本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车载导航仪及其控制方法。
背景技术：
随着电子技术的发展，越来越多的车载设备(如车载电话、车载导航仪、车载音响和车载电台等)随之产生。其中，车载导航仪是一种常用的车载设备，可以为用户提供道路行车指导，为用户的出行带来便利。
具体的，车载导航仪可以通过其显示屏为用户呈现导航图像，方便用户进行道路选择。但是，现有多数的车载导航仪的显示屏的显示角度固定，不利于用户查看导航图像，用户进行车载导航的体验较差。
为了解决上述问题，201310627138.x提出了一种可以根据车辆座椅的位置信息调整显示屏的显示角度的方案。该方案中针对车内一个成员(如驾驶员)的座椅的位置信息进行显示屏显示角度的调整，使得驾驶员可以从最佳的视角查看导航图像，可以提升驾驶员的导航体验。
但是存在的问题是，车辆内除了驾驶员之外，其他人员可能也需要同时查看车载导航仪的显示屏显示的导航图像，以便于可以为驾驶员提供更加合理的行车指导；而上述方案中，仅针对驾驶员进行显示屏的显示角度的自动调节，并没有考虑到其他人员的观看视角，其他人员的导航体验较差。
并且，现有的导航仪不仅具备导航功能，还可以为用户播放音频或者视频节目，以提升用户的行车体验。而在车载导航仪播放音频或者视频节目的过程中，除驾驶员之外的其他人员观看该车载导航仪的显示屏的频率远远大于驾驶员观看该车载导航仪的显示屏的频率。而采用上述方案在调节显示屏的显示角度时，没有顾及车内除驾驶员之外其他人员的观看视角。
技术实现要素：
本发明的实施例提供一种车载导航仪及其控制方法，可以顾及车内所有人员观看显示屏的观看视角，从而全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的第一方面，提供一种车载导航仪，所述车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，所述显示屏上连接有带动所述显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，所述导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转；
所述导航仪主机，包括：
获取模块，用于获取车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据；
计算模块，用于根据所述获取模块获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角；
调整模块，用于根据所述计算模块计算得到的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述调整模块，具体用于：
根据所述计算模块计算得到的夹角，计算使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等的显示屏调整角度；
根据所述显示屏调整角度，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转。
结合第一方面或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于：
根据所述获取模块获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角，以及眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角；
所述调整模块，具体用于根据所述计算模块计算得到的水平方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的 中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角相等；
所述调整模块，具体用于根据所述计算模块计算得到的垂直方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角相等。
结合第一方面或第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述轴部件，还用于带动所述显示屏上下平移；
所述调整模块，还用于根据所述获取模块获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏上下平移，以使所述显示屏的中心位于预配置水平面上；
其中，所述预配置水平面与所述至少两个人员中每个人员的水平视线所在的水平面之间的垂直距离满足预设条件。
本发明实施例的第二方面，还提供一种车载导航仪的控制方法，所述车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，所述显示屏上连接有带动所述显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，所述导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转，所述方法包括：
获取车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据；
根据所述车内座椅的高度数据和所述车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角；
根据计算得到的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据计算得到的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等，包括：
根据计算得到的夹角，计算使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等的显示屏调整角度；
根据所述显示屏调整角度，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转。
结合第二方面或者第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述车内座椅的高度数据和所述车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角，包括：
根据所述车内座椅的高度数据和所述车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角，以及眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角；
所述根据计算得到的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等，包括：
根据计算得到的水平方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角相等；
根据计算得到的垂直方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角相等。
结合第二方面或者第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述轴部件，还用于带动所述显示屏上下平移；
在所述根据所述车内座椅的高度数据和所述车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角之前，所述方法还包括：
根据所述车内座椅的高度数据和所述车内人员的身高数据，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏上下平移，以使所述显示屏的中心位于预配置水平面上；
其中，所述预配置水平面与所述至少两个人员中每个人员的水平视 线所在的水平面之间的垂直距离满足预设条件。
本发明实施例提供一种车载导航仪及其控制方法，该车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，显示屏上连接有带动显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转。
通过本方案，可以根据车内座椅的高度数据和车内每个人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角，然后根据计算得到的夹角，通过步进电机控制所述轴部件带动显示屏沿水平方向和所述垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等。
与现有技术相比，本方案中在调节显示屏的显示角度时，是根据车内所有人(包括驾驶员和驾驶员之外的其他人员)与显示屏所在平面的夹角进行显示屏的显示角度的调节，即顾及到了车内所有人员观看显示屏的观看视角；并且，本方案中调节后，每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等，即可以全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载导航仪的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种车载导航仪的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的车载导航仪中的轴部件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车载导航仪的控制方法流程图；
图5为本发明实施例提供的车载导航仪显示屏旋转原理示意图；
图6为本发明实施例提供的车载导航仪显示屏旋转原理示意图；
图7为本发明实施例提供的车载导航仪显示屏旋转原理示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种车载导航仪的控制方法流程图；
图9为本发明实施例提供的另一种车载导航仪的控制方法流程图；
图10为本发明实施例提供的车载导航仪显示屏旋转原理示意图；
图11为本发明实施例图10所示的显示屏的正面侧视图；
图12为本发明实施例图10所示的显示屏的左面侧视图；
图13为本发明实施例提供的另一种车载导航仪的控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供的一种车载导航仪中包含包括导航仪主机和显示屏，本发明实施例中的导航仪主机和显示屏通过轴部件连接，该轴部件可以带动显示屏沿水平方向、垂直方向旋转，而导航仪主机则可以通过步进电机控制该轴部件运转。
本发明实施例提供的车载导航仪及其控制方法可以应用于车载导航的过程中。其中，上述车载导航仪可以根据车内座椅的高度数据和车内所有人员的身高数据，自动调节显示屏的显示角度，如此便可以在调节显示屏的显示角度时，顾及车内所有人员观看显示屏的观看视角，可以全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的车载导航仪及其控制方法进行详细地说明。
实施例一
本发明实施例提供一种车载导航仪，如图1所示，该车载导航仪10包括：导航仪主机20和显示屏30。
所述显示屏30上连接有带动所述显示屏30沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件40，所述导航仪主机20通过步进电机控制所述轴部件40运转。
如图1所示，所述导航仪主机20，包括：获取模块21、计算模块22和调整模块23。
获取模块21，用于获取车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据。
计算模块22，用于根据所述获取模块21获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角。
调整模块23，用于根据所述计算模块22计算得到的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等。
可以想到的是，本发明实施例中车载导航仪10的显示屏30并不是完全固定在车体上的，且显示屏30并不是完全固定在导航仪主机20上的，而是通过轴部件40固定在车体上，并由导航仪主机20通过步进电机控制轴部件40运转，以使轴部件40带动显示屏30沿水平方向、垂直方向旋转。
示例性的，如图2所示，轴部件40可以包括左右转轴41和上下转轴42，其中，左右转轴41可以带动显示屏30沿水平方向旋转，上下转轴42可以带动显示屏30沿垂直方向旋转。显示屏30通过轴部件40固定在车体上，导航仪主机20通过如图2所示的线束(如图2所示的粗黑线)连接轴部件40以及显示屏30，并通过步进电机控制轴部件40运转，以使轴部件40带动显示屏30沿水平方向、垂直方向旋转。
当然，本发明实施例中的轴部件40包括但不限于图2中所示的轴部件。例如，本发明实施例中的轴部件40还可以由一个即可以沿水平方向转动，又可以沿垂直方向转动的转轴构成。如图3所示，轴部件40包括：即可以沿水平方向转动，又可以沿垂直方向转动的转轴43，以及连接显示屏30与转轴43的连动杆(采用如图3所示的转轴43与显示屏30之间的粗黑线表示)，将转轴43固定在车体上的固定件(采用如图3所示的转轴43与车体之间的粗黑线表示)。
可以想到的是，本发明实施例中的车载导航仪可以包含两种工作模式：视角自动调整模式和普通工作模式(即显示角度固定的模式)。一般而言，本发明实施例中的车载导航仪的默认工作模式为普通工作模式，即默认显示屏不偏转。
车载导航仪可以通过其导航界面或者其显示面板上的触控按钮或者物理按钮，接收用户开启或者关闭视角自动调整模式的指令，切换车载导航仪的工作模式；当检测到开启视角自动调整模式的指令后，则可以执行本发明实施例的上述方案。
当然，对于支持语音识别功能的车载导航仪，还可以通过其语音识别功能识别用户用于开启视角自动调整模式的语音指令，执行本发明实施例的上述方案。
需要强调的是，本发明实施例中车载导航仪的导航仪主机控制显示屏旋转时，以显示屏的中线点作为参考点控制显示屏旋转，即显示屏的中线点的位置不变。
本发明实施例提供一种车载导航仪，该车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，显示屏上连接有带动显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转。
通过本方案，可以根据车内座椅的高度数据和车内每个人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角，然后根据计算得到的夹角，通过步进电机控制所述轴部件带动显示屏沿水平方向和所述垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等。
与现有技术相比，本方案中在调节显示屏的显示角度时，是根据车内所有人(包括驾驶员和驾驶员之外的其他人员)与显示屏所在平面的夹角进行显示屏的显示角度的调节，即顾及到了车内所有人员观看显示屏的观看视角；并且，本方案中调节后，每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等，即可以全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
进一步的，在本发明实施例的一种实现方式中，所述调整模块23，具体可以用于：
根据所述计算模块22计算得到的夹角，计算使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等的显示屏调整角度；
根据所述显示屏调整角度，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转。
进一步的，在本发明实施例的另一种实现方式中，所述计算模块22，具体可以用于根据所述获取模块21获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角，以及眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角。
相应的，所述调整模块23，具体用于：
根据所述计算模块22计算得到的水平方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角相等；
根据所述计算模块22计算得到的垂直方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角相等。
可以想到的是，在这种实现方式中，调整模块23可以优先对显示屏的水平方向的显示角度进行调节，然后再对显示屏的垂直方向的显示角度进行调节；当然，调整模块23也可以优先对显示屏的垂直方向的显示角度进行调节，然后再对显示屏的水平方向的显示角度进行调节。本发明实施例对此不作限制。
优选的，本发明实施例中的轴部件40不仅可以带动所述显示屏30沿水平方向、垂直方向旋转，还可以用于带动所述显示屏30上下平移。
所述调整模块23，还用于根据所述获取模块21获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏上下平移，以使所述显示屏30的中心位于预配置水平面上。
其中，所述预配置水平面与所述至少两个人员中每个人员的水平视 线所在的水平面之间的垂直距离满足预设条件。
通过本方案，不仅可以在控制显示屏沿水平方向、垂直方向旋转，还可以控制显示屏上下平移，从而可以从各个方位上调节显示屏的显示角度，以保证为每个用户提供相对最佳的观看视角，可以全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
实施例二
本发明实施例提供一种车载导航仪的控制方法，本发明实施例中的车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，该显示屏上连接有带动所述显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，该导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转，如图4所示，该车载导航仪的控制方法包括：
s101、导航仪主机获取车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据。
其中，导航仪主机可以实时监测车内座椅的高度，当检测到车内人员调节了车内座椅的高度后，则可以获取车内座椅的高度数据。
可以想到的是，车主在首次开启车载导航仪时，可以输入默认驾驶员(如车主)的身高、性别等信息。当然，后续也可以实时修改输入的身高、性别信息，增加其他人员的身高、性别等信息。其中，本发明实施例中的车载导航仪在录入车内人员信息时，可以按照车内的座位分布进行信息的录入，例如可以分为：司机信息、副驾驶人员信息、后座人员信息。车主可以根据其朋友、家人乘车时的习惯，根据其常规选择的座位将其相关信息输入到对应的座位信息栏。
s102、导航仪主机根据车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角。
示例性的，本发明实施例这里以车内当前坐有驾驶员和副驾驶员为例，对s102中的方法进行举例说明：
如图5所示，虚线x和虚线y分别为显示屏横向和纵向上的中线，虚线x和虚线y的交点o为显示屏的中心点，a点用于表示驾驶员的眼部位置，b点用于表示副驾驶员的眼部位置。oa用于表示驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线，ob用于表示副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线。
其中，图5中的oa′为oa到显示屏所在平面的垂直投影线，aa′ 垂直于显示屏所在平面；ob′为ob到显示屏所在平面的垂直投影线，bb′垂直于显示屏所在平面。
驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线oa与显示屏所在平面的夹角即为如图5所示oa与oa′的夹角α1，副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线ob与显示屏所在平面的夹角即为如图5所示ob与ob′的夹角α2。
其中，导航仪主机可以根据车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，确定出车内人员的眼部位置到车内显示屏的中心点的连线，然后分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角。
s103、导航仪主机根据计算得到的夹角，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿所述水平方向和垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等。
示例性的，基于如图5所示的夹角α1和α2，如图6所示，在导航仪主机根据计算得到的夹角，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿所述水平方向和垂直方向旋转后，显示屏的显示角度发生了变化，随之驾驶员和副驾驶员的视角也发生了变化。
如图6所示，在导航仪主机根据计算得到的夹角，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿所述水平方向和垂直方向旋转后，虚线x′和虚线y′分别为显示屏横向和纵向上的中线，虚线x′和虚线y′的交点o为显示屏的中心点，a点用于表示驾驶员的眼部位置，b点用于表示副驾驶员的眼部位置。oa用于表示驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线，ob用于表示副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线。
其中，图6中的oa″为oa到显示屏所在平面的垂直投影线，aa″垂直于显示屏所在平面；ob″为ob到显示屏所在平面的垂直投影线，bb″垂直于显示屏所在平面。
驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线oa与显示屏所在平面的夹角即为如图5所示oa与oa″的夹角α3，副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线ob与显示屏所在平面的夹角即为如图5所示ob与ob″的夹角α4，α3＝α4。
可以想到的是，本发明实施例中，导航仪主机还可以根据车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的法线之间的夹角；然后根据计算得到的夹角，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿所述水平方向和垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的法线之间的夹角相等。
示例性的，如图7所示，虚线x和虚线y分别为显示屏横向和纵向上的中线，虚线x和虚线y的交点o为显示屏的中心点，a点用于表示驾驶员的眼部位置，b点用于表示副驾驶员的眼部位置。oa用于表示驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线，ob用于表示副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线。
cd为显示屏所在平面的法线，cd垂直于显示屏所在平面。驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线oa与显示屏所在平面的法线之间的夹角即为如图7所示oa与cd的夹角β1，副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线ob与显示屏所在平面的夹角即为如图7所示ob与cd的夹角β2。
需要强调的是，本发明实施例中车载导航仪的导航仪主机控制显示屏旋转时，以显示屏的中线点(如图5、图6或图7所示的点o)作为参考点控制显示屏旋转，即显示屏的中线点的位置不变。
本发明实施例提供一种车载导航仪的控制方法，该车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，显示屏上连接有带动显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转。
通过本方案，可以根据车内座椅的高度数据和车内每个人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角，然后根据计算得到的夹角，通过步进电机控制所述轴部件带动显示屏沿水平方向和所述垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等。
与现有技术相比，本方案中在调节显示屏的显示角度时，是根据车内所有人(包括驾驶员和驾驶员之外的其他人员)与显示屏所在平面的夹角进行显示屏的显示角度的调节，即顾及到了车内所有人员观看显示 屏的观看视角；并且，本方案中调节后，每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等，即可以全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
示例性的，如图8所示，在本发明实施例的一种实现方式中，如图4所示的s103可以包括s103a和s103b：
s103a、导航仪主机根据计算得到的夹角，计算使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面的夹角相等的显示屏调整角度。
s103b、导航仪主机根据显示屏调整角度，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿水平方向和所述垂直方向旋转。
在本发明实施例的另一种实现方式中，导航仪主机可以控制通过步进电机控制轴部件带动显示屏依次沿着水平方向、垂直方向旋转。如图9所示，如图4所示的s102可以替换为s102′，如图4所示的s103可以包括为s103a′和s103b′：
s102′、导航仪主机根据车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面上水平方向的夹角，以及眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面上垂直方向的夹角。
示例性的，本发明实施例这里以车内当前坐有驾驶员和副驾驶员为例，对s102′中的方法进行举例说明：
如图10所示，虚线x和虚线y分别为显示屏横向和纵向上的中线，虚线x和虚线y的交点o为显示屏的中心点，a点用于表示驾驶员的眼部位置，b点用于表示副驾驶员的眼部位置。oa用于表示驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线，ob用于表示副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线。
其中，图10中的oa为oa到显示屏所在平面上水平方向的垂直投影线，aa垂直于oa；ob为ob到显示屏所在平面上水平方向的垂直投影线，bb垂直于ob。
驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线oa与显示屏所在平面上水平方向的夹角即为如图10所示oa与oa的夹角α11，副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线ob与显示屏所在平面上水平方向的夹 角即为如图10所示ob与ob的夹角α12。
其中，图10中的oc为oa到显示屏所在平面上垂直方向的垂直投影线，ac垂直于oc；od为ob到显示屏所在平面上垂直方向的垂直投影线，bd垂直于od。
驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线oa与显示屏所在平面上垂直方向的夹角即为如图10所示oa与oc的夹角β11，副驾驶员的眼部位置到显示屏的中心点的连线ob与显示屏所在平面上垂直方向的夹角即为如图10所示ob与od的夹角β12。
s103a′、导航仪主机根据计算得到的水平方向的夹角，通过步进电机控制轴部件带动所述显示屏沿水平方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面上水平方向的夹角相等。
如图11所示，为如图10所示的显示屏的正面侧视图。如图11所示，导航仪主机可以根据计算得到的水平方向的夹角α11和α12，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿水平方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面上水平方向的夹角相等，即α11′＝α12′。
s103b′、导航仪主机根据计算得到的垂直方向的夹角，通过步进电机控制轴部件带动所述显示屏沿垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面上垂直方向的夹角相等。
如图12所示，为如图10所示的显示屏的左面侧视图。如图12所示，导航仪主机可以根据计算得到的水平方向的夹角β11和β12，通过步进电机控制轴部件带动显示屏沿垂直方向旋转，以使至少两个人员中每个人员的眼部位置到显示屏的中心点的连线与显示屏所在平面上垂直方向的夹角相等，即α11′＝α12′。
优选的，本发明实施例中的轴部件40不仅可以带动所述显示屏30沿水平方向、垂直方向旋转，还可以用于带动所述显示屏30上下平移。
具体的，在s102之前，导航仪主机还可以通过步进电机控制轴部件带动显示屏上下平移。
示例性的，如图13所示，在s102之前，本发明提供的车载导航仪 的控制方法还可以包括s104：
s104、导航仪主机根据车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，通过步进电机控制所述轴部件带动显示屏上下平移，以使显示屏的中心位于预配置水平面上。
其中，预配置水平面与至少两个人员中每个人员的水平视线所在的水平面之间的垂直距离满足预设条件。
示例性的，预配置水平面与至少两个人员中每个人员的水平视线所在的水平面之间的垂直距离满足预设条件，具体可以为：预配置水平面与至少两个人员中每个人员的水平视线所在的水平面之间的垂直距离在预先设置的距离阈值区间，即预配置水平面与至少两个人员中每个人员的水平视线所在的水平面之间的垂直距离大于距离阈值区间的下限值，小于距离阈值区间的上限值。
通过本方案，不仅可以在控制显示屏沿水平方向、垂直方向旋转，还可以控制显示屏上下平移，从而可以从各个方位上调节显示屏的显示角度，以保证为每个用户提供相对最佳的观看视角，可以全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开 的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器20(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。