技术领域本发明涉及地球物理勘探领域，尤其涉及一种野外采集站定位方法及装置。
背景技术：
随着技术的发展，地震采集已经发展到万道、甚至百万道采集，因此采集系统中需要的采集站数量也越来越多。在复杂地区施工，由于采集系统设备的庞大，同时数据采集周期较长，野外采集站(FDU)经常会出现遗失情况，从而给地震采集工作造成了很大的损失。现有的采集站如舍赛尔(Sercel)的408UL-FDU、428UL-FDU等，虽然拥有成熟的网络遥测技术和计算机数据编码通讯技术，但由于成本及重量等方面因素，现有采集站未集成或配备定位功能。目前随着宽频、宽方位、高密度的“两宽一高”采集技术的发展，在复杂地区施工时，排列使用周期较长，野外采集站往往野外沉睡40多天或者更长时间，同时采集站数量多，分布广，因此采集站常常会出现遗失的问题，同时寻找遗失的采集站的人力物力成本已经严重的影响了地震采集的正常工作和发展。因此，如何对采集站进行定位，从而判断采集站当前状态并快速寻找遗失采集站的是目前野外地震采集工作中亟需解决的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种野外采集站定位方法及装置，以实现对野外采集站的定位。为达到上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种野外采集站定位方法，包括以下步骤：获取野外采集站FDU最后一次测试的数据及SPS文件数据，所述FDU最后一次测试的数据至少包括FDU序列号、最后一次测试的日期以及其对应的线号、点号数据；根据所述SPS文件数据中线号、点号与坐标的对应关系，将所述SPS文件数据中的坐标数据合并至所述FDU最后一次测试的数据中，获得FDU定位数据。本申请实施例的野外采集站定位方法，所述获取FDU最后一次测试的数据包括以下步骤：获取FDU测试文件数据；将预设时间内的所述FDU测试文件数据进行合并处理，获得合并后的FDU测试数据；根据FDU序列号及测试日期对所述合并后的FDU测试数据进行去重复处理，获得FDU最后一次测试的数据。本申请实施例的野外采集站定位方法，所述预设时间大于FDU排列使用周期。本申请实施例的野外采集站定位方法，在获得FDU定位数据之后，还包括：利用所述FDU定位数据，通过预设规则确定遗失的FDU的序列号。本申请实施例的野外采集站定位方法，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号，包括：当所述FDU定位数据中不同FDU序列号对应的最后一次测试的日期与当前日期的时间间隔大于排列使用周期时，则对应的FDU序列号确定为遗失的FDU的序列号。本申请实施例的野外采集站定位方法，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号，包括：根据总FDU列表中FDU序列号与所述FDU定位数据中FDU序列号的对比，确定遗失的FDU的序列号。另一方面，本申请实施例还提供了一种野外采集站定位装置，包括：获取单元，用于获取野外采集站FDU最后一次测试的数据及SPS文件数据，所述FDU最后一次测试的数据至少包括FDU序列号、最后一次测试的日期以及其对应的线号、点号数据；FDU定位数据获取单元，用于根据所述SPS文件数据中线号、点号与坐标的对应关系，将所述SPS文件数据中的坐标数据合并至所述FDU最后一次测试的数据中，获得FDU定位数据。本申请实施例的野外采集站定位装置，所述获取单元包括：FDU测试文件数据获取子单元，用于获取野外采集站FDU测试文件数据；合并子单元，用于将预设时间内的所述FDU测试文件数据进行合并处理，获得合并后的FDU测试数据；去重复处理子单元，用于根据FDU序列号及测试日期对所述合并后的FDU测试数据进行去重复处理，获得FDU最后一次测试的数据。本申请实施例的野外采集站定位装置，所述预设时间大于FDU排列使用周期。本申请实施例的野外采集站定位装置，所述野外采集站定位装置还包括：遗失FDU序列号确定单元，用于利用所述FDU定位数据，通过预设规则确定遗失的FDU的序列号。本申请实施例的野外采集站定位装置，所述通过预设规则确定遗失的FDU序列号，包括：当所述FDU定位数据中不同FDU序列号对应的最后一次测试的日期与当前日期的时间间隔大于排列使用周期时，则对应的FDU序列号确定为遗失的FDU的序列号。本申请实施例的野外采集站定位装置，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号，包括：根据总FDU列表中FDU序列号与所述FDU定位数据中FDU序列号的对比，确定遗失的FDU的序列号。本申请实施例中通过合并预设时间内所有FDU的测试文件数据，再对合并后的FDU测试数据进行去重复处理，从而获得在预设时间内所有FDU最后一次测试的数据，然后通过结合SPS文件数据中线号、点号与坐标数据的对应关系，将SPS文件数据中的坐标数据合并至FDU最后一次测试的数据中，从而获得FDU定位数据。本申请实施例再通过预设规则确定遗失的FDU的序列号后，利用FDU定位数据可以对遗失的FDU按照定位数据所提供的坐标数据进行快速搜寻，从而最大程度减少设备的损失，为大道数高效采集提供保障。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例的野外采集站定位的方法示意图；图2是本申请实施例的获取野外采集站FDU最后一次测试的数据方法示意图；图3是本申请实施例的野外采集站定位的装置结构示意图；图4是本申请实施例的野外采集站定位的装置获取单元的结构示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。下面结合附图，对本申请实施例的具体实施方式作进一步的详细说明。参考图1，本申请实施例的野外采集站定位方法，包括以下步骤：S1、获取野外采集站FDU最后一次测试的数据及SPS文件数据，所述FDU最后一次测试的数据至少包括FDU序列号、最后一次测试的日期以及其对应的线号、点号数据。将放大器、滤波器、A/D转换器、数据传输控制逻辑以及整个控制用CPU做在一个小箱体内，称为“采集站(FieldDigitalUnit,FDU)”，FDU主要用于将检波器接收的地震信号传输至中央控制主机。将采集站放置在检波点上，每个FDU用小线与多道检波器连接，各FDU用数字大线与中央控制主机相连，构成数据采集系统。本申请实施例中，FDU最后一次测试的数据至少包括FDU序列号、最后一次测试的日期以及其对应的线号、点号数据。本申请实施例中的“最后一次”是根据测试日期来定义的，例如，1号FDU有测试日期为6月1号，6月2号，6月3号的测试数据，则对应的最后一次测试的数据为6月3号的测试数据，对应的最后一次测试的日期为6月3号。参考图2，本申请实施例中，可以根据FDU测试文件数据获取野外采集站FDU最后一次测试的数据，具体包括：S11、获取FDU测试文件数据。在地震勘探工作中，每天需要进行对FDU日常检查测试，即每天需要对排列中的所有FDU进行性能测试，从而保障FDU的正常运行。对FDU的日常性能测试形成FDU测试文件数据，FDU测试文件数据中包括测试的FDU序列号，测试时FDU所在线号、点号以及测试日期等数据。S12、将预设时间内的所述FDU测试文件数据进行合并处理，获得合并后的FDU测试数据。本申请实施例中，预设时间大于FDU排列使用周期。排列使用周期为野外采集站及检波器组成的排列放到某些位置起至下次移动之间的时间，一般与工区、野外采集所用的观测系统及施工效率等有关。在地震勘探中，当使用时间大于排列使用周期时，采集站一般都要返回维修车间进行轮检或维修，如果没有轮检或维修则说明采集站(FDU)可能处于丢失状态，本申请实施例中预设时间大于FDU排列使用周期，从而后续可以根据测试日期判断FDU是否处于遗失状态。例如，假定FDU排列使用周期为L天，每天对FDU进行1次日检。则可以将当前日期至大于L天前的所有FDU测试数据进行合并，从而获得合并后的FDU测试数据，合并后的FDU测试数据至少包括L天内所有FDU测试的数据。S13、根据FDU序列号及测试日期对所述合并后的FDU测试数据进行去重复处理，获得FDU最后一次测试的数据。本申请实施例中，合并后的FDU测试数据包括预设时间内所有FDU测试的数据，因此，同一FDU序列号会有不同测试时间内的数据，对合并后的FDU测试数据进行去重复处理，从而使同一FDU序列号只保留最后一次测试日期的数据，从而用于后续获取遗失的FDU信息。本申请实施例中，对所述合并后的FDU测试数据进行去重复处理，包括：根据FDU序列号及测试日期对所述合并后的FDU测试数据进行排序处理，获得排序后的FDU测试数据；对所述排序后的FDU测试数据进行去重复处理，获得FDU最后一次测试的数据。本申请实施例获得的排序后的FDU测试数据是根据FDU序列号及测试日期进行排列的，从而可以直观的确定FDU最后一次测试的日期，然后将同一FDU序列号的其它测试日期的数据去除，从而可以获得在预设时间内所有FDU最后一次测试时对应的点号、线号及最后一次的测试日期等数据。在本申请另一实施例中，可以根据采集的地震数据获取FDU最后一次测试的数据，但由于采集地震地震数据数据量较大，数据解析时间较长；另外，解析的结果因为串线的原因，可能出现线点号与实际不一致的问题。因此，本申请优选为根据FDU测试文件数据获取FDU最后一次测试的数据。本申请实施例中，SPS文件为地震仪器产生的，符合SEG标准的地震采集及处理用的标准文件、通用于国际地震勘探，其包括激发点文件、接收点文件和关系文件；激发点文件和接收点文件包括所有检波点和激发点的GPS(GlobalPositioningSystem)坐标和施工用的简易桩号的对应关系，关系文件为每一个激发点所对应的接收排列关系。本申请实施例中所述SPS文件数据至少包括地震排列中线号、点号及其对应的坐标数据。S2、根据所述SPS文件数据中线号、点号与坐标的对应关系，将所述SPS文件数据中的坐标数据合并至所述FDU最后一次测试的数据中，获得FDU定位数据。本申请实施例中，SPS数据文件中包括地震排列中线号、点号及其对应的坐标数据；对应的，FDU最后一次测试的数据中至少包括FDU序列号、最近的日检日期以及FDU测试时对应的线号、点号数据。因此，可以根据SPS数据文件中线号、点号与坐标的对应关系，将SPS文件数据中的坐标数据合并至处理后的FDU测试数据中，从而获得FDU定位数据，即获得FDU序列号对应的FDU在其最后一次测试日期时对应的坐标数据。本申请实施例中，在步骤S2之后，还可以包括:S3、利用所述FDU定位数据，通过预设规则确定遗失的FDU的序列号。在本申请一实施例中，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号包括：当所述FDU定位数据中不同FDU序列号对应的最后一次测试的日期与当前日期的时间间隔大于排列使用周期时，则对应的FDU序列号确定为遗失的FDU的序列号。地震勘探中，当采集站使用时间大于排列使用周期时，采集站一般都要返回维修车间进行轮检或维修，如果没有将采集站及时回收进行轮检或维修处理，则表明采集站遗失在最后一次测试时所在的位置。本申请实施例中，当某一个FDU的最后一次测试的日期大于排列使用周期，同时也不处于轮检或维修状态时，则可以确定对应的FDU遗失在最后一次测试的日期所对应的线号、点号位置中。本申请实施例中，根据FDU定位数据，可以确定对应的遗失的FDU定位数据信息，即至少包括遗失的FDU对应的FDU序列号、线号、点号、最后一次测试的日期及坐标数据信息。在本申请另一实施例中，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号包括：根据总FDU列表中FDU序列号与所述FDU定位数据中FDU序列号的对比，确定遗失的FDU序列号。总FDU列表包括所有的FDU序列号，FDU定位数据中包括预设时间内的有测试数据的FDU序列号，本申请实施例中通过总FDU列表中FDU序列号与FDU定位数据中FDU序列号的对比，如果总FDU列表中存在与FDU定位数据中FDU序列号对应不上的FDU序列号，则表明对应的FDU序列号在预设时间内没有测试数据，同时如果对应的FDU序列号也不处于轮检或维修状态时，则确定为遗失的FDU的序列号。在本申请实施例中，在确定遗失的FDU的序列号后，还包括：将预设时间范围扩大，重复步骤S1～S2，直到获得遗失的FDU对应的FDU定位数据。本申请实施例中，在获得遗失的FDU定位数据之后，还可以包括将遗失的FDU定位数据信息导入到定位装置，如手持GPS(GlobalPositioningSystem)装置中，从而可以对遗失的FDU按照定位数据所提供的最后一次测试的日期所对应的坐标数据进行快速搜寻，可以最大程度采集站设备以及寻找采集站所造成的人力物力损失。本申请实施例中通过合并预设时间内所有FDU的测试文件数据，再对合并后的FDU测试数据进行去重复处理，从而获得在预设时间内所有FDU最后一次测试的数据，然后通过结合SPS文件数据中线号、点号与坐标数据的对应关系，将SPS文件数据中的坐标数据合并至处理后的FDU测试数据中，从而获得FDU定位数据。本申请实施例再通过预设规则确定遗失的FDU的序列号后，利用FDU定位数据可以对遗失的FDU按照定位数据所提供的坐标数据进行快速搜寻，从而最大程度减少设备的损失，为大道数高效采集提供保障。参考图3，与上述野外采集站定位的方法相对应，本申请实施例的野外采集站定位装置，包括：获取单元21，用于获取野外采集站FDU最后一次测试的数据及SPS文件数据，所述FDU最后一次测试的数据至少包括FDU序列号、最后一次测试的日期以及其对应的线号、点号数据。将放大器、滤波器、A/D转换器、数据传输控制逻辑以及整个控制用CPU做在一个小箱体内，称为“采集站(FieldDigitalUnit,FDU)”，FDU主要用于将检波器接收的地震信号传输至中央控制主机。将采集站放置在检波点上，每个FDU用小线与多道检波器连接，各FDU用数字大线与中央控制主机相连，构成数据采集系统。本申请实施例中，FDU最后一次测试的数据至少包括FDU序列号、最后一次测试的日期以及其对应的线号、点号数据。本申请实施例中的“最后一次”是根据测试日期来定义的，例如，1号FDU有测试日期为6月1号，6月2号，6月3号的测试数据，则对应的最后一次测试的数据为6月3号的测试数据，对应的最后一次测试的日期为6月3号。参考图4，本申请实施例中，获取单元21包括：FDU测试文件数据获取子单元211，用于获取FDU测试文件数据。在地震勘探工作中，每天需要进行对FDU日常检查测试，即每天需要对排列中的所有FDU进行性能测试，从而保障FDU的正常运行。对FDU的日常性能测试形成FDU测试文件数据，FDU测试文件数据中包括测试的FDU序列号，测试时FDU所在线号、点号以及测试日期等数据。合并子单元212，用于将预设时间内的所述FDU测试文件数据进行合并处理，获得合并后的FDU测试数据。本申请实施例中，预设时间大于FDU排列使用周期。排列使用周期为野外采集站及检波器组成的排列放到某些位置起至下次移动之间的时间，一般与工区、野外采集所用的观测系统及施工效率等有关。在地震勘探中，当使用时间大于排列使用周期时，采集站一般都要返回维修车间进行轮检或维修，如果没有轮检或维修则说明采集站(FDU)可能处于丢失状态，本申请实施例中预设时间大于FDU排列使用周期，从而后续可以根据测试日期判断FDU是否处于遗失状态。例如，假定FDU排列使用周期为L天，每天对FDU进行1次日检。则可以将当前日期至大于L天前的所有FDU测试数据进行合并，从而获得合并后的FDU测试数据，合并后的FDU测试数据至少包括L天内所有FDU测试的数据。去重复处理子单元213，根据FDU序列号及测试日期对所述合并后的FDU测试数据进行去重复处理，获得FDU最后一次测试的数据。本申请实施例中，合并后的FDU测试数据包括预设时间内所有FDU测试的数据，因此，同一FDU序列号会有不同测试时间内的数据，对合并后的FDU测试数据进行去重复处理，从而使同一FDU序列号只保留最后一次测试日期的数据，从而用于后续获取遗失的FDU信息。本申请实施例中，对所述合并后的FDU测试数据进行去重复处理，包括：根据FDU序列号及测试日期对所述合并后的FDU测试数据进行排序处理，获得排序后的FDU测试数据；对所述排序后的FDU测试数据进行去重复处理，获得FDU最后一次测试的数据。本申请实施例获得的排序后的FDU测试数据是根据FDU序列号及测试日期进行排列的，从而可以直观的确定FDU最后一次测试的日期，然后将同一FDU序列号的其它测试日期的数据去除，从而可以获得在预设时间内所有FDU最后一次测试时对应的点号、线号及最后一次的测试日期等数据。在本申请另一实施例中，可以根据采集的地震数据获取FDU最后一次测试的数据，但由于采集的地震数据数据量较大，数据解析时间较长；另外，解析的结果因为串线的原因，可能出现线点号与实际不一致的问题。因此，本申请优选为根据FDU测试文件数据获取FDU最后一次测试的数据。本申请实施例中，SPS文件为地震仪器产生的，符合SEG标准的地震采集及处理用的标准文件、通用于国际地震勘探，其包括激发点文件、接收点文件和关系文件；激发点文件和接收点文件包括所有检波点和激发点的GPS(GlobalPositioningSystem)坐标和施工用的简易桩号的对应关系，关系文件为每一个激发点所对应的接收排列关系。本申请实施例中所述SPS文件数据至少包括地震排列中线号、点号及其对应的坐标数据。FDU定位数据获取单元22，用于根据所述SPS文件数据中线号、点号与坐标的对应关系，将所述SPS文件数据中的坐标数据合并至所述FDU最后一次测试的数据中，获得FDU定位数据。本申请实施例中，SPS数据文件中包括地震排列中线号、点号及其对应的坐标数据；对应的，FDU最后一次测试的数据中至少包括FDU序列号、最近的日检日期以及FDU测试时对应的线号、点号数据。因此，可以根据SPS数据文件中线号、点号与坐标的对应关系，将SPS文件数据中的坐标数据合并至处理后的FDU测试数据中，从而获得FDU定位数据，即获得FDU序列号对应的FDU在其最后一次测试日期时对应的坐标数据。本申请实施例中，野外采集站定位装置还可以包括:遗失FDU序列号确定单元23，用于利用所述FDU定位数据，通过预设规则确定遗失的FDU的序列号。在本申请一实施例中，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号包括：当所述FDU定位数据中不同FDU序列号对应的最后一次测试的日期与当前日期的时间间隔大于排列使用周期时，则对应的FDU序列号确定为遗失的FDU的序列号。地震勘探中，当采集站使用时间大于排列使用周期时，采集站一般都要返回维修车间进行轮检或维修，如果没有将采集站及时回收进行轮检或维修处理，则表明采集站遗失在最后一次测试时所在的位置。本申请实施例中，当某一个FDU的最后一次测试的日期大于排列使用周期，同时也不处于轮检或维修状态时，则可以确定对应的FDU遗失在最后一次测试的日期所对应的线号、点号位置中。本申请实施例中，根据FDU定位数据，可以确定对应的遗失的FDU定位数据信息，即至少包括遗失的FDU对应的FDU序列号、线号、点号、最后一次测试的日期及坐标数据信息。在本申请另一实施例中，所述通过预设规则确定遗失的FDU的序列号包括：根据总FDU列表中FDU序列号与所述FDU定位数据中FDU序列号的对比，确定遗失的FDU序列号。总FDU列表包括所有的FDU序列号，FDU定位数据中包括预设时间内的有测试数据的FDU序列号，本申请实施例中通过总FDU列表中FDU序列号与FDU定位数据中FDU序列号的对比，如果总FDU列表中存在与FDU定位数据中FDU序列号对应不上的FDU序列号，则表明对应的FDU序列号在预设时间内没有测试数据，同时如果对应的FDU序列号也不处于轮检或维修状态时，则确定为遗失的FDU的序列号。在本申请实施例中，在确定遗失的FDU的序列号后，还包括：将预设时间范围扩大，重复步骤S1～S2，直到获得遗失的FDU对应的FDU定位数据。本申请实施例中，在获得遗失的FDU定位数据之后，还可以包括将遗失的FDU定位数据信息导入到定位装置，如手持GPS(GlobalPositioningSystem)装置中，从而可以对遗失的FDU按照定位数据所提供的最后一次测试的日期所对应的坐标数据进行快速搜寻，可以最大程度采集站设备以及寻找采集站所造成的人力物力损失。本申请实施例中通过合并预设时间内所有FDU的测试文件数据，再对合并后的FDU测试数据进行去重复处理，从而获得在预设时间内所有FDU最后一次测试的数据，然后通过结合SPS文件数据中线号、点号与坐标数据的对应关系，将SPS文件数据中的坐标数据合并至FDU最后一次测试的数据中，从而获得FDU定位数据。本申请实施例再通过预设规则确定遗失的FDU的序列号后，利用FDU定位数据可以对遗失的FDU按照定位数据所提供的坐标数据进行快速搜寻，从而最大程度减少设备的损失，为大道数高效采集提供保障。在一个或多个示例性的设计中，本申请实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。