1.一种用于非破坏性地检查紧固件(200a-200f)周围的金属结构的设备，所述设备包括：
多级探针放置头(100)，所述多级探针放置头(100)包括块组件(130)、能相对于所述块组件(130)沿着第一轴线平移的第一载物台(140)和能相对于所述块组件(130)沿着正交于所述第一轴线的第二轴线平移的第二载物台(150)；
心轴(170)，所述心轴(170)以可旋转的方式联接到所述多级探针放置头(100)的所述第二载物台(150)以围绕所述第一轴线旋转；以及
波导探针(504)，所述波导探针(504)附接至所述心轴(170)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多级探针放置头(100)进一步包括第三载物台(160)，所述第三载物台(160)能相对于所述块组件(130)沿着正交于所述第一轴线和所述第二轴线的第三轴线平移，所述第三载物台(160)以可平移的方式联接到所述第一载物台(140)，并且所述第二载物台(150)以可平移的方式联接到所述第三载物台(160)。
3.根据权利要求2所述的设备，所述设备进一步包括平台并包括安装至所述平台(120)的相机(190)，其中所述多级探针放置头(100)的所述块组件(130)附接至所述平台，所述平台是履带式车辆、扫描桥或机器人臂。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备，所述设备进一步包括安装至所述平台的相机(190)，所述相机(190)被引导朝向所述多级探针放置头(100)下方的空间容积。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，所述设备进一步包括分别机械联接到所述第一至第三载物台(140-160)的第一至第三马达(60)，并包括机械联接到所述心轴(170)的第四马达(60)，其中所述第一载物台(140)将在所述第一马达(60)被启用时相对于所述块组件(130)平移，所述第三载物台(160)将在所述第三马达(60)被启用时相对于所述第一载物台(140)平移，所述第二载物台(150)将在所述第二马达(60)被启用时相对于所述第三载物台(160)平移，并且所述心轴(170)将在所述第四马达(60)被启用时相对于所述第二载物台(150)旋转。
6.一种用于非破坏性地检查紧固件(200a-200f)周围的金属的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)将平台移向使以可移动的方式联接到所述平台的波导探针(504)与紧固件(200a-200f)邻近的位置；
(b)在所述平台和波导探针(504)静止的同时，使用具有包括所述紧固件(200a-200f)的视场的相机(190)获取图像数据；
(c)处理所述图像数据以确定所述紧固件(200a-200f)在所述平台的参照系中的位置；
(d)确定所述波导探针(504)在所述平台的参照系中的当前位置与启动位置之间的差异；
(e)在所述平台静止的同时，将所述波导探针(504)从所述波导探针(504)的所述当前位置移向所述启动位置；以及
(f)在所述平台静止的同时，使用所述波导探针(504)扫描所述紧固件(200a-200f)周围的区域的至少一部分，在所述波导探针(504)处于所述启动位置的同时启动扫描步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述波导探针(504)处于所述启动位置时，位于所述波导探针(504)的两个孔之间的中途的竖直轴线与穿过所述紧固件(200a-200f)的中心的竖直轴线大致同轴。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，步骤(f)包括：使所述波导探针(504)旋转；使所述波导探针(504)在水平方向上平移，使得所述波导探针(504)的竖直轴线在与所述紧固件(200a-200f)相交的竖直平面中移动，其中所述竖直平面与所述紧固件(200a-200f)的直径相交。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中，当所述波导探针(504)处于所述启动位置时，所述波导探针(504)的两个孔之间的中途的竖直轴线与穿过所述紧固件(200a-200f)的中心的竖直轴线分离。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，步骤(f)包括：使所述波导探针(504)水平平移，使得所述波导探针(504)的竖直轴线遵循在包括所述紧固件(200a-200f)的区域中的蜿蜒路径。