1.遇阻检测电路，包括电机，所述的电机具有电机回退功能，其特征在于，包括电机通路，所述的电机通路串联电阻，所述的电阻两端设置有电压监视装置，所述的电压监视装置串联有LM358双运算放大电路，经过LM358双运算放大电路放大的电压值送到单片机ADC输入端。
2.根据权利要求1所述的遇阻检测电路， 其特征在于，所述的电机上设置有警报器，所述的警报器与单片机ADC输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的遇阻检测电路的遇阻检测方法， 其特征在于，包括以下步骤，
A）设定电流波动值XmA；
B）用单片机ADC采样电机初始开启时的电流，制作拟合曲线；
C）对曲线数据进行微积分处理，找出曲线的峰值；
D）以此峰值作为基准电流值，该基准电流值乘以电阻阻值，形成基础电压值；
E）该基础电压值与单片机ADC后续经过LM358双运算放大电路放大的电压值进行比较；
F）设定后续采集时间间隔为Y秒；
G）当Y秒内检测的电压值与基准电压值相差大于电流波动值XmA，则认为遇到障碍物，控制器给出电机回退指令；当Y秒内检测的电压值与基准电压值相差不大于电流波动值XmA，则认为正常，返回F步骤继续采集。
4.根据权利要求3所述的遇阻检测方法， 其特征在于，监测到的电压值进行多次取平均的平滑处理。
5.根据权利要求3所述的遇阻检测方法， 其特征在于，所述的电流波动值XmA设定为300mA。
6.根据权利要求3所述的遇阻检测方法， 其特征在于，后续检测时间间隔为15ms。