1.一种用于确定门状态的系统，包含：
铰链，所述铰链包括与门连接的第一部分和与车架连接并且与所述第一部分可旋转地连接的第二部分；
传感器，所述传感器输出与所述第一部分相对于所述第二部分的位置相关的信号；以及
控制器，所述控制器接收所述信号并且确定所述信号对应于门关闭状态还是门打开状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是连接在所述铰链的所述第一部分与所述铰链的所述第二部分之间的电位计；以及
由所述电位计输出的所述信号与所述铰链的所述第一部分与所述铰链的所述第二部分之间的角度的增加成比例地变化。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器通过将从所述传感器接收到的所述信号与对应于所述门关闭状态和所述门打开状态的已知信号值范围进行比较来确定所述信号对应于所述门关闭状态还是所述门打开状态。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是光学传感器，并且所述信号包括在所述光学传感器的视野范围内的光学信息，所述视野包括所述铰链。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器通过定位所述铰链的可识别特征并且将所述可识别特征的位置与所述门关闭状态内和所述门打开状态内所述门的已知范围的位置进行比较来确定所述信号对应于所述门关闭状态还是所述门打开状态。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是进一步包括所述铰链的所述第一部分和所述第二部分的铰链总成的部件。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述信号是第一信号并且进一步包括动力辅助装置，所述动力辅助装置与所述铰链可操作地连接以驱动所述铰链的所述第一部分相对于所述铰链的所述第二部分的运动，其中：
所述控制器将第二信号输出至所述动力辅助装置以使所述动力辅助装置驱动对应于所述门的打开运动或关闭运动的所述铰链的所述第一部分的运动；以及
所述控制器比较所述第一铰链部分相对于所述第二铰链部分的连续位置以确定所述门是否正在根据所述第二信号移动。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器进一步通过以下方式识别所述门的受阻状态：确定当来自所述传感器的所述信号对应于所述门打开状态并且所述控制器正在将对应于所述门的所述关闭运动的所述第二信号输出至所述动力辅助装置时所述第一铰链部分相对于所述第二铰链部分的多个连续位置是相同的。
9.一种车辆，包含：
门开口；
门；
铰链，所述铰链连接在所述门和所述开口之间并且允许所述门相对于所述开口的角运动；
传感器，所述传感器输出与所述门和所述开口之间的角关系相关的信号；以及
控制器，所述控制器接收所述信号并且确定所述信号对应于门关闭状态还是门打开状态。
10.根据权利要求9所述的车辆，进一步包括动力辅助装置，所述动力辅助装置被可操作地连接在所述开口和所述门之间以驱动所述门相对于所述开口的所述角运动，其中：
所述控制器将信号输出至所述动力辅助装置以使所述动力辅助装置驱动所述门在关闭位置与相对于所述开口的一系列打开位置范围内的一预定打开位置之间的所述角运动。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述控制器基于比例积分控制方案使用来自所述传感器的所述信号作为输入来将所述信号输出至所述动力辅助装置。
12.根据权利要求10所述的车辆，其中所述控制器比较所述门相对于所述开口的连续位置以确定所述门是否正在根据输出至所述动力辅助装置的所述信号移动。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述控制器进一步通过以下方式识别所述门的受阻状态：确定当来自所述传感器的所述信号对应于所述门打开状态并且所述控制器正在将对应于所述门的关闭运动的所述信号输出至所述动力辅助装置时所述门相对于所述开口的多个连续位置是相同的。
14.根据权利要求10所述的车辆，进一步包括无刷直流马达，所述无刷直流马达可操作地连接在所述开口与所述门之间以驱动所述门相对于所述开口的所述角运动，其中：
所述传感器通过监测其控制电路而由所述无刷直流马达得到。
15.一种用于检测车门的状态的方法，包含：
接收来自传感器的信号，所述信号包括与所述车门相对于相关联的门开口的感测到的位置相关的信息；以及
基于所述车门的所述感测到的位置与对于关闭状态和打开状态的一系列已知位置的比较来确定所述门处于所述关闭状态还是所述打开状态。
16.根据权利要求15所述的方法，其中：
所述门与车辆连接并且通过角运动范围可相对于所述门开口旋转；
所述门的所述关闭状态对应于在所述门大体上覆盖所述门开口的情况下的所述角运动范围的第一极限；
对于所述关闭状态的所述一系列已知位置是所述角运动范围的所述第一极限；以及
对于所述打开状态的所述一系列已知位置是所述角运动范围的所述第一极限以外的任意位置。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
确定所述门处于相对于所述开口的锁定状态；
基于所述车门的所述感测到的位置与对于所述关闭状态的所述一系列已知位置的所述比较来确定所述门是在所述关闭状态的一预定范围内；以及
在对于所述关闭位置的所述一系列位置的低端对应于所述感测到的位置的情况下，将对于所述关闭状态的所述一系列位置归零。
18.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：
将控制信号输出至动力辅助装置以指示所述动力辅助装置将所述门从关闭位置移动到打开位置；以及
通过确定所述门处于对应于所述打开状态的所述一系列已知位置范围内的单个位置持续一预定时间段来确定所述门处于受阻状态。
19.根据权利要求15所述的方法，其中：
所述传感器是电位计，所述电位计具有与所述门连接的第一部分和与所述门开口连接的第二部分；
与所述门的所述感测到的位置相关的所述信息对应于所述门与所述门开口之间的角度的增加；以及
对于所述关闭状态和对于所述打开状态的所述一系列已知位置是所述门与所述门开口之间的所述角度的各自的范围。
20.根据权利要求15所述的方法，其中：
所述传感器是与所述门和所述门开口之一连接的磁性传感器，并且与所述门的所述感测到的位置相关的所述信息包括所述磁性传感器与安装在所述门和所述门开口中的另一个上的磁铁的距离；以及
对于所述关闭状态和对于所述打开状态的所述一系列已知位置是所述磁铁与所述磁性传感器的所述距离的各自的范围。