一种封口检测设备及方法与流程

本发明涉及卤制品包装领域，具体涉及一种封口检测设备和一种封口检测方法。

背景技术：

在食品行业，为了延长食品的存储周期，常采用密封式的保存方式，即先将食品包装盒或包装袋内抽成真空，再往内充入氮气等惰性气体，最后将食品包装盒或包装袋进行密封，然后采用人工肉眼观察和手工触摸的方式对每盒产品进行快速检验，同时进行随机抽选，对抽取到的包装盒或包装袋进行进一步详细密封性的判断，检测包装盒或包装袋的封口处内是否含有气泡，即是否完全密封，从而保证产品的密封性。但在卤制品等含有较多油脂的食品行业，受油脂的影响，油渍易混入到包装盒封口处，进而被密封到密封条中，人工在进行肉眼识别时，对于密封条中混入油渍的未完全密封包装盒，受肉眼观察的局限，往往难以精准识别，且人工长时间用眼观察，易用眼疲劳，判断的准确性极低，同时人眼观察的劳动强度大，效率低。同时，此工序需要人工操作，无法满足全自动化包装生产线需要。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种封口检测设备和一种封口检测方法，能够有效提高密封检测的准确性以及检测效率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：柜体，所述柜体的中部设有传送装置，且所述传送装置贯穿柜体相对的两侧面，所述传送装置由多个平行且呈间隔设置的传送带组组成，相邻两传送带组间形成间隙；

多个摄像头，所述摄像头分布于不同的间隙中，且所述摄像头的镜头均朝上设置；

图像处理器，其位于所述柜体内部，所述图像处理器与每个摄像头均相连。

在上述技术方案的基础上，所述传送装置的两端分别向所述柜体外伸出。

在上述技术方案的基础上，所述摄像头均位于所述柜体内部，所述摄像头为六个，且六个摄像头呈环形布置。

在上述技术方案的基础上，所述传送带组包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带张紧于所述主动轮和从动轮上，且每个传送带组的主动轮和从动轮均位于同一水平线上。

本发明还提供一种封口检测方法，用于对气调包装盒的密封边框的密封性进行检测，该方法包括以下步骤：

步骤S1：摄像头采集气调包装盒的密封边框处的图像，并将图像发送给图像处理器；

步骤S2：图像处理器接收摄像头发送的图像，并对图像进行灰阶处理，得到密封边框的灰阶图像；

步骤S3：图像处理器根据密封边框的灰阶图像中像素点的均匀性判断密封边框的密封性。

在上述技术方案的基础上，所述步骤S1具体为：

当气调包装盒经过六个环形摄像头形成的圆环中心上方时，摄像头对气调包装盒的下方进行拍摄，得到六个方向的气调包装盒下方图像，同时摄像头将拍摄的图像发送给图像处理器。

在上述技术方案的基础上，所述步骤S2具体为：

图像处理器接收摄像头发送的六幅图像，并将图像进行灰阶处理，得到六幅灰阶图像，然后对灰阶图像中密封边框区域进行对焦处理。

在上述技术方案的基础上，所述步骤S3具体为：

图像处理器分别对已经对焦处理的六幅灰阶图像的像素点的分布情况进行分析，若灰阶图像中的像素点均匀分布，则判定该幅灰阶图像对应的气调包装盒的密封边框处已完全密封；若灰阶图像中像素点为非均匀分布状态，则判定该幅灰阶图像对应的气调包装盒的密封边框处未完全密封；

同时，若六幅密封边框的灰阶图像中的像素点均均匀分布，则判定气调包装盒已完全密封；若六幅密封边框的灰阶图像中至少有一幅密封边框的灰阶图像像素点为非均匀分布状态，则判定气调包装盒未完全密封。

在上述技术方案的基础上，对于像素点未均匀分布的灰阶图像，则该灰阶图像中像素点未均匀分布的区域为密封异样区。

在上述技术方案的基础上，所述密封异样区为密封边框上混有气泡或油渍的密封区域。

与现有技术相比，本发明一种封口检测设备的优点在于：通过在气调包装盒的下方设置六个呈环形布置的摄像头，且相邻两摄像的拍摄区域边界相互覆盖，当传送装置带着气调包装盒运行到六个摄像头形成的圆环的中心时，六个摄像头对气调包装盒的下方进行拍照，避免气调包装盒密封塑料正面图案对检测的影响，得到气调包装盒下方六个不同角度的照片，得到气调包装盒密封边框所有区域的照片，并将图片发送给图像处理器进行检测识别，有效避免了检测死角的出现，提高了气调包装盒密封检测的准确性，且整个检测自动完成，检测效率高。

本发明一种封口检测方法的优点在于：当密封边框上某些区域混入气泡或油渍后，该区域图像的灰阶图像中的像素点会呈现不均匀分布的特点，即无论密封边框上混入的是气泡还是油渍，其对应的像素点均会呈现不均匀分布的状态，利用此种特性，将密封边框灰阶图像中像素点分布不均匀的均判定为未完全密封，针对混有气泡或油渍的密封边框，有效防止误判，使得对气调包装盒密封性的检测更见准确。

附图说明

图1为本发明一种封口检测设备的侧视图；

图2为本发明一种封口检测设备的俯视图；

图3为密封边框的示意图。

图中：1-柜体，2-传送装置，3-传送带组，4-摄像头，5-间隙，6-气调包装盒密封边框。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种封口检测设备，用于对气调包装盒的密封性进行检测，气调包装盒为上方开口的盒体，盒体上方粘贴覆盖塑料密封层，参见图3所示，塑料密封层与盒体相连的部位为一框型结构，俗称气调包装盒密封边框6，密封边框的宽度一般为7mm，参见图1所示，本发明的封口检测设备包括柜体1，柜体1的中部设有传送装置2，且传送装置2贯穿柜体1相对的两侧面，即柜体1中部的左右两侧为连通状态，传送装置2位于其中，且传送装置2的两端分别向柜体1外伸出，方便与气调盒包装线的其它设备对接。

参见图2所示，传送装置2由多个平行且呈间隔设置的传送带组3组成，相邻两传送带组3间形成间隙5，每个传送带组3包括主动轮、从动轮和传送带，传送带张紧于主动轮和从动轮上，且每个传送带组3的主动轮和从动轮均位于同一水平线上，各个传送带组3间同步同向运行，本发明的封口检测设备还包括图像处理器和多个摄像头4，图像处理器与每个摄像头4均相连，摄像头4分布于不同的间隙5中，且所述摄像头4的镜头均朝上设置，具体的，摄像头4均位于柜体1内部的相邻两传送带组3间形成的间隙5中，摄像头4为六个，且六个摄像头4呈环形布置，当气调包装盒经过六个摄像头4形成的环形的中心时，六个摄像头4对气调包装盒的下方进行拍照，得到气调包装盒下方六个不同角度的照片，并将得到的照片发送给图像处理器，图像处理器对照片进行判断，从而判断气调包装盒的密封性。

在气调包装盒的下方设置六个环形布置的摄像头4，通过六个不同角度对气调包装盒下方进行拍照，且相邻两摄像的拍摄区域边界相互覆盖，即对气调包装盒下方进行全方位无死角拍摄，避免出现拍摄死角导致对密封边框某些区域无法检测，从而提高了密封检测的准确性。

本发明还提供一种封口检测方法，基于上述封口检测设备，用于对气调包装盒的密封边框的密封性进行检测，该方法包括以下步骤：

步骤S1：当气调包装盒经过六个环形摄像头4形成的圆环中心上方时，六个摄像头4分别对气调包装盒的下方进行拍摄，得到六个方向的气调包装盒下方图像，同时摄像头4将拍摄的图像发送给图像处理器；

步骤S2：图像处理器接收摄像头4发送的六幅图像，并将图像进行灰阶处理，得到六幅灰阶图像，然后对灰阶图像中密封边框区域进行对焦处理；

步骤S3：图像处理器分别对已经对焦处理的六幅灰阶图像的像素点的分布情况进行分析，假若密封边框已完全密封，则摄像头4拍摄到的密封边框处的图像仅会为一种颜色，进行灰阶处理后，其灰阶图像中的像素点会呈均匀分布状态，因此，若灰阶图像中的像素点均匀分布，则判定该幅灰阶图像对应的气调包装盒的密封边框处已完全密封；若灰阶图像中像素点为非均匀分布状态，则判定该幅灰阶图像对应的气调包装盒的密封边框处未完全密封；

同时，若六幅密封边框的灰阶图像中的像素点均均匀分布，则判定气调包装盒已完全密封；若六幅密封边框的灰阶图像中至少有一幅密封边框的灰阶图像像素点为非均匀分布状态，则判定气调包装盒未完全密封，然后通过其他设备将未完全密封的气调包装盒剔除出包装线。当密封边框上某些区域混入气泡或油渍后，受光的折射的影响，摄像头4在对该区域进行拍照时，会得到颜色不同的图像，即该区域不会呈现纯色，当对图像进行灰阶处理，得到灰阶图像时，该区域相较于密封边框其它完全密封区域会呈现像素点非均匀分布的状态，通过对图像进行灰阶处理，采用像素分布是否均匀分布的判定方式，极大地提高了判定的准确性，使得对气调包装盒密封性的检测更见准确。

对于像素点未均匀分布的灰阶图像，灰阶图像中像素点未均匀分布的区域为密封异样区，密封异样区为密封边框上混有气泡或油渍的密封区域，因此可以根据像素未均匀分布区域的大小和位置，进一步判断出密封异样区的面积和位置，并根据拍摄的摄像头4逆推出该密封异样区在整个密封边框上的位置和大小，进而可以对判定气调包装盒是否完全密封的标准进行重新设定，例如，若密封异样区位于密封边框内外边之间，且密封异样区距离密封边框两内外边均间隔2mm以上，也可判定为该气调包装盒的密封性合格。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。