1.一种单兵三维定位系统，其特征在于：包括有定位模块、通信中继系统以及后台系统；
所述定位模块包括有惯性导航模块、第一蓝牙模块以及用于控制惯性导航模块的第一核心控制器；所述通信中继系统包括有与第一蓝牙模块配套的第二蓝牙模块、4G通讯模块、第一无线射频模块以及用于控制第二蓝牙模块、4G通讯模块以及第一无线射频模块的第二核心控制器；所述后台系统包括有用于输出位置信息的显示器、主机、用于与第一无线射频模块连接的第二无线射频模块；
所述惯性导航模块、第一蓝牙模块分别与第一核心控制器通过外围电路连接；所述第二蓝牙模块、4G通讯模块以及第一无线射频模块分别与第二核心控制器通过外围电路连接；所述显示器、第二无线射频模块分别与主机连接；
所述主机包括有用于解析惯性导航模块所采集位置信息的定位算法模块以及CPU，所述定位算法模块与CPU连接。
2.根据权利要求1所述的单兵三维定位系统，其特征在于：所述主机还包括有用于存储位置信息的数据库模块、用于建立地理参考模型的地位模块，所述数据库模块以及地位模块分别与CPU连接。
3.一种单兵三维定位方法，其特征在于：所述方法步骤如下：
a.后台主机启动，通过第二无线射频模块的无线射频发送配置命令到通信中继系统，第一无线射频模块接收；
b.通信中继系统中的第二蓝牙模块被启动，与第一蓝牙模块蓝牙配对成功，惯性导航模块启动；
c.通讯中继系统启动4G通讯模块的网络通讯，等待惯性导航模块预热20s左右，惯性导航模块开始检测人力姿态和方位信息；
d.步骤c中得到的人的姿态和方位数据通过蓝牙传输到通信中继系统，通讯中继系统传输到后台系统中的显示器显示出来。
4.根据权利要求3所述的单兵三维定位方法，其特征在于：所述步骤d中通讯中继系统传输到后台系统的通讯传输方式为4G网络通信或无线射频通信。