一种汽车组合仪表自动检验夹具的制作方法

本发明属于汽车组合仪表检验夹具技术领域。具体涉及一种代替校验线束连接、代替人手工扳动的汽车组合仪表自动检验夹具。

背景技术：

随着国家对汽车尾气排放要求越来越严，国三车型渐渐退出市场，按照国四、国五标准执行的d760车型已经占据了主流市场，为此，我公司研发了对应车型的d760步进电机组合仪表，与之相对应的新型步进电机组合仪表检验夹具应运而生。我公司目前d760步进电机组合仪表检验夹具有以下不足：（1）依靠线束与仪表接插件对插，线束使用频次高，故障率高，当线束座孔损坏时，容易折弯和它对插的仪表接插针脚，增加产品接触不良率；（2）依靠人工手工扳动自锁扳手使仪表与夹具锁紧夹死，效率低下，工人劳动强度大；（3）d760步进电机组合仪表功能强大，检验项多，每次检验只能检验一个仪表，检验效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种可保护仪表接插件针脚、可自动锁紧、定位控制准确、可同时检验两套d760带旋转功能的步进电机组合仪表的检验夹具。

本发明的技术解决方案是：一种汽车组合仪表自动检验夹具，其特征在于：包括夹具立板、旋转夹紧气缸、定位块、立板固定型材、限位孔、夹具上板、限位柱、夹具中板、限位气缸、夹具底板、探针座传递气缸、旋转台伸缩气缸限位、旋转台伸缩气缸、旋转台限位、旋转台、探针压紧气缸、角度气缸、连接板和齿轮传动机构；其中，夹具立板通过立板固定型材固定在夹具上板中间；夹具上板夹具立板前、后的夹具上板上分别设有包括旋转夹紧气缸、定位块、探针压紧气缸、角度气缸以及限位孔的装卡机构；夹具中板通过支架固定在夹具底板上，夹具上板固定在穿过夹具中板的旋转台上，旋转台通过齿轮传动机构和连接板与固定在夹具底板上的旋转台伸缩气缸连接；夹具中板设有旋转台限位、限位柱；夹具底板上固定有探针座传递气缸、旋转台伸缩气缸限位和限位气缸，限位气缸与限位柱、限位孔配合。

本发明的技术解决方案中所述的定位块有6个，固定在装夹板上；旋转夹紧气缸固定在装夹板上；探针压紧气缸固定在装夹板上；装夹板通过转轴及支架固定在夹具上板上；角度气缸固定在装夹板上，并与装夹板连接；限位孔设置在夹具上板上。

本发明的技术解决方案中所述的探针座传递气缸上方对应的夹具底板、夹具上板上设有穿越通孔，并与装卡机构配合。

本发明的技术解决方案中所述的旋转台伸缩气缸限位由固定在夹具底板上的l支架及固定在该支架上的限位杆构成。

本发明整个夹具主体由夹具立板分为前后两个部分，前端是对第一套步进电机组合仪表进行检验，后端是对第二套步进电机组合仪表进行检验；每一部分又分为上、中、下三个部分：上部分是仪表的装卡机构，装卡机构是由固定在夹具上板上的旋转夹紧气缸、定位块、角度气缸、探针压紧气缸、探针座、定位孔等组成；中部分主要包括限位柱、旋转台和旋转台限位；下半部分是整个旋转台的执行机构，包括固定在夹具中板的旋转台、以及推动旋转台旋转的伸缩气缸、气缸限位块、齿形导轨、与旋转台连接的齿轮、探针伸缩气缸和夹具底板组成。旋转台依靠伸缩气缸带动齿形导轨直线运动，再带动齿轮转动来带动整个夹具前后的更替。夹具可以同时检验两套组合仪表。夹具中板和夹具底板是有由铝合金型材可靠连接、固定。旋转台由限位块限制极限位置，到位后限位气缸自动将限位柱穿入到限位孔里，避免旋转台反转造成夹具与仪表接插件接触时位置不准确、探针损坏。夹具立板处夹具上部分在中间位置，把夹具两个部分隔离开来，两套产品同时检验时，互不影响。生产人员放仪表的时候，是斜立75°角放入，当仪表放好后，启动双手按钮，角度气缸自动动作，将仪表夹具放平，开始进行自动检验。

本发明具有与d760汽车组合仪表接触良好、自动锁紧、定位准确、自动检验、检验完自动旋转，能同时检验两套组合仪表、便于操作等特点，主要用于代替人工操作的汽车组合仪表自动检验。

附图说明

图1是本发明检验夹具的正视图。

图2是本发明检验夹具的右视图。

图3是本发明检验夹具的旋转机构放大图。

图4是本发明检验夹具的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1、图2、图3、图4所示。本发明组合仪表自动检验夹具是由夹具立板1、旋转夹紧气缸2、定位块3、立板固定型材4、限位孔5、夹具上板6、限位柱7、夹具中板8、限位气缸9、夹具底板10、探针座传递气缸11、旋转台伸缩气缸限位12、旋转台伸缩气缸13、旋转台限位14、旋转台15、探针压紧气缸16、角度气缸17、连接板18和齿轮传动机构19组成。夹具立板1是由立板固定型材4固定在夹具上板6上，夹具立板1将整个检验夹具分为前后两个部分：前半部分是对第一套步进电机组合仪表进行检验，前半部分由夹具上板6、夹具中板8、夹具底板10分别分为上、中、下三个部分。上部分是装卡步进电机组合仪表的部位，由旋转夹紧气缸2、定位块3、探针压紧气缸16、角度气缸17以及限位孔5组成。中部分主要包括限位柱7、旋转台15和旋转台限位14。下部分是由限位气缸9、探针座传递气缸11、旋转台伸缩气缸限位12、旋转台伸缩气缸13、连接板18和齿轮传动机构19组成；后半部分和前半部分类似，共用旋转台15，设有旋转台伸缩气缸限位12、旋转台伸缩气缸13、连接板18和齿轮传动机构19。

旋转台伸缩气缸13动作推动连接板18运动，带动齿形导轨直线运动，使得与之相啮合的齿轮做圆周运动，齿轮带动旋转台15运动，来推动夹具上部分转动。旋转台限位14来限位旋转台的到位停止。旋转台15到位后限位气缸9自动将限位柱7穿入到限位孔5里，避免旋转台反转造成的夹具与仪表接插件接触时位置不准确、探针损坏。夹具立板1处在夹具上部分的中间位置，把夹具两个部分隔离开来，两套产品同时检验时，互不影响。斜角气缸17动作可以推动夹具上部分成75°角或者180°角放置，方便工人放置产品与自动检验。

d760步进电机组合仪表总成检验夹具结构及工作流程：

⑴将d760步进电机组合仪表放置在夹具上部分的6个定位块3上面。当仪表放好，按启动按钮，旋转夹紧气缸2旋转并压紧仪表，角度气缸17自动动作，将夹具上部分放平，探针压紧气缸16动作使得探针顶端与仪表接插件接触，旋转台15顺时针旋转180°到夹具后端的旋转台限位14，使夹具前端上部分旋转到夹具后端上部分，夹具后端上部分旋转到夹具前端上部分，这时夹具后端：探针座传递气缸11动作，使得带有线束的探针座与夹具上部分的探针底端配合接触，接触好后，限位气缸9动作，使限位柱7与限位孔5里面，防止夹具上部分旋转，待一切动作完成后，自动进入仪表检验程序。

⑵此时夹具后端上部分仪表进入检验程序，夹具前端上部分为空，操作人员将第二块仪表放入，按启动按钮，夹具前端上部分：旋转夹紧气缸2旋转并压紧仪表，角度气缸17自动动作，将夹具上部分放平，探针压紧气缸16动作使得探针顶端与仪表接插件接触，夹具前端下部分：探针座传递气缸11动作，使得带有线束的探针座与夹具上部分的探针底端配合接触，接触好后，限位气缸9动作，使限位柱7与限位孔5里面，防止夹具上部分旋转，待一切动作完成后，自动进入人工视觉检验程序。

⑶当夹具前端仪表人工视觉检验程序完成后，夹具后端仪表也自动检验完后，各气缸复位，旋转台伸缩气缸动作推动旋转台逆时针旋转，待夹具后端上部分与夹具前端上部分置换到位后，操作人员将检完的仪表拿出，手工再将新的仪表再放入现在的夹具前端上部分工位中，此时夹具后端，进行仪表的自动检验程序。如此循环，检验新仪表。