一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置的制作方法

本发明涉及汽车检修设备技术领域，具体来说，涉及一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置。

背景技术：

随着汽车制造工业的不断发展。汽车维修、保养技术及其设备也随之得到迅速的发展。

3D四轮定位仪随其发展，对它在使用过程中的ROC定位补偿方法，以往一贯采用人工推车。本发明设计的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，不但要求其结构合理，性能可靠。还要求其结构新颖、简洁。同时，采用电动或采用计算机控制方式，可以与举升跑台相连接。还可以作为无人智能操作设计装置的组成之一。目前市场上所用的3D四轮定位仪，还没有使用该技术设计的装置。

综上所述，研制出一种3D四轮定位仪ROC定位补偿（推车）装置，便成为3D四轮定位仪ROC定位补偿专业技术急需解决的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，用于解决上述技术问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，包括机构底座，所述机构底座上转动连接有推轮丝杠，所述推轮丝杠连接有驱动装置一，所述机构底座上还设有若干推轮光杠，所述推轮丝杠和推轮光杠上滑动连接有滑动机构底板；所述滑动机构底板上转动连接有推辊丝杠，所述推辊丝杠连接有驱动装置二，所述滑动机构底板上还设有若干推辊光杠，所述推辊丝杠和推辊光杠上滑动连接有推辊装置；所述推辊装置包括前推辊推板和后推辊推板，所述前推辊推板的前侧设有前胶辊和后胶辊，所述前胶辊分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接，所述后胶辊分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接，所述前胶辊和后胶辊连接有驱动装置三。

进一步的，所述滑动机构底板的两侧分别设有前推轮推板和后推轮推板，所述前推轮推板和后推轮推板均与所述推轮丝杠以及推轮光杠滑动连接。

进一步的，所述驱动装置一和驱动装置二均为电机。

进一步的，所述前胶辊包括分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接的转轴一，所述转轴一上固定连接有前胶辊本体；所述后胶辊包括分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接的转轴二，所述转轴二上固定连接有后胶辊本体。

进一步的，所述前胶辊本体和后胶辊本体的材质均为聚氨酯或橡胶；所述前胶辊本体和后胶辊本体的直径均为30-100mm。

进一步的，所述驱动装置三为链轮驱动装置，所述链轮驱动装置包括分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接的转轴三、固定于所述转轴三上的链轮一、固定于所述转轴一上的链轮二以及链轮三、固定于所述转轴二上的链轮四；所述转轴三固定连接有转辊电机，所述链轮一和链轮二套设有链条一，所述链条三和链轮四套设有链条二。

进一步的，所述链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链条一和链条二均设于所述前推辊推板和后推辊推板之间，所述转辊电机设于后推辊推板上。

进一步的，所述前推辊推板上固定连接有前胶辊支架和后胶辊支架，所述前胶辊与所述前胶辊支架转动连接，所述后胶辊与所述后胶辊支架转动连接。

进一步的，所述驱动装置一、驱动装置二和转辊电机连接有控制器，所述控制器连接有PC机。

进一步的，所述机构底座连接有举升平台。

本发明的有益效果：通过前后推车胶辊分别与车轮的滚动摩擦，从而可以带动车轮正向或反向旋转，进而，推动车辆前进或后退。当车轮正向或反向旋转时，使通过安装在车轮上的车轮夹具而固定安装的3D测量靶可随车轮旋转，进而可进行ROC定位补偿功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置的结构示意图的A处放大图。

图中：

1、机构底座；2、推轮丝杠；3、推轮光杠；4、驱动装置一；5、滑动机构底板；6、推辊丝杠；7、驱动装置二；8、推辊光杠；9、后推辊推板；10、前推辊推板；11、前胶辊；12、后胶辊；13、后推轮推板；14、前推轮推板；15、转轴一；16、转轴二；17、转轴三；18、链轮一；19、链轮三；20、链轮二；21、链轮四；22、链条二；23、链条一；24、后胶辊支架；25、前胶辊支架；26、转辊电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，包括机构底座1，所述机构底座1上转动连接有推轮丝杠2，所述推轮丝杠2连接有驱动装置一4，所述机构底座1上还设有若干推轮光杠3，所述推轮丝杠2和推轮光杠3上滑动连接有滑动机构底板5；所述滑动机构底板5上转动连接有推辊丝杠6，所述推辊丝杠6连接有驱动装置二7，所述滑动机构底板5上还设有若干推辊光杠8，所述推辊丝杠6和推辊光杠8上滑动连接有推辊装置；所述推辊装置包括前推辊推板10和后推辊推板9，所述前推辊推板10的前侧设有前胶辊11和后胶辊12，所述前胶辊11分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接，所述后胶辊12分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接，所述前胶辊11和后胶辊12连接有驱动装置三。

其中，所述滑动机构底板5的两侧分别设有前推轮推板14和后推轮推板13，所述前推轮推板14和后推轮推板13均与所述推轮丝杠2以及推轮光杠3滑动连接。

其中，所述驱动装置一4和驱动装置二7均为电机。

其中，所述前胶辊11包括分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接的转轴一15，所述转轴一15上固定连接有前胶辊本体；所述后胶辊12包括分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接的转轴二16，所述转轴二16上固定连接有后胶辊本体。

其中，所述前胶辊本体和后胶辊本体的材质均为聚氨酯或橡胶等高分子材料；所述前胶辊本体和后胶辊本体的直径均为30-100mm。

其中，所述驱动装置三为链轮驱动装置，所述链轮驱动装置包括分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接的转轴三17、固定于所述转轴三17上的链轮一18、固定于所述转轴一15上的链轮二20以及链轮三19、固定于所述转轴二16上的链轮四21；所述转轴三17固定连接有转辊电机26，该转辊电机26设有减速器，所述链轮一18和链轮二20套设有链条一23，所述链条三19和链轮四21套设有链条二22。

其中，所述链轮一18、链轮二20、链轮三19、链轮四21、链条一23和链条二22均设于所述前推辊推板10和后推辊推板9之间，所述转辊电机26设于后推辊推板9上。

其中，所述前推辊推板10上固定连接有前胶辊支架25和后胶辊支架24，所述前胶辊11与所述前胶辊支架25转动连接，所述后胶辊12与所述后胶辊支架24转动连接。

其中，所述驱动装置一4、驱动装置二7和转辊电机26连接有控制器，所述控制器连接有PC机。

其中，所述机构底座1连接有举升平台。

其中，转辊电机26推车功率计算方法如下：

最大车辆计算质量m为4T，最大车轮半径r为0.4m（考虑胎高），轮胎摩察系数设μ为0.02，车轮转数n为1rpm。

T = μmgr

= 0.02x4000x9.8x0.4

= 320（Nm）

P = T n/9550

= 320x1/9550

= 0.0335（Kw）

以上计算，是在车辆放置在水平跑台（实际中，如举升机或平面跑道）的基础上做出的。转轮电机26不限于计算所得的功率（0.0335Kw，4T），根据各种车型、车重，转轮电机26的功率可应用范围为0.01~2Kw。

其中，前胶辊本体和后胶辊本体的直径计算方法如下：

设转辊电机26的转速为1500转/分，转辊电机26上的减速器的减速比为1：15，链轮之间的传动比在1：2至1：10之间，车轮直径取300至800mm，前胶辊本体与后胶辊本体的直径比取1：10，要求车轮做ROC定位补偿时的转速小于每分钟1至10转，则前胶辊本体和后胶辊本体的直径的范围为：30至100mm。

需要说明的是，本发明所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，不限于丝杠、光杠传动连接形式，还可以包括气缸、齿轮齿条以及推杆电机传动连接形式，以实现滑动机构底板的纵向移动以及推辊装置的横向移动；本装置不限于单独使用，还可以与举升平台连接使用。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，将汽车放置在水平跑台，驱动装置二7驱动推辊丝杠6转动，前推辊推板10和后推辊推板9带动前胶辊11和后胶辊12向车轮方向移动，最终使车轮置于前胶辊11与后胶辊12之间（车轮与前胶辊11和后胶辊12之间设有空隙）；驱动装置一4驱动推轮丝杆2转动，同时，转辊电机26驱动链轮和链条带动前胶辊11和后胶辊12旋转，通过摩擦力带动车轮正向或反向旋转，进而推动车辆前进或后退；当车轮正向或反向旋转时，使通过安装在车轮上的车轮夹具而固定安装的3D测量靶可随车轮旋转，进而可进行ROC定位补偿功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。