具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，包括：定位仪本体、固定杆及摄像显示结构，所述摄像显示结构包括：壳体、两相机、点阵显示屏及电路模块，所述两相机与定位仪本体电性连接，所述电路模块包括：单片机、接口模块、显示驱动模块、及第一电源模块，所述摄像显示结构通过该接口模块与定位仪本体电性连接，所述显示驱动模块与所述点阵显示屏电性连接，所述点阵显示屏用于显示测量提示信息及测量结果。本发明三维四轮定位仪系统通过加宽固定杆固定，固定牢固，避免了晃动对测量的影响，提高测量精确度，并且增加点阵显示屏，将测量提示信息及采集、计算的测量数据显示在该点阵显示屏上，方便测量，提高测量效率。
【专利说明】具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车维修、检测【技术领域】，尤其涉及一种三维四轮定位仪。
【背景技术】
[0002]汽车是人们最熟悉、最常见的交通工具，它在人们生活中发挥着十分重要的作用。汽车尽管品质各异，形式多样，但它们在使用过程中都不可避免地会出现各种各样的故障，需要及时加以排除或修理。随着社会的发展和科学技术的进步，汽车的设计与生产也越来越多的采用电子技术、自动化技术和电子计算机技术，这一方面使汽车的自动化程度越来越高，性能更加的优越，操作更加方便灵活，另一方面也对汽车维修和检测提出了更高的要求，传统的手工监测和维修方式已不能满足新型汽车的维修需要，汽车诊断仪应运而生，并快速发展。
[0003]其中，四轮定位仪主要用于检测汽车车轮定位参数，如车轮之间的相互位置和角度，并与原厂设计参数进行对比以确定车轮定位参数，进而指导维修人员调整汽车车轮定位参数，以达到汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。
[0004]目前，四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、C⑶和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段。
[0005]三维四轮定位仪主要包括:定位仪主机及必要的附件，定位仪主机主要包括:机箱、电脑主机、四个标靶及总供电系统等；必要的附件包括:方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具等。工作原理是电脑主机控制相机采集标靶图像，电脑主机应用机器视觉测量原理处理这些图像，建立空间立体坐标系统，进而计算出定位角度及其附加参数，并把运算结果显示在定位仪主机的显示屏上，从而提供给用户。该图像数据采集器通过金属固定杆连接固定于机箱上。
[0006]然而这样三维四轮定位仪存在以下缺陷:1、固定图像采集器的固定杆不具有强的固定结构，在测量过程中，会发生晃动，影响测量精度；2、测量的数据显示一般显示在电脑主机的显示器上，对于正在维修或者检修的工作人员来说其数据的查看极为不便。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其中相机通过加宽固定杆固定，固定牢固，避免了晃动对测量的影响，提高测量精确度，并且增加点阵显示屏，将测量提示信息及采集、计算的测量数据显示在该点阵显示屏上，方便测量，提高测量效率。
[0008]为实现上述目的，本发明提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，包括:定位仪本体、固定杆及设于固定杆上的摄像显示结构，所述定位仪本体与摄像显示结构电性连接，所述摄像显示结构包括:壳体、分别设于壳体两端的两相机、设于两相机之间的点阵显示屏及设于壳体内的电路模块，所述两相机与定位仪本体电性连接，所述电路模块包括:单片机、与该单片机电性连接的接口模块、与单片机电性连接的显示驱动模块、及与单片机及显示驱动模块电性连接的第一电源模块，所述摄像显示结构通过该接口模块与定位仪本体电性连接，所述显示驱动模块与所述点阵显示屏电性连接，所述点阵显示屏用于显示测量提示信息及测量结果。
[0009]所述定位仪本体包括:机箱、设于机箱内的电脑主机、设于机箱内的第二电源模块、设于机箱上的液晶显示屏及对称设于机箱两侧上的四个标靶，所述电脑主机及液晶显示器与第二电源模块均电性连接，所述液晶显示器与电脑主机电性连接，所述相机与电脑主机电性连接。
[0010]所述第一电源模块与第二电源模块电性连接，并由第二电源模块产生。
[0011]所述点阵显示屏由数个点阵模块组成，其包括:一电路板及设于该电路板上的数个LED灯，所述数个LED灯与该电路板电性连接，所述数个LED灯对应数个点阵模块设置。
[0012]所述显示驱动模块包括数个子显示驱动模块，所述数个子显示驱动模块分别与数个点阵模块电性连接，从而驱动点阵模块中的LED灯。
[0013]所述单片机包括:微处理器及与该微处理器电性连接的存储模块，所述存储模块用于储存广告标语，所述微处理器与所述接口模块电性连接。
[0014]所述存储模块中的广告标语通过所述定位仪本体的电脑主机进行修改。
[0015]所述接口模块为RS232接口。
[0016]所述固定杆通过螺丝固定于地板上。
[0017]所述固定杆设于定位仪本体上。
[0018]本发明的有益效果:本发明具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统通过加宽固定杆来固定相机，固定牢固，避免了晃动对测量的影响，提高测量精确度，有效保证三维四轮定位仪的测量精度；并且在两相机之间增加点阵显示屏，将测量提示信息及采集、计算的测量数据显示在该点阵显示屏上，方便测量的同时，提高测量效率，而且在该三维四轮定位仪空闲时，还可以根据用户需要用来显示广告等用户自定义信息。
[0019]为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0021]附图中，
[0022]图1为本发明具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统的结构示意图；
[0023]图2为本发明具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统中摄像显示结构的模块示意图。
【具体实施方式】
[0024]为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。[0025]请参阅图1及2，本发明提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，包括:定位仪本体2、固定杆4及设于固定杆4上的摄像显示结构6，所述定位仪本体2与摄像显示结构6电性连接，该定位仪本体2可完成汽车车轮定位参数的处理，进而配合用户对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。
[0026]所述摄像显不结构6包括:壳体62、分别设于壳体62两端的两相机64、设于两相机64之间的点阵显示屏66及设于壳体62内的电路模块(未图示)，所述两相机64与定位仪本体2电性连接，进而辅助进行车轮位置信息的采集，把采集到的车轮信息传送给定位仪本体2。其中，所述电路模块包括:单片机63、与该单片机63电性连接的接口模块61、与该单片机63电性连接的显示驱动模块65、及与单片机63及显示驱动模块65电性连接的第一电源模块67，所述第一电源模块67给所述单片机63及显示驱动模块65提供电源，所述摄像显示结构6通过该接口模块61与定位仪本体2电性连接，在本较佳实施例中，所述接口模块61优选为RS232接口。所述显示驱动模块65与所述点阵显示屏66电性连接，所述点阵显示屏66用于显示测量提示信息(测量条件/参数)及测量结果，用户在测量过程中，当忘记测量条件/参数，无需专门跑到定位仪本体2前查看，只需抬头，即可从该点阵显示屏66上获得，方便快捷，提高工作效率，而且在测量过程得到的测量结果也可以显示在该点阵显示屏66上。
[0027]所述单片机63包括:微处理器632及与该微处理器632电性连接的存储模块634，所述存储模块634用于储存广告标语及解析协议，所述存储模块634中的广告标语及解析协议均可通过所述定位仪本体2进行修改。所述微处理器632接收到定位仪本体2发送过来的数据包，并调用解析协议解析数据包，按照格式要求将数据显示到点阵显示屏66的指定位置。所述微处理器632与所述接口模块61电性连接，进而实现点阵显示屏66与定位仪本体2之间通信。
[0028]所述点阵显示屏66由数个点阵模块组成，其包括:一电路板及设于该电路板上的数个LED灯662，所述数个LED灯662与该电路板电性连接，所述数个LED灯662对应数个点阵模块设置。所述显示驱动模块65包括数个子显示驱动模块652，所述数个子显示驱动模块652分别与数个点阵模块电性连接，所述微处理器632通过该显示驱动模块65驱动点阵模块中的LED灯662，从而显示相应的内容。
[0029]值得一提的是:所述点阵显示屏66在测量过程时，显示测量提示信息(测量条件/参数)及测量结果，即测量模式，方便用户测量；在该三维四轮定位仪空闲时，则显示用户设定的储存于单片机63内的广告标语，即进入广告模式。该广告模式通过单片机63检测接口模块61上的信号，若接口模块61上持续一段时间没有来自定位仪本体2的信号则进入广告模式，该一段时间可根据实际需要设定，若接口模块61上有来自定位仪本体2的信号，则进入测量模式。所述固定杆4进行加宽处理，进而具有更好的巩固能力，提高固定于固定杆4上的摄像显示结构6的稳定系数，避免摄像显示结构6的晃动，保证了摄像显示结构6中相机64进行位置采集的精确度。该固定杆4通过螺丝固定于地板上，也可以采用螺丝锁紧设于定位仪本体2上。
[0030]所述定位仪本体2主要包括:机箱26、设于机箱26内的电脑主机28、设于机箱26内的第二电源模块29、设于机箱26上的液晶显示屏22及对称设于机箱26两侧上的四个标靶24等部件。所述电脑主机28及液晶显示器22与第二电源模块29均电性连接，所述液晶显示器22与电脑主机28电性连接。所述电脑主机28上安装有操作系统，与液晶显示屏22结合提供人机操作界面、通讯控制及测量数据技术处理、结果显示及存储等。所述电脑主机28控制相机64采集标靶24的图像，电脑主机28应用机器视觉测量原理处理这些图像，建立空间立体坐标系统，进而计算出定位角度及其附加参数，计算得出结果，并显示结果于液晶显示屏22上，同时将该结果通过接口模块61，传送至摄像显示结构6。
[0031]所述第一电源模块67与第二电源模块29电性连接,在本较佳实施例中,所述第一电源模块67由第二电源模块29产生，可简化电源电路的设计，降低生产成本。
[0032]具体工作原理:把四个标靶24安装于车辆的车轮上，通过电脑主机28来控制相机64采集标靶24的图像，电脑主机28应用机器视觉测量原理处理这些图像，建立空间立体坐标系统，进而计算出定位角度及其附加参数，计算得出结果，并显示结果于液晶显示屏22上。在整个测量的过程中，电脑主机28除了控制液晶显示屏22显示结果外，同时把相关数据以及提示信息通过接口模块61发送至单片机63，单片机63解析解释到的信息，并把这些信息按要求在点阵显示屏66上显示出来。
[0033]综上所述，本发明提供一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，通过加宽固定杆来固定相机，固定牢固，避免了晃动对测量的影响，提高测量精确度，有效保证三维四轮定位仪的测量精度；并且在两相机之间增加点阵显示屏，将测量提示信息及采集、计算的测量数据显示在该点阵显示屏上，方便测量的同时，提高测量效率，而且在该三维四轮定位仪空闲时，还可以根据用户需要用来显示广告等用户自定义信息。
[0034]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，包括:定位仪本体、固定杆及设于固定杆上的摄像显示结构，所述定位仪本体与摄像显示结构电性连接，所述摄像显示结构包括:壳体、分别设于壳体两端的两相机、设于两相机之间的点阵显示屏及设于壳体内的电路模块，所述两相机与定位仪本体电性连接，所述电路模块包括:单片机、与该单片机电性连接的接口模块、与单片机电性连接的显示驱动模块、及与单片机及显示驱动模块电性连接的第一电源模块，所述摄像显示结构通过该接口模块与定位仪本体电性连接，所述显示驱动模块与所述点阵显示屏电性连接，所述点阵显示屏用于显示测量提示信息及测量结果。
2.如权利要求1所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述定位仪本体包括:机箱、设于机箱内的电脑主机、设于机箱内的第二电源模块、设于机箱上的液晶显示屏及对称设于机箱两侧上的四个标靶，所述电脑主机及液晶显示器与第二电源模块均电性连接，所述液晶显示器与电脑主机电性连接，所述相机与电脑主机电性连接。
3.如权利要求2所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述第一电源模块与第二电源模块电性连接，并由第二电源模块产生。
4.如权利要求1所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述点阵显示屏由数个点阵模块组成，其包括:一电路板及设于该电路板上的数个LED灯，所述数个LED灯与该电路板电性连接，所述数个LED灯对应数个点阵模块设置。
5.如权利要求4所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述显示驱动模块包括数个子显示驱动模块，所述数个子显示驱动模块分别与数个点阵模块电性连接，从而驱动点阵模块中的LED灯。
6.如权利要求5所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述单片机包括:微处理器及与该微处理器电性连接的存储模块，所述存储模块用于储存广告标语及解析协议，所述微处理器与所述接口模块电性连接。
7.如权利要求6所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述存储模块中的广告标语通过所述定位仪本体的电脑主机进行修改。
8.如权利要求6所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述接口模块为RS232接口。
9.如权利要求1所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述固定杆通过螺丝固定于地板上。
10.如权利要求1所述的具有扩展显示功能的三维四轮定位仪系统，其特征在于，所述固定杆设于定位仪本体上。
【文档编号】G01C11/02GK103592138SQ201310513953
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2012年11月20日
【发明者】刘均, 李亚军 申请人:深圳市元征科技股份有限公司