技术总结
本发明涉及磁传感器领域，尤其涉及一种机载磁传感器的在线标定方法。本发明的磁传感器在线标定方法通过一种基于加速度计和陀螺仪融合姿态的八卦限采样方法，尽可能真实地反映磁场分布情况，减少陀螺仪漂移、加速度计振动、以及磁传感器干扰对磁传感器拟合结果精度的影响；同时磁传感器的在线标定从开机后就可以自行启动运行，无需用户手动设置，大大简化了无人机使用的复杂程度，这种磁传感器在线标定方式操作便捷提升用户体验。
技术研发人员：杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新
受保护的技术使用者：极翼机器人（上海）有限公司
文档号码：201610914691
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.03.01