技术总结
本发明提供了一种室内机器人定位方法及装置，其中，该方法包括：获取机器人采集地面上射频识别标签得到的标签信息，该标签信息包括射频识别标签的位置坐标；根据射频识别标签的位置坐标，计算机器人的位置坐标；根据机器人接收的无线局域网的信号强度指示值确定机器人与信号源之间的距离；根据上述距离和信号源的位置坐标，确定机器人的辅助定位位置坐标；根据机器人的位置坐标和机器人的辅助定位位置坐标确定机器人的实际位置坐标。本发明中，采用射频识别标签定位和无线局域网定位两种方法同时对机器人进行定位，不仅能够定位出机器人在室内的位置，而且，定位的机器人的位置比较准确。
技术研发人员：吴兴华;凌清;宋仕超;陈猛
受保护的技术使用者：北京创想智控科技有限公司
文档号码：201610982249
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2017.03.22