充电站引导装置及其方法与流程

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年4月19号提交的韩国专利申请第10-2016-0047693号的优先权以及其权益，其全部内容通过引证结合于此。

本公开涉及一种充电站引导装置(chargingstationguideapparatus)以及能够提供充电站信息的方法。

背景技术：

该部分中的陈述仅是提供与本公开内容有关的背景信息并且可能不构成现有技术。

由于全球环境污染问题变得严重，使用清洁能源变得越来越重要。具体地，大城市的空气污染问题变得更严重。原因之一就是车辆的尾气。

为了解决尾气的问题并且提高燃料效率，已开发出包括混合动力车辆、电动车辆以及氢气车辆的环保车辆(greenvehicle)。

电动车辆包括电池作为驱动动力源并且使用将电池用作电源的驱动电动机来驱动。当驱动电动车辆时，在再生制动时由驱动电动机产生电力，并且因此电池可以充电。然而，当驱动车辆时电池放电超出充电量，并且因此如果车辆超过预定距离和时间，则电池需要充电。

由于电动车辆商业化，已引入在有限空间(诸如，房屋或研究机构)中电池直接充电的插入式的类型。

还没有完全制备包括电动车辆和氢气车辆的环保车辆的充电站的基础设施，并且因此当环保车辆的驾驶员可能不会找到充电站。此外，电动车辆的充电花费比用燃料填满传统汽油和柴油车辆的时间相对更多的时间。

在此背景技术部分中公开的以上信息仅用于加强对本公开的背景的理解，并且因此，本公开可包含不构成对于本领域普通技术人员而言已经知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开提供充电站引导装置和能够基于车辆的行驶方向提供充电站的信息的方法。

本公开的示例性形式提供一种充电站引导装置，包括：全球定位系统(gps)，被配置为接收从gps卫星发送的gps信号；存储单元，被配置为存储包括地图信息和充电站位置信息的充电站信息；控制单元，被配置为生成包括车辆对象(vehicleobject)和充电站位置对象(chargingstationpositionobject)的第一显示窗口并且被配置为生成包括表示充电站距离信息的充电站距离对象的第二显示窗口，控制单元被配置为生成图像使得第二显示窗口与第一显示窗口的一端重叠；以及显示单元，被配置为显示从控制单元生成的图像。具体地，基于gps信号、地图信息以及充电站信息，车辆对象表示车辆位置信息并且充电站位置对象表示充电站位置信息。

控制单元可以基于车辆位置信息确定车辆的行驶方向并且充电站位置对象可以包括表示位于行驶方向上的充电站的第一位置对象和表示位于行驶方向之外的充电站的第二位置对象。

第一位置对象和第二位置对象的大小、颜色或形式中至少一个可以彼此不同。

控制单元可以相对于行驶方向将行驶显示区域设置在设置角范围(setanglerange)内，并且第一显示窗口可以进一步包括行驶显示区域。

如果选择了第二位置对象，则控制单元可以重置行驶显示区域以包括第二位置对象。

控制单元可以使用燃料量信息(fuelamountinformation)和平均燃料效率(averagefuelefficiency)计算行驶范围，并且第一显示窗口可以进一步包括表示行驶范围的行驶显示区域。

第二显示窗口可以包括包含表示充电站距离信息的充电站距离对象的距离显示窗口和表示充电站高度信息(chargingstationaltitudeinformation)的高度显示窗口(altitudedisplaywindow)。

如果由驾驶员输入改变请求，则第二显示窗口可以改变成距离显示窗口或高度显示窗口。

距离显示窗口可以进一步包括用于选择充电站距离对象的选择对象，并且如果选择对象移动至充电站距离对象，则充电站距离对象可以被选定。

车辆的燃料可以是电(electricity)或氢，并且车辆可以由使用电能的驱动电动机来驱动。

本公开的另一形式提供一种由充电站引导装置引导充电站的方法，该方法包括以下步骤：由控制单元基于gps信号、地图信息以及充电站信息生成第一显示窗口，第一显示窗口包括表示车辆位置信息的车辆对象和表示充电站位置信息的充电站位置对象；由控制单元生成包括表示充电站距离信息的充电站距离对象的第二显示窗口；由控制单元生成包括第一显示窗口和第二显示窗口的图像；并且由显示单元显示图像。

生成第一显示窗口可以包括：由控制单元基于车辆位置信息确定车辆的行驶方向，并且充电站位置对象可以包括表示位于行驶方向上的充电站的第一位置对象和表示位于行驶方向之外的充电站的第二位置对象。

生成第一显示窗口可以进一步包括：相对于行驶方向将行驶显示区域设置在设置角范围内，并且第一显示窗口可以进一步包括行驶显示区域。

该方法可以进一步包括：当选择了第二位置对象时，重置行驶显示区域以包括第二位置对象。

生成第一显示窗口可以包括：使用燃料量信息和平均燃料效率计算行驶范围，并且第一显示窗口可以进一步包括表示行驶范围的行驶显示区域。

第二显示窗口可以包括包含表示充电站距离信息的充电站距离对象的距离显示窗口和表示充电站高度信息的高度显示窗口。

距离显示窗口可以进一步包括用于选择充电站距离对象的选择对象，并且如果选择对象移动至充电站距离对象，则充电站距离对象可以被选定。

可以根据充电站设置数量信息或行驶范围改变第二显示窗口的距离信息的缩放比例(scale)。

如果驾驶员输入改变请求，则第二显示窗口可以改变成距离显示窗口或高度显示窗口。

在所生成的图像中，第二显示窗口可以与第一显示窗口的一端重叠。

从本文提供的描述，另外的应用领域将变得显而意见。应当理解的是描述和具体实例仅旨在用于举例说明，而并非旨在限制本公开内容的范围。

附图说明

为了可以充分理解本公开内容，现在将参考附图以实例的方式描述本公开内容的各种方式，其中：

图1是示出了充电站引导装置的示图；

图2是示出了充电站引导方法的流程图；

图3是示出了第一显示窗口的示例图；

图4a和图4b是示出了第二显示窗口的示例图；

图5是所显示的信息的示例图像；

图6是用充电站引导方法选择充电站的流程图；

图7a和图7b是示出了通过选择充电站改变的图像的示例图；

图8是充电站引导方法中第二显示窗口的改变的流程图；以及

图9a和图9b是示出了第二显示窗口改变的实例的示图。

本文所描述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开内容的范围。

具体实施方式

以下描述实际上仅是示例性的并不旨在限制本公开内容、应用或者用途。应当理解的是，贯穿附图，对应的参考标号指代相似或对应的部件或特征。

在下文中，将参考附图描述根据本公开的示例性形式的充电站引导装置和方法。因此，本公开不仅限于所附附图和说明书。

此外，在描述本公开的示例性形式中，将不会详细说明众所周知的结构或构造，这是因为他们可不必要的使理解本公开变得晦涩。此外，下面的术语是考虑到本公开的功能而定义的，并且可通过用户和操作人员或客户、实践等的意图以不同的方式来解释。因此，应当基于整个说明书的内容来解释这些术语的定义。

此外，为了有效描述本公开的技术核心特征，术语将被适当改变、集合或以本领域普通技术人员将清楚地理解的以下示例性形式单独使用但本公开从不限于此。

图1是示出了根据本公开的示例性形式的充电站引导装置的示图。

充电站引导装置100可以安装在将电力或氢用作燃料的电动车辆或燃料电池车辆(在下文中，称之为车辆)中。即，充电站引导装置100可以安装在由通过电能提供动力的驱动电动机驱动的车辆中。

充电站引导装置100可以提供充电站的位置引导、到目的地的路线引导等。充电站引导装置100可以安装在车辆内部或者可以是独立的装置的形式。充电站引导装置100可以是适于为驾驶员提供充电站的位置引导、到充电站的路线引导等的不同的形式。例如，充电站引导装置100可以是移动式通信终端、移动计算机(诸如平板pc、膝上型电脑以及上网本)、音频视频导航(avn)等。

如图1中所示，充电站引导装置100包括通信单元110、收发单元120、输入单元130、全球定位系统(gps)140、控制单元150、输出单元160以及存储单元170。

通信单元110通过无线通信网络连接至外部服务器以向驾驶员提供至充电站的引导。通信单元110可以通过无线通信网络向安装在远程信息处理中心中的远程信息处理服务器50发送数据或从远程信息处理服务器接收数据。通信单元110可以将车辆的当前位置发送至远程信息处理服务器50。此外，通信单元110可以从远程信息处理服务器50接收地图信息、道路信息、交通信息、气象信息以及充电站信息中的至少一个。充电站信息是用于识别充电站的信息并且可以包括充电站名称信息、充电站位置信息、充电站高度信息、油价信息等。

收发单元120通过车内通信接收车辆状态信息。在这种情况下，车内通信可以是控制器局域网(can)通信或短距离无线通信。短距离无线通信可以是蓝牙、红外线数据协会(irda)、wifi、无线lan、射频(rf)、近场通信(nfc)以及zigbee中的至少一个。

车辆状态信息是车辆的当前状态的信息并且可以包括能量或燃料量信息、车辆速度信息等。这里，燃料或能源量信息可以表示车辆的燃料或能源(例如，电力或氢)的当前余量并且车辆速度信息可以表示车辆的当前速度。

输入单元130是用于从驾驶员接收各种数据的用户界面(ui)。输入单元130从驾驶员接收用于控制充电站引导装置100的操作的控制命令、功能选择命令等。输入单元130可以由触摸板、键盘、按钮、开关等配置。具体地，当下面将描述的触摸板和显示单元163形成层状结构时，触摸板可以被称为触摸屏。输入单元130可以接收显示在显示单元163上的多个充电站中的一个。

gps140接收从gps卫星发送的gps信号。gps140将gps信号提供至控制单元150。控制单元150可以基于gps信号计算车辆的当前位置、车辆的当前速度等。此外，控制单元150可以基于车辆的当前位置和充电站位置信息生成关于从车辆的当前位置到充电站的距离的充电站距离信息。

控制单元150控制通信单元110、收发单元120、输入单元130、gps140、输出单元160以及存储单元170。控制单元150基于地图信息和充电站信息生成包括车辆对象和充电站位置对象的第一显示窗口。对象(object)是指可以通过驾驶员的输入选择并根据驾驶员的意图控制的信息。例如，对象可以包括图标、文本、内容、列表等。具体地，车辆对象可以表示车辆位置信息，并且充电站位置对象可以表示充电站位置信息。

控制单元150基于充电站距离信息和充电站高度信息生成包括充电站距离对象和充电站高度对象的第二显示窗口。这里，充电站距离对象可以表示充电站距离信息并且充电站高度对象可以表示充电站高度信息。

控制单元150生成包括第一显示窗口和第二显示窗口的图像。

控制单元150可以由通过预定程序操作的至少一个微处理器实现，其中，预定程序可以包括用于执行下面要描述的充电站引导方法中所包括的每个步骤的一系列命令。将参考图2至图9更详细地描述充电站引导方法。

输出单元160生成与视觉、听觉等相关联的输出并包括显示单元163和声音输出单元165。

显示单元163可以显示由充电站引导装置100处理的信息。显示单元163可以根据控制单元150的控制显示图像。如果充电站引导装置100引导路线，则显示单元163可以显示与路线引导相关联的用户界面(ui)或图形用户界面(gui)。此外，如果充电站引导装置100播放音乐文件，则显示单元163可以显示与播放功能相关联的ui或gui。

声音输出单元165输出与由充电站引导装置100执行的功能相关联的声音信号。例如，声音输出单元165可以输出与充电站路线引导、目的地路线引导等相关联的声音信号。声音输出单元165还可以输出诸如驾驶员请求的音乐文件的音频数据。

存储单元170存储充电站引导装置100的部件所需要的数据和从充电站引导装置100的部件生成的数据。例如，存储单元170可以存储地图信息、道路信息、交通信息、气象信息以及充电站信息。存储单元170可以存储用于控制充电站引导装置100的总体操作的各种程序。存储单元170可以根据通信单元110、收发单元120、输入单元130、gps140、控制单元150以及输出单元160的请求提供所期望的数据。此外，存储单元170可以由集成存储器配置或者可以再细分成多个存储器并由存储器配置。例如，存储单元170可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存等的形式。

同时，例如，本公开的示例性形式描述通过通信单元110接收地图信息、充电站信息等，但本公开不限于此。因此，可以基于存储在存储单元170中的信息提供至充电站的引导。例如，当通信单元110和无线通信网络发生故障，无线通信不能使用或者充电站引导装置100中不存在通信单元110时，控制单元150还可以使用存储在存储单元170中的地图信息、充电站信息等提供至充电站的引导。

在下文中，将参考图2至图9描述根据本公开的示例性形式的充电站引导方法。

图2是示出了充电站引导方法的流程图；图3是示出了第一显示窗口的示例图；图4a和图4b是示出了第二显示窗口的示例图；以及图5是示出了根据本公开的示例性形式的图像的示例图。

参考图2，控制单元150确定是否满足用于引导至充电站的条件(s210)。控制单元150确定驾驶员是否通过输入单元130请求充电站信息。此外，控制单元150确定燃料(例如，电力或氢)的量是否小于或等于设定值或者行驶范围是否小于或等于设定值。在这种情况下，行驶范围表示基于车辆的燃料的车辆的行驶范围并且可基于平均燃料效率进行计算。设定值是被参照用来确定何时期望充入燃料的值并且可由管理器设置或者可通过预定算法(例如，程序和概率模型)设置。

如果控制单元150不满足用于引导至充电站的条件，则控制单元150再次返回至s210以监控用于引导至充电站的条件。

如果控制单元150满足用于引导至充电站的条件，则控制单元150确认车辆位置信息和充电站信息(s220)。更具体地，如果驾驶员请求充电站引导或者燃料量或行驶范围小于或等于设定值，则控制单元150确认车辆位置信息和充电站信息。在这种情况下，车辆位置信息和充电站信息可以是通过通信单元110从远程信息处理服务器50接收的信息或者可以是存储在存储单元170中的信息。

此外，控制单元150还可以基于gps信号确定车辆位置信息。车辆位置信息可以表示有关车辆的当前位置的信息。充电站信息是用于识别充电站的信息并且可以包括充电站名称信息、充电站位置信息、充电站高度信息、油价信息等。这里，充电站高度信息可以是关于充电站所处的高度的信息。

控制单元150使用地图信息、车辆位置信息以及充电站信息生成第一显示窗口(s230)。详细地，控制单元150设置表示车辆位置信息的车辆对象和表示包含在充电站信息中的充电站位置信息的充电站位置对象。

具体地，控制单元150可以使用车辆位置信息提取位于车辆位置的预定半径内的至少一个充电站。控制单元150可以确认所提取的充电站的充电站位置信息并且设置表示充电站位置信息的充电站位置对象。这里，充电站位置对象可以进一步包括充电站名称信息和油价信息以及充电站位置信息。

控制单元150基于车辆位置信息确定车辆的行驶方向。控制单元150使用充电站信息确认位于行驶方向上的充电站的充电站位置信息。此外，控制单元150使用充电站信息确认位于行驶方向之外的充电站的充电站位置信息。

如在图3中示出的，充电站位置对象320包括表示位于行驶方向上的充电站的第一位置对象323和表示位于行驶方向之外的充电站的第二位置对象325。在这种情况下，第一位置对象323和第二位置对象325的大小、形式、颜色等可以分别是不同的。因此，第一位置对象323和第二位置对象325彼此不同的原因是允许驾驶员容易识别位于行驶方向上的充电站和位于行驶方向之外的充电站。

控制单元150生成包括充电站位置对象320的第一显示窗口300。可以自动调节第一显示窗口300的地图信息的缩放比例。例如，缩放比例可以被改变以表示一直到车辆位置的整个路线和驾驶员所选择的充电站，或者缩放比例还可以被改变以显示驾驶员在地图信息上选择的充电站。

此外，控制单元150可以包括第一显示窗口300中的书签对象(bookmarkobject)330。书签对象330可以是表示由驾驶员直接设置的充电站和驾驶员通过充电站位置对象320选择的大于预定频率的充电站的充电站位置信息的对象。这里，预定频率表示所参考的用于设置喜欢的充电站的频率并且可以是先前设定的值。

控制单元150根据车辆位置信息确定车辆的行驶方向并且相对于行驶方向在设置角范围内设置行驶显示区域。控制单元150生成包括行驶显示区域340的第一显示窗口300。例如，行驶显示区域340可具有如在图3中示出的扇形。

控制单元150使用车辆位置信息和车辆状态信息确定行驶范围和危险距离。即，控制单元150可以基于车辆位置信息使用车辆的燃料量信息和平均燃料效率计算行驶范围和危险距离。这里，行驶范围表示基于当前燃料量和平均燃料效率，车辆可到达的估计行驶距离或区域并且危险距离可在行驶范围之外。

控制单元150生成包括表示行驶范围的行驶显示区域350和表示危险距离的危险显示区域355的第一显示窗口300。

第一显示窗口300包括表示充电站位置信息的充电站位置对象320、表示行驶范围的行驶显示区域35以及表示危险距离的危险显示区域355，并且因此如果驾驶员仅确认第一显示窗口300，则可以基于当前燃料确认车辆是否可以行驶至充电站，从而提高驾驶便利性。

控制单元150基于车辆位置信息、充电站距离信息以及充电站高度信息生成第二显示窗口(s240)。换言之，控制单元150可以基于车辆位置确认位于预定半径内的充电站并生成关于车辆与充电站之间的距离的充电站距离信息。

控制单元150生成包括充电站距离对象的距离显示窗口，充电站距离对象表示充电站距离信息。例如，如在图4a中所示，控制单元150可以生成包括表示距离信息421(例如，包括10km、30km、50km、70km、90km以及110km)和充电站距离信息(诸如5km、9km以及10km)的充电站距离对象430的距离显示窗口410。在这种情况下，如同充电站位置对象，充电站距离对象430包括表示位于车辆的行驶方向上的充电站的第一距离对象433和表示位于车辆的行驶方向之外的充电站的第二距离对象435。

距离显示窗口的距离信息具有根据充电站设置数量信息或行驶范围而改变的缩放比例。这里，充电站设置数量信息可以表示包含在距离显示窗口中的充电站的数量。当太多充电站的信息显示在距离显示窗口上时，驾驶员可能无法识别信息。因此，为了抑制或防止这种情况，可以设定电站的数量。例如，如果行驶范围是30km，则车辆利用当前剩余的燃料仅可在30km内行驶，并且因此，缩放比例可以改变以仅在距离显示窗口上表示位于30km内的充电站。

如在图4a中所示，控制单元150可以生成距离显示窗口410以包括选择对象440。这里，选择对象440可以允许驾驶员表示用于选择包含在第二显示窗口410中的充电站距离对象430的对象。

例如，驾驶员可以选择该选择对象440，并且然后水平地拖曳所选择的对象440以选择表示充电站位置信息的充电站距离对象430。此外，如果由驾驶员将选择对象440定位在充电站距离对象430附近，则控制单元150可以自动地将选择对象440移动至充电站距离对象430，使得驾驶员容易选择充电站。

此外，控制单元150可以相对于车辆位置确认位于预定半径内的充电站并确认关于充电站的充电站高度信息。

控制单元150生成包括充电站高度对象的高度显示窗口，该充电站高度对象表示充电站高度信息。例如，如在图4b中示出的，控制单元150可以生成包括高度信息的高度显示窗口450和表示充电站高度的充电站高度对象460。在这种情况下，充电站高度对象460包括表示位于车辆的行驶方向上的充电站的第一高度对象463和表示位于车辆的行驶方向之外的充电站的第二高度对象465。

控制单元150生成包括第一显示窗口和第二显示窗口的图像(s250)。控制单元150生成图像使得第二显示窗口与第一显示窗口的一端重叠。

例如，如在图5中示出的，控制单元150可以生成图像500使得第二显示窗口400与第一显示窗口300的上端重叠。图像500可以进一步包括信息显示窗口510和菜单显示窗口530。信息显示窗口510可以是用于通知驾驶员车辆状态和车辆的周围情况的显示窗口。信息显示窗口510可以包括燃料量信息521、行驶范围523、时间信息525以及气象信息中的至少一个。菜单显示窗口530可以是可以提供至驾驶员的用于通知功能的显示窗口。

控制单元150控制输出单元160输出图像(s260)。即，显示单元163可以根据控制单元150的控制来显示图像并且声音输出单元165可以根据图像输出声音信号。

如果驾驶员通过图像的第二显示窗口选择充电站距离对象，则控制单元150可以改变第一显示窗口以显示与在第一显示窗口上由驾驶员选择的充电站距离对象相对应的充电站。

图6是利用充电站引导方法选择充电站的流程图以及图7a和图7b是示出了通过选择充电站而改变的图像的示例图。

参考图6，控制单元150通过输出单元160输出图像(s610)。例如，如在图7a中示出的，显示单元163可以显示包括第一显示窗口300和第二显示窗口400的图像500。

控制单元150确认驾驶员是否选择第一位置对象(s620)。即，如在图7a中示出的，控制单元150可以确认驾驶员是否选择包含在行驶显示区域340中的第一位置对象323。

如果驾驶员选择第一位置对象，则控制单元150重置第一显示窗口以包括一直到由驾驶员所选择的充电站的路线信息(s630)。例如，如在图7a中示出的，第一显示窗口300可以包括路线信息710。

控制单元150改变并且输出图像以包括在步骤s630中重置的第一显示窗口(s640)。

如果驾驶员选择第二位置对象，则控制单元150改变行驶显示区域(s650)。例如，如在图7b中示出的，如果驾驶员选择第二位置对象325，则可以改变行驶显示区域345以包括第二位置对象325。控制单元150重置第一显示窗口以包括从车辆的当前位置到与第二位置对象相对应的充电站的路线信息并且输出包括路线信息的图像。例如，如在图7b中示出的，路线信息720可以表示从车辆对象310到第二位置对象325的路线。

图8是充电站引导方法中第二显示窗口中改变的流程图；以及图9a和图9b是示出了第二显示窗口被改变的实例的示图。

参考图8，控制单元150通过输出单元160输出图像(s810)。即，控制单元150可以通过显示单元163显示图像并输出图像的声音信号。

控制单元150确认是否输入第二显示窗口的改变请求(s820)。换言之，如果在驾驶员触摸第二显示窗口并且垂直和水平地拖拽所触摸的第二显示窗口或者选择显示在第二显示窗口上的改变对象之后，则控制单元150可以确认是否输入第二显示窗口的改变请求。这里，改变对象可以是用于通知驾驶员第二显示窗口可以改变的对象。

如果输入第二显示窗口的改变请求，则控制单元150改变第二显示窗口(s830)。换言之，如果从驾驶员输入第二显示窗口的改变请求，则控制单元150可以将距离显示窗口改变成高度显示窗口或者将高度显示窗口改变成距离显示窗口。

例如，如在图9a中示出的，包括距离显示窗口410和改变对象445的第二显示窗口400可以显示在显示单元163上。在这种情况下，改变对象445可以位于距离显示窗口410的下端。

接下来，如果驾驶员选择改变对象445，则控制单元150确认输入第二显示窗口400的改变请求，并且如在图9b中示出的，第二显示窗口400的距离显示窗口410可以改变成高度显示窗口450。

本公开的示例性形式可以基于地图信息、距离信息或高度信息中至少一个提供充电站位置信息，从而提高驾驶员便利性。

此外，提供有关根据车辆的行驶方向的充电站的信息并且因此驾驶员可以在不改变行驶方向的情况下将在车辆中填充燃料。

虽然本公开结合目前认为实用的示例性形式进行描述，但可以理解的是，本公开不限于所公开的形式，与此相反，本公开旨在覆盖本公开的精神和范围内包含的各种变形和等同布置。