1.一种弹体自动检测机，其特征在于：包括机体以及安装于机体上的上料输送装置（1）、弹体总长测量装置（2）、弹体底厚和孔口大内径测量装置（4）、弹体孔底小内径测量装置（5）、弹体槽宽测量装置（6）、弹体下料装置（9）、气动手爪的分度旋转装置（3）以及安装在机架中间部分的弹体外径测量装置（10）和下料输送装置（11）；所述的机体包括测量基板（13）和支撑测量基板的若干机架（12），机架之间安装有防护板（14）；所述的气动手爪的分度旋转装置（3）安装于测量基板（13）中间孔内的滑动轴承座内；所述的上料输送装置（1）、弹体总长测量装置（2）、弹体底厚和孔口大内径测量装置（4）、弹体孔底小内径测量装置（5）、弹体槽宽测量装置（6）和弹体下料装置（9）按顺序绕气动手爪的分度旋转装置（3）的中心并沿其外缘均匀安装于测量基板（13）上；其中，弹体总长测量装置（2）、弹体底厚和孔口大内径测量装置（4）、弹体孔底小内径测量装置（5）、弹体槽宽测量装置（6）安装位置处的测量基板（13）上分别对应有安装测量座（16）；所述的弹体外径测量装置（10）和下料输送装置（11）安装于弹体下料装置（9）下方。
2.根据权利要求1所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的测量座（16）为阶梯圆形，测量座（16）的大径端为与测量基板连接的安装台（162），测量座（16）的小径端为开有料孔的料台（161），测量座（16）底部中心安有接近开关（163）且其对应位置的测量基板也钻有通孔，用以通过接近开关（163）。
3.根据权利要求2所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的上料输送装置（1）包括直流电机（101）、固定盘（102）、支撑环（103）、旋转盘（104）、螺旋导槽（105）、直线导槽（107）、支撑架（108）和上料座（106），直流电机（101）固定在固定盘（102）下端，固定盘（102）由下方的两个支撑架（108）支撑，这两个支撑架（108）连接于机体侧面，直流电机（101）上的联轴器穿过固定盘（102）中间的孔与旋转盘（104）相连接，旋转盘（104）下方支撑有推力轴承，旋转盘（104）上端面粘有一层增大上料摩擦力的橡胶模；支撑环（103）固定在固定盘（102）上，螺旋导槽（105）通过螺钉固定在支撑环内壁（103）上，并悬空在旋转盘上方，螺旋导槽（105）的出口端连接有直线导槽（107），直线导槽（107）另一端连通上料座（106）。
4.根据权利要求3所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的弹体总长测量装置（2）包括工位1支架（201）、电感式位移传感器（202）、传感器固定片（203）、连接件（204）、导杆气缸连接件（205）、导杆气缸（206）和位移测量基准块（207），工位1支架（201）与测量基板（13）固定连接，工位1支架（201）顶部安装有导杆气缸（206），导杆气缸（206）的正下方安装有测量座（16），测量座（16）上设有位移测量基准块（207），测量座（16）底部中心安有接近开关，连接件（204）通过导杆气缸连接件（205）与导杆气缸（206）连接，工位1支架（201）通过传感器固定片（203）连接并固定电感式位移传感器（202）。
5.根据权利要求4所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的气动手爪的分度旋转装置（3）包括弹体夹取机构（309）、减速步进电机（301）、电机安装板（302）、滑动轴承（303）、滑动轴（310）、两个升降气缸（304）、隔套（305）、旋转臂连接盘（306）、定位柱（307）和旋转板（308），弹体夹取机构（309）共有6个，旋转板（308）在等分的六个方向上都安装有弹体夹取机构（309）和定位柱（307），各弹体夹取机构（309）与旋转板（308）连接，旋转板（308）下侧安装有滑动轴（310），旋转板（308）与旋转臂连接盘（306）连接的隔套（305）套在滑动轴（310）上端，滑动轴（310）穿过并固定在测量基板上，滑动轴（310）下端通过电机安装板（302）与减速步进电机（301）相连接，滑动轴（310）上端连接旋转臂连接盘（306），减速步进电机（301）通过电机安装板（302）与滑动轴（310）两侧的升降气缸（304）连接，升降气缸（304）安装于测量基板的下表面，所述的夹取机构（309）包括手指气缸（3091）和夹具（3092），手指汽缸（3091）上安装有两个对称夹具（3092）。
6.根据权利要求5所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的弹体底厚与孔口大内径测量装置包括工位2支架（401）、电感式位移传感器I（402）、传感器固定片I（403）、导杆气缸I（404）、导杆气缸连接件I（405）、内径及底厚测头连接件（406）、内径及底厚测头（407）和位移测量基准块I（408），工位2支架（401）、位移测量基准块（408）分别与测量基板固定连接，工位2支架（401）顶部安装有导杆气缸I（404），导杆气缸I（404）正下方设有测量座（16），测量座（16）一侧设有位移测量基准块I（408），测量座（16）底部中心安有接近开关，内径及底厚测头连接件（406）通过导杆气缸连接件I（405）与导杆气缸I（404）相连，内径及底厚测头连接件（406）同时固定有内径及底厚测头（407），并通过传感器固定片I（403）连接并固定有电感式位移传感器I（402）。
7.根据权利要求6所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的弹体孔底小内径测量装置（5）包括工位3支架（501）、导杆气缸II（502）、导杆气缸连接件II（503）、内径测头连接件（504）和内径测头（505），工位3支架（501）与测量基板固定连接，工位3支架（501）顶部安装有导杆气缸II（502），导杆气缸II（502）正下方设有测量座（16），测量座（16）底部中心安有接近开关，内径测头连接件（504）通过导杆气缸连接件II（503）与导杆气缸（502）相连，内径测头连接件（504）上固定有内径测头（505）。
8.根据权利要求7所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的弹体槽宽测量装置（6）包括摄像头保护罩（601）、槽宽测量座（16a）和图像采集装置，摄像头保护罩（601）、槽宽测量座（16a）分别与测量基板固定连接，槽宽测量座（16a）底部中心安有接近开关；图像采集装置包括两套相同的分布于槽宽测量座（16a）两侧的摄像装置，摄像装置包括背光源安装板（605）、背光源（604）、摄像头及镜头（602）和摄像头固定板（603），背光源安装板（605）与测量基板固定连接，支撑背光源（604）和摄像头固定板（603）与测量基板固定连接的同时固定摄像头及镜头（602）。
9.根据权利要求8所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的弹体下料装置（9）包括下料座（901）、螺母平台（902）、螺母（903）、外径测量安装板（904）、支撑体（905）和步进电机（906），下料座（901）通过其安装台嵌装于测量基板内，下料座（901）上设有下料通孔，外径测量安装板（904）下方通过支撑体（905）连接有步进电机（906），步进电机（906）输出端连接的驱动杆与螺母平台（902）的螺杆下方的扁槽相配，螺母平台（902）的螺杆在螺母（903）上升降。
10.根据权利要求9所述的弹体自动检测机，其特征在于：所述的弹体外径测量装置（10）和下料输送装置（11）均安装于外径测量安装板（904）上，外径测量安装板（904）通过固定于滑座底板（1106）的支撑体（905）支撑；所述的弹体外径测量装置（10）包括激光测径仪（1002）、激光测径仪托板（1003）和激光测径仪支架（1001），激光测径仪（1002）位于测量基板下方，通过激光测径仪托板（1003）和激光测径仪支架（1001）分别与测量基板固定连接；下料输送装置（11）包括气缸（1110）、下料片（1108）、下料挡板（1109）、下料管（1111）、选择气缸I（1102）、选择气缸II（1104）、下料套（1105）和两个导料管（1107），气缸（1110）安装在外径测量安装板（904）上，气缸（1110）一端固定有下料片（1108），外径测量安装板（904）下方设有下料管（1111），选择气缸Ⅰ（1102）通过气缸支架（1103）固定安装在滑座底板（1106）上，选择气缸Ⅰ（1102）与选择气缸Ⅱ（1104）通过气缸连接件（1101）连接，选择气缸Ⅱ（1104）一侧安装有设置在下料管（1111）下方的下料套（1105），滑座底板（1106）上设有两个圆形槽口，两个圆形槽口分别与两个导料管（1107）连通。