1.一种基于激光MEMS振镜投影的彩色多线激光三维测量方法，其特征在于：用计算机生成如下颜色编码或其中任一组合的彩色线激光图案：R,B,G,RG,RB,BG,RGB，其中，R、G、B分别代表灰度值为255的红绿蓝三种颜色，利用激光MEMS振镜投影装置将图案投影到被测物体表面；在与投影装置光轴夹角为15到60度范围内，安装一台或多台彩色相机，拍摄被测物体上的变形线激光图案，通过图案的色调区分多条不同颜色编码的线激光；对每条线激光分别提取线激光中心，根据投影装置与摄像机之间的三角关系，得到该组线激光位置处的物体表面三维坐标；利用投影装置使该组线激光在物体表面每次移动一个像素，重复上述过程提取线激光处物体三维坐标，直到线激光获取整个物体表面的三维坐标。
2.如权利要求1所述的彩色多线激光三维测量方法，其特征在于，采用了激光MEMS振镜投影装置；该投影装置的光路原理为：三个相同的半导体激光器在经过光纤耦合以后，入射到合束棱镜，合成一束激光，经透镜准直以后，被反射镜反射到MEMS振镜上；MEMS振镜在快轴电流、慢轴电流的激励下，产生互相垂直的双模态振动从而将激光束投影到不同的位置，形成二维扫描；激光投影装置根据编码产生多条不同颜色的线激光。
3.如权利要求1所述的彩色多线激光三维测量方法，其特征在于，采用一套激光MEMS振镜投影装置以及一台或者多台彩色相机，利用其三角关系计算出被测对象的空间坐标。
4.如权利要求1所述的彩色多线激光三维测量方法，其特征在于，同时投影多条间隔N像素的不同颜色编码的彩色激光线激光；设垂直线激光方向上的投影像素为M像素，同时投影的线激光条数为k，间隔N＝M/k像素。
5.如权利要求1所述的彩色多线激光三维测量方法，其特征在于，所述彩色线激光分布包括水平、竖直和任意倾斜三种。
6.如权利要求1所述的彩色多线激光三维测量方法，其特征在于，通过色调区分多条不同颜色的线激光。