一种尺寸测量装置和方法与流程

文档序号:12173038阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种尺寸测量装置,其特征在于,包括:

拍摄模块,用于通过摄像头拍摄待测物体的图像;

第一获取模块,用于获取所述摄像头拍摄所述待测物体时,所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角;

第二获取模块,用于获取在所述图像中,所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点;

计算模块,用于根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据,计算得到所述待测物体的尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块具体用于通过激光测距仪检测所述水平距离。

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块具体用于通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。

4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述计算模块包括:

长度计算单元,用于将所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积,除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离,所得到的结果,作为所述待测物体的长;

宽度计算单元,用于将所述待测物体在图像中横向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积,除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离,所得到的结果,作为所述待测物体的宽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块具体用于通过边缘化计算,确定在所述图像中,所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点。

6.一种尺寸测量方法,其特征在于,包括:

通过摄像头拍摄待测物体的图像;

获取所述摄像头拍摄所述待测物体时,所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角;

获取在所述图像中,所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点;

根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据,计算得到所述待测物体的尺寸数据。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,获取所述摄像头拍摄所述待测物体时,所述摄像头与待测物体之间的水平距离,包括:

通过激光测距仪检测所述水平距离。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,获取所述摄像头拍摄所述待测物体时,所述摄像头的倾角,包括:

通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。

9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据,计算得到所述待测物体的尺寸数据,包括:

将所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积,除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离,所得到的结果,作为所述待测物体的长;

将所述待测物体在图像中横向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积,除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离,所得到的结果,作为所述待测物体的宽。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述待测物体为用户通过在图像预览区域中通过点选起始点和终止点所限定的区域。

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