1.一种二柱四轮定位仪，包括四个标靶M和四轮定位仪电脑，四个标靶M分别固定在需要定位汽车的四个车轮上，其特征在于，所述四轮定位仪还包括两根立柱和分别设置于两根立柱的两个侧定位仪，两个侧定位仪分别放置在需要定位汽车左右两侧，每个侧定位仪包括能够拍摄设置于需要定位汽车靠近该侧定位仪一侧的两个标靶M并将拍摄到的图像传给四轮定位仪电脑的摄像机；每根立柱还设置有用于驱动设置于该立柱的摄像机上下移动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，四个标靶M分别为设置在需要定位的汽车左前轮、左后轮、右前轮和右后轮处的第一标靶M、第二标靶M、第三标靶M和第四标靶M。
3.如权利要求2所述的四轮定位仪，其特征在于，所述摄像机包括用于拍摄第一标靶M并将拍摄到的图像传给四轮定位仪电脑的第一摄像机、用于拍摄第二标靶M并将拍摄到的图像传给四轮定位仪电脑的第二摄像机，用于拍摄第三标靶M并将拍摄到的图像传给四轮定位仪电脑的第三摄像机，用于拍摄第四标靶M并将拍摄到的图像传给四轮定位仪电脑的第四摄像机。
4.如权利要求3所述的四轮定位仪，其特征在于，设置于一根立柱的侧定位仪还设有标靶N,设置于另一根立柱的侧定位仪还设有用于拍摄标靶N并将拍摄到的图像传给四轮定位仪电脑的第五摄像机。
5.如权利要求4所述的四轮定位仪，其特征在于，两个侧定位仪分别为侧定位仪A和侧定位仪B，侧定位仪A包括壳体A、第一摄像机、第二摄像机和第五摄像机，所述第一摄像机设置于壳体A一侧，第五摄像机设置于壳体A与第一摄像机相邻的一侧，第二摄像机设置于壳体A与第一摄像机相对的一侧。
6.如权利要求5所述的四轮定位仪，其特征在于，所述侧定位仪B包括壳体B、第三摄像机、第四摄像机和标靶N，所述第三摄像机设置于壳体B一侧，标靶N设置于壳体B与第三摄像机相邻的一侧，第四摄像机设置于壳体B与第三摄像机相对的一侧，定位仪标靶N与第五摄像机相对。
7.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述驱动机构与四轮定位仪电脑连接。
8.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述侧定位仪与四轮定位仪电脑有线连接。
9.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，设置于每根立柱的驱动机构包括固定于该立柱且与该立柱平行的传动丝杠、能够沿传动丝杠来回移动的电机和与电机固定连接的连接部，所述连接部与设置于该立柱的侧定位仪固定连接；所述连接部还与该立柱连接。
10.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，两根立柱分别放置在需要定位汽车左右两侧；四个标靶M结构相同。