用于集成型工业机械传感控制的转速传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，特别是涉及一种用于集成型工业机械传感控制的转速传感器。

背景技术：

我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及拖拉等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种、施肥、耕地等作业，通常也需要人力配合，而播种和拖拉、施肥等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。另外农业灌溉的时机与浇水量基本靠人的经验进行判断，并不能准确的判断出农作物的灌溉时间与灌溉量，灌溉不当将导致农作物减产、浪费水资源等严重后果。

随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。但是我国农业生产环境多变，农业生产过程分散，生产主体复杂，需求千变万化等困难。

在收割型农业机械、播种型农业机械的发动机、输送带辊轮、脱粒绞龙转轴上都会安装转速传感器，用以对农业机械的各个作业轴进行监控。

目前的转速传感器多数采用压力触发，如专利号为：“201510361428.3”的“转速传感器”是通过在主轴上安装压板、压力传感器，通过微处理器实现对转速传感器的控制。而此类的转速传感器如果安装在输送带辊转轴、脱粒绞龙转轴上的话，安装这种转速传感器需要重新定制输送带辊轮和脱粒绞龙的转轴，加长转轴的长度，才能够安装转速传感器。这样在设计的时候就需要考虑转轴上安装转速传感器的长度。而如果在现有的农业机械上安装转速传感器，这种转速传感器则因为所占主轴的轴向长度过长，而农业机械的机械结构设计比较紧凑而无法安装。且这种结构的转速传感器结构复杂，而微处理器的实用也使制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于集成型工业机械传感控制的转速传感器，第一，采用外接式的安装方式安装在输送带辊转轴或脱粒绞龙转轴上，不管是带有作业参数输出的新型农业机械还是没有预制传感器安装位置的传统农业机械，都可以增设安装本申请的转速传感器，不需要重新设计或更换输送带辊转轴或者脱粒绞龙转轴。第二，本申请安装在输送带辊转轴或脱粒绞龙转轴的最外端，避免了没有预制传感器安装位置的传统农业机械，其转轴上的部件设计过于紧凑导致转速传感器无法安装的问题，且如果转速传感器出现故障，维修和更换也非常方便，不需要将农业机械整个外部结构拆卸开来就可以更换，降低了维修的难度。第三，本申请体积小巧、结构紧凑、设计合理，抗震和密封性能好，适合应用在农业机械等高强度震动的场合。第四，本实用新型采用磁性原件作为转速检测的元件，随着被测转轴的转动，转速传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到检测转速的目的。本申请的磁敏原件相比传统的齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于集成型工业机械传感控制的转速传感器，包括转轴，其特征在于，还包括至少两个磁极且磁极沿转轴径向分立设置的磁铁、磁性开关、电缆和壳体，所述磁铁固定安装在转轴一端的端面上，所述磁铁侧壁外缘的磁场范围内设置有磁性开关，所述磁性开关固定安装在壳体内，所述壳体固定安装在转轴所在的转轴安装座上，所述电缆一端伸入壳体内与磁性开关电连接，电缆另一端伸出壳体并安装有电缆接头。

进一步地，所述磁铁有4个磁极，两个N极和两个S极，所述N极和S极间隔设置。

进一步地，所述磁铁固定安装在转轴端面的安装方式为，所述转轴一端的端面中心处设有沿轴向向内延伸的内螺纹孔，所述磁铁的一端固定设有与内螺纹孔相匹配的外螺纹安装接头，所述外螺纹安装接头与内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述磁铁为环形结构的磁铁，所述外螺纹安装接头靠近磁铁的一端设置有限位部，另一端设置有外螺纹连接部，限位部与外螺纹连接部之间为磁铁安装部；所述限位部设置在磁铁一端端面，外螺纹安装接头的磁铁安装部贯穿磁铁的环形结构内壁，且与磁铁的环形结构内壁固定连接，所述外螺纹安装接头的外螺纹连接部与内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述磁铁与外螺纹安装接头的限位部和外螺纹连接部之间均设有石棉垫。

进一步地，还包括干簧管支架，所述磁性开关采用干簧管，干簧管安装在干簧管支架上，所述干簧管支架安装在壳体内壁，所述干簧管支架上设有用以使干簧管与电缆能够相连接的进线孔。

进一步地，还包括连接法兰，所述连接法兰固定安装在转轴安装座上，所述壳体与连接法兰之间固定连接，优选地，连接法兰上设置有至少3个螺纹孔，所述壳体的外沿面与连接法兰对应的位置也设有螺纹孔，所述壳体与连接法兰之间通过螺钉或者螺栓连接。

进一步地，所述干簧管与干簧管支架、干簧管支架与壳体内壁之间均设置有灌胶层，所述灌胶层的耐温性要求为-40～105度，所述灌胶层起到固定干簧管和干簧管支架的作用，同时起到防水密封壳体的作用。

进一步地，所述电缆伸出壳体的部分外缘均设置有绝缘防水层，所述绝缘防水层一端与壳体密封固定连接，所述绝缘防水层另一端与电缆接头密封固定连接。

进一步地，还包括护线圈，所述护线圈一端与电缆连接，另一端与电缆接头插接相连。护线圈的设置可以配用不同种类和型号的电缆接头。

进一步地，还包括壳体安装座和密封垫，所述壳体安装座安装在壳体与连接法兰之间，所述壳体与壳体安装座、壳体安装座与连接法兰之间均设置有密封垫。

进一步地，所述转轴和壳体安装座之间通过轴承连接。

进一步地，还包括紧固平垫和紧固弹垫，所述紧固平垫和紧固弹垫均设置在螺钉的螺帽与壳体的外沿之间，紧固弹垫设置靠近壳体的外沿设置，紧固平垫安装在紧固弹垫的上方，通过紧固弹垫的设置，可以有效防止在农业机械高震动幅度下时，螺钉与壳体之间的螺纹连接松动情况、以及长时间作业情况下螺钉高幅振动后脱离壳体的现象。通过紧固平垫的设置，可以保证螺钉螺帽的平整性，同时紧固平垫可以达到密封防水的作用。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

第一，采用外接式的安装方式安装在输送带辊转轴或脱粒绞龙转轴上，不管是带有作业参数输出的新型农业机械还是没有预制传感器安装位置的传统农业机械，都可以增设安装本申请的转速传感器，不需要重新设计或更换输送带辊转轴或者脱粒绞龙转轴。第二，本申请安装在输送带辊转轴或脱粒绞龙转轴的最外端，避免了没有预制传感器安装位置的传统农业机械，其转轴上的部件设计过于紧凑导致转速传感器无法安装的问题，且如果转速传感器出现故障，维修和更换也非常方便，不需要将农业机械整个外部结构拆卸开来就可以更换，降低了维修的难度。第三，本申请体积小巧、结构紧凑、设计合理，抗震和密封性能好，适合应用在农业机械等高强度震动的场合。第四，本实用新型采用磁性原件作为转速检测的元件，随着被测转轴的转动，转速传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到检测转速的目的。本申请的磁敏原件相比传统的齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是另一实施例中本实用新型的剖视图。

图4是图3的立体图。

在图中：1-密封垫；2-护线圈；3-电缆；4-电缆接头；5-磁性开关；6-干簧管支架；7-磁铁；8-壳体；9-紧固平垫；10-紧固弹垫；11-外螺纹安装接头；111-限位部；112-外螺纹连接部；113-磁铁安装部；12-螺钉；13-石棉垫；14-连接法兰；15-轴承；16-转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式：

参见图1～图4，用于集成型工业机械传感控制的转速传感器，包括转轴，其特征在于，还包括至少两个磁极且磁极沿转轴径向分立设置的磁铁、磁性开关、电缆和壳体，所述磁铁固定安装在转轴一端的端面上，所述磁铁侧壁外缘的磁场范围内设置有磁性开关，所述磁性开关固定安装在壳体内，所述壳体固定安装在转轴所在的转轴安装座上，所述电缆一端伸入壳体内与磁性开关电连接，电缆另一端伸出壳体并安装有电缆接头。

作为优选实施例，所述磁铁有4个磁极，两个N极和两个S极，所述N极和S极间隔设置。

作为优选实施例，所述磁铁固定安装在转轴端面的安装方式为，所述转轴一端的端面中心处设有沿轴向向内延伸的内螺纹孔，所述磁铁的一端固定设有与内螺纹孔相匹配的外螺纹安装接头，所述外螺纹安装接头与内螺纹孔螺纹连接。

作为优选实施例，所述磁铁为环形结构的磁铁，所述外螺纹安装接头靠近磁铁的一端设置有限位部，另一端设置有外螺纹连接部，限位部与外螺纹连接部之间为磁铁安装部；所述限位部设置在磁铁一端端面，外螺纹安装接头的磁铁安装部贯穿磁铁的环形结构内壁，且与磁铁的环形结构内壁固定连接，所述外螺纹安装接头的外螺纹连接部与内螺纹孔螺纹连接。

作为优选实施例，所述磁铁与外螺纹安装接头的限位部和外螺纹连接部之间均设有石棉垫。

作为优选实施例，还包括干簧管支架，所述磁性开关采用干簧管，干簧管安装在干簧管支架上，所述干簧管支架安装在壳体内壁，所述干簧管支架上设有用以使干簧管与电缆能够相连接的进线孔。

作为优选实施例，还包括连接法兰，所述连接法兰固定安装在转轴安装座上，所述壳体与连接法兰之间固定连接，优选地，连接法兰上设置有至少3个螺纹孔，所述壳体的外沿面与连接法兰对应的位置也设有螺纹孔，所述壳体与连接法兰之间通过螺钉或者螺栓连接。

作为优选实施例，所述干簧管与干簧管支架、干簧管支架与壳体内壁之间均设置有灌胶层，所述灌胶层的耐温性要求为-40～105度，所述灌胶层起到固定干簧管和干簧管支架的作用，同时起到防水密封壳体的作用。

作为优选实施例，所述电缆伸出壳体的部分外缘均设置有绝缘防水层，所述绝缘防水层一端与壳体密封固定连接，所述绝缘防水层另一端与电缆接头密封固定连接。

作为优选实施例，还包括护线圈，所述护线圈一端与电缆连接，另一端与电缆接头插接相连。护线圈的设置可以配用不同种类和型号的电缆接头。

作为优选实施例，还包括壳体安装座，所述壳体安装座安装在壳体与连接法兰之间，所述壳体与壳体安装座、壳体安装座与连接法兰之间均设置有密封垫。

作为优选实施例，所述转轴和壳体安装座之间通过轴承连接。

作为优选实施例，还包括紧固平垫和紧固弹垫，所述紧固平垫和紧固弹垫均设置在螺钉的螺帽与壳体的外沿之间，紧固弹垫设置靠近壳体的外沿设置，紧固平垫安装在紧固弹垫的上方，通过紧固弹垫的设置，可以有效防止在农业机械高震动幅度下时，螺钉与壳体之间的螺纹连接松动情况、以及长时间作业情况下螺钉高幅振动后脱离壳体的现象。通过紧固平垫的设置，可以保证螺钉螺帽的平整性，同时紧固平垫可以达到密封防水的作用。