用于集成型农机发动机的转速传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，特别是涉及一种用于集成型农机发动机的转速传感器。

背景技术：

我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及拖拉等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种、施肥、耕地等作业，通常也需要人力配合，而播种和拖拉、施肥等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。另外农业灌溉的时机与浇水量基本靠人的经验进行判断，并不能准确的判断出农作物的灌溉时间与灌溉量，灌溉不当将导致农作物减产、浪费水资源等严重后果。

随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。但是我国农业生产环境多变，农业生产过程分散，生产主体复杂，需求千变万化等困难。

在收割型农业机械、播种型农业机械的发动机、输送槽辊轮、脱粒绞龙转轴上都会安装转速传感器，用以对农业机械的各个作业轴进行监控。

目前，现有的发动机转速传感器，如专利号为：“201420187807.6”的“一种新型汽车轮速传感器”，这种传感器虽然也是采用霍尔元件作为磁性开关制成，但是其被测目标磁盘是采用磁性原件制成的，通过被测目标磁盘在旋转过程中磁极的变化来检测目标磁盘的旋转速度。文献中的目标磁盘在实际运用过程中，非常耗费磁性材料，且目标磁盘因为体积过大，容易与周围的吸磁材料产生相互作用。且两个霍尔元件之间的元件间距、霍尔元件与齿轮之间的间隔都是影响霍尔元件接收磁通量的一个因素。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于集成型农机发动机的转速传感器，第一，解决了由于各个部件的尺寸误差，使两霍尔元件的元件间隔处并不在被监测齿轮的齿和槽的轴向的间隔处，那么很容易造成霍尔元件感应到的磁通量变化减小，导致霍尔元件输出的采样信号与实际情况不符的情况。第二，本实用新型采用将传感器本体安装在折弯件上，折弯件上分别设置有可以调整水平方向和垂直方向的腰型槽，这样通过水平方向的腰型槽可以调整与被测齿轮轴向之间的相对位置；通过垂直方向的腰型槽可以调整与被测齿轮轴径向之间的相对位置，使传感器内的霍尔元件能够正对被监测齿轮的齿和槽，使霍尔元件能够在合理的安装位置范围内获得最大的磁通量变化值。第三，本实用新型的传感器本体的外壳为一端开口另一端密封的桶形结构，密封的一端靠近被测齿轮，开口的一端设有端盖，所述端盖上设有电缆出口，传感器外壳的中部设置有固定连接板，固定连接板的底部通过紧固组件安装在折弯件上。第四，本申请的磁铁是安装在传感器本体里面的，相比传统的目标磁盘元件来说，体积更小，不容易消磁，且本申请传感器中磁铁的位置只与齿轮相对，避免其他吸磁部件的干扰。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于集成型农机发动机的转速传感器，包括传感器本体、折弯件、紧固组件、固定组件；所述折弯件具有至少两个折弯面，其中两个相邻折弯面之间的夹角互成直角，所述折弯件的一个折弯面通过可垂直调整加紧位置的腰型槽固定在机架上，折弯件的另一个折弯面设有可水平调整位置的腰型槽，可水平调整位置的腰型槽上通过紧固组件安装传感器本体；所述可垂直调整加紧位置的腰型槽上设置有固定组件。

进一步地，所述传感器本体包括两个霍尔元件、传感器集成电路芯片、集线器、磁铁和传感器外壳，所述两个霍尔元件间隔设置在传感器外壳底部，两个霍尔元件之间设有测量磁通量梯度的间隔区，所述霍尔元件上方设有传感器集成电路芯片，传感器集成电路芯片上方设有集线器，所述集线器上方设置有磁铁；所述霍尔元件和集线器均与传感器集成电路芯片电连接，所述磁铁与集线器电连接。

进一步地，还包括外接电缆或无线通讯模块，所述传感器外壳为一端开口另一端密封的桶形结构，传感器密封的一端靠近被测齿轮，传感器开口的一端设有端盖，所述端盖上设有电缆出口或者无线通讯模块的发射器/接收器出口，传感器外壳的中部设置有固定连接板，固定连接板的底部通过紧固组件安装在折弯件上。

进一步地，所述传感器外壳密封端的厚度为1～3毫米，优选为2毫米。

进一步地，所述传感器外壳与端盖之间为卡接相连，所述端盖的外缘设置有至少一个卡接凸起，所述传感器外壳内壁与端盖的卡接凸起相对应的位置设置有卡接凹槽，卡接凸起与卡接凹槽卡接相连。

进一步地，所述卡接凹槽的两端沿凹槽延伸的方向设置有两个镂空的空槽，空槽内设置有密封封堵。空槽的设置是用来在传感器内部出现了故障需要维修时，为了避免端盖与传感器外壳卡接太紧导致无法拆卸的问题，空槽的设置可以在维修时，如果卡接过紧，可以将密封封堵拆掉，通过在空槽中插入顶出件，将端盖上的卡接凸起顶出卡接凹槽，从而可以轻松地将端盖拆卸开来。

进一步地，所述紧固组件包括紧固螺栓、紧固螺母、弹性垫片、平垫片，所述传感器外壳的固定安装板的底部设有与紧固螺栓相匹配的安装孔，所述紧固螺栓的螺纹端依次穿过弹性垫片、平垫片、安装孔、可水平调整位置的腰型槽后与紧固螺母螺纹连接。

进一步地，所述固定组件包括固定螺栓、固定螺母，所述固定螺栓依次穿过可垂直调整加紧位置的腰型槽和机架之后与固定螺母螺纹连接。

进一步地，所述外接电缆上还设置有电缆插座，所述电缆插座为三线制电缆插座。

进一步地，所述紧固螺栓和固定螺栓的外径分别与可水平调整位置的腰型槽和可垂直调整加紧位置的腰型槽的宽度相匹配。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

第一，解决了由于各个部件的尺寸误差，使两霍尔元件的元件间隔处并不在被监测齿轮的齿和槽的轴向的间隔处，那么很容易造成霍尔元件感应到的磁通量变化减小，导致霍尔元件输出的采样信号与实际情况不符的情况。第二，本实用新型采用将传感器本体安装在折弯件上，折弯件上分别设置有可以调整水平方向和垂直方向的腰型槽，这样通过水平方向的腰型槽可以调整与被测齿轮轴向之间的相对位置；通过垂直方向的腰型槽可以调整与被测齿轮轴径向之间的相对位置，使传感器内的霍尔元件能够正对被监测齿轮的齿和槽，使霍尔元件能够在合理的安装位置范围内获得最大的磁通量变化值。第三，本实用新型的传感器本体的外壳为一端开口另一端密封的桶形结构，密封的一端靠近被测齿轮，开口的一端设有端盖，所述端盖上设有电缆出口，传感器外壳的中部设置有固定连接板，固定连接板的底部通过紧固组件安装在折弯件上，本申请密封性能好，且小巧轻便。第四，本申请的磁铁是安装在传感器本体里面的，相比传统的目标磁盘元件来说，体积更小，不容易消磁，且本申请传感器中磁铁的位置只与齿轮相对，避免其他吸磁部件的干扰。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型使用状态的结构示意图。

图4是本实用新型使用状态的传感器本体内部的结构示意图。

在图中：1-传感器本体；11-霍尔元件、12-传感器集成电路芯片、13-集线器、14-磁铁、15-传感器外壳；151-固定连接板；16-端盖；17-电缆出口；18-卡接凸起；19-空槽；2-折弯件；22-折弯面；23-可垂直调整加紧位置的腰型槽；24-可水平调整位置的腰型槽；3-外接电缆；4-电缆插座；51-紧固螺栓、52-紧固螺母、53-弹性垫片、54-平垫片；55-安装孔；61-固定螺栓、62-固定螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式：

参见图1～图4，用于集成型农机发动机的转速传感器，包括传感器本体、折弯件、紧固组件、固定组件；所述折弯件具有至少两个折弯面，其中两个相邻折弯面之间的夹角互成直角，所述折弯件的一个折弯面通过可垂直调整加紧位置的腰型槽固定在机架上，折弯件的另一个折弯面设有可水平调整位置的腰型槽，可水平调整位置的腰型槽上通过紧固组件安装传感器本体；所述可垂直调整加紧位置的腰型槽上设置有固定组件。

作为优选实施例，所述可水平调整位置的腰型槽的长度与3～20毫米，优选为20毫米；所述可垂直调整加紧位置的腰型槽的长度为3～15毫米，优选为10毫米。

作为优选实施例，所述传感器本体包括两个霍尔元件、传感器集成电路芯片、集线器、磁铁和传感器外壳，所述两个霍尔元件间隔设置在传感器外壳底部，两个霍尔元件之间设有测量磁通量梯度的间隔区，所述霍尔元件上方设有传感器集成电路芯片，传感器集成电路芯片上方设有集线器，所述集线器上方设置有磁铁；所述霍尔元件和集线器均与传感器集成电路芯片电连接，所述磁铁与集线器电连接。

作为优选实施例，还包括外接电缆或无线通讯模块，所述传感器外壳为一端开口另一端密封的桶形结构，传感器密封的一端靠近被测齿轮，传感器开口的一端设有端盖，所述端盖上设有电缆出口或者无线通讯模块的发射器/接收器出口，传感器外壳的中部设置有固定连接板，固定连接板的底部通过紧固组件安装在折弯件上。

作为优选实施例，所述传感器外壳密封端的厚度为1～3毫米，优选为2毫米。

作为优选实施例，所述传感器外壳与端盖之间为卡接相连，所述端盖的外缘设置有至少一个卡接凸起，所述传感器外壳内壁与端盖的卡接凸起相对应的位置设置有卡接凹槽，卡接凸起与卡接凹槽卡接相连。

作为优选实施例，所述卡接凹槽的两端沿凹槽延伸的方向设置有两个镂空的空槽，空槽内设置有密封封堵。空槽的设置是用来在传感器内部出现了故障需要维修时，为了避免端盖与传感器外壳卡接太紧导致无法拆卸的问题，空槽的设置可以在维修时，如果卡接过紧，可以将密封封堵拆掉，通过在空槽中插入顶出件，将端盖上的卡接凸起顶出卡接凹槽，从而可以轻松地将端盖拆卸开来。

作为优选实施例，所述紧固组件包括紧固螺栓、紧固螺母、弹性垫片、平垫片，所述传感器外壳的固定安装板的底部设有与紧固螺栓相匹配的安装孔，所述紧固螺栓的螺纹端依次穿过弹性垫片、平垫片、安装孔、可水平调整位置的腰型槽后与紧固螺母螺纹连接。

作为优选实施例，所述固定组件包括固定螺栓、固定螺母，所述固定螺栓依次穿过可垂直调整加紧位置的腰型槽和机架之后与固定螺母螺纹连接。

作为优选实施例，所述外接电缆上还设置有电缆插座，所述电缆插座为三线制电缆插座。

作为优选实施例，所述紧固螺栓和固定螺栓的外径分别与可水平调整位置的腰型槽和可垂直调整加紧位置的腰型槽的宽度相匹配。