1.一种轴承(7)外观全方位视觉检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有图像采集机构(4)和上光源(8)，所述图像采集机构(4)位于上光源(8)的上方，其特征是：所述机架(1)位于上光源(8)正下方处设置有下光源(10)，所述下光源(10)上端面设有盖住下光源(10)的深色玻璃。
2.根据权利要求1所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述深色玻璃为茶色玻璃(6)。
3.根据权利要求2所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述机架(1)位于上光源(8)正下方处设置有与轴承(7)滑移配合的滑槽(11)，所述滑槽(11)底部设有用于放置下光源(10)和茶色玻璃(6)的放置槽(13)。
4.根据权利要求3所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：还包括用于传输待测轴承(7)以使待测轴承(7)被输送至正对滑槽(11)槽口处的传输机构(2)和用于夹持滑槽(11)槽口处轴承(7)并将其输送至茶色玻璃(6)处的夹持机构(3)。
5.根据权利要求4所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述传输机构(2)包括设置在机架(1)上的传送带(21)、位于传送带(21)上方且可与传送带(21)上待测轴承(7)相抵以使待测轴承(7)停在槽口处的挡板(22)。
6.根据权利要求5所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述挡板(22)与待测轴承(7)相抵处设有可与待测轴承(7)外环面贴合的弧形槽(221)。
7.根据权利要求4所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述夹持机构(3)包括沿着滑槽(11)长度方向滑移设置在机架(1)上的滑块(33)、驱动滑块(33)滑移的第一驱动部(34)、固定在滑块(33)上的第二驱动部(32)和在第二驱动部(32)驱动下沿着滑槽(11)宽度方向运动的夹持块(31)，所述夹持块(31)上设置有用于夹持轴承(7)的夹持槽(311)。
8.根据权利要求7所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述夹持槽(311)有若干个且沿着滑槽(11)的长度方向均匀分布。
9.根据权利要求3所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：还包括固定设置在机架(1)上且用于分析图像采集机构(4)采集的图片的图像分析机构(5)，所述滑槽(11)底部远离传送带(21)处设置供轴承(7)落下的落料口(12)，所述机架(1)上设有封闭落料口(12)以防止合格轴承(7)从落料口(12)落下的闭合机构(9)，所述闭合机构(9)与图像分析机构(5)电连接。
10.根据权利要求9所述的轴承(7)外观全方位视觉检测装置，其特征是：所述闭合机构(9)包括设置在落料口(12)侧壁上的通槽(91)、与通槽(91)滑移连接且用于封闭落料口(12)的封闭板(92)和固定在机架(1)上且用于控制封闭板(92)启闭落料口(12)的动力部(93)。