一种双向作用的传感器支架的制作方法

本实用新型属于运行设备位置检测领域，具体涉及一种双向作用的传感器支架。

背景技术：

运行设备在运输物品时，需要检测运行设备的运行位置。例如，压水堆核电站反应堆停堆换料期间，燃料转运装置在反应堆厂房和燃料厂房之间水下运输燃料组件。三代核电站由于双层安全壳的设计，燃料转运装置运输小车的行程较二代以及二代改进型核电站相比有了很大的增加，需要在反应堆厂房和燃料厂房各设置一套驱动机构，两套驱动机构相继接力驱动运输小车运动。

在实现上述燃料转运装置运输燃料组件的过程中，发明人发现现有技术中至少解决如下问题：

设置两套驱动机构接力驱动的方式，需要检测到运输小车接力驱动的精确位置，从而协调两套驱动机构的开启、关闭时机。

由于燃料转运装置的运输小车需要在反应堆厂房和燃料厂房之间往复运动，在检测到运输小车的位置的基础上，不得影响运输小车正常的往复运动。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种双向作用的传感器支架，能够双向、准确、可靠的检测出运行设备的位置，从而顺利完成运行设备的接力驱动。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种双向作用的传感器支架，包括框架结构及设置在框架结构上的旋转机构，所述框架结构包括两个支板及设置在两个支板之间的两个挡板；旋转机构包括穿设在两个支板之间的转动轴、固定在转动轴上的信号板及固定在转动轴上能够带动转动轴和信号板转动的斜板部件。

进一步，所述斜板部件包括斜板、轮轴及轮子，斜板和轮子均连接在轮轴上。

进一步，所述信号板限制在两个挡板之间；转动轴通过轴套安装在支板上。

进一步，所述转动轴上设置两个信号板；两个支板上分别设置传感器。

进一步，所述传感器支架设置在轨道上，且与设置在运行设备上的撞块配合使用。

进一步，所述斜板与转动轴的连接位置及角度可根据撞块的位置进行调整。

本实用新型的有益技术效果在于：

(1)本实用新型提供的传感器支架，将撞块的水平运动转化成信号板的旋转运动，通过信号板与传感器角度的变化，实现传感器信号的转换，从而能够准确、可靠的检测出运行设备的位置，顺利完成运行设备的接力驱动；

(2)本实用新型的传感器支架，在不影响运行设备正常的往复运行的情况下，能够双方向检测到运行设备的位置，检测信号准确、可靠；

(3)旋转机构根据自身的重力可以自动复位；

(4)轮子即自身转动，又绕着转动轴转动，从而避免了卡死的现象。

附图说明

图1是本实用新型双向作用的传感器支架的结构示意图；

图2为图1左视图；

图3为实施例中撞块向右运动时撞击传感器支架的起始位置示意图；

图4为实施例中撞块向右运动时撞击传感器支架的结束位置示意图；

图5为实施例中运行设备向右运动时，安装在燃料厂房一侧的传感器支架工作示意图；

图6为实施例中燃料转运装置向左运动时，安装在燃料厂房一侧的传感器支架工作示意图。

其中：1.轮轴；2.挡环；3.轮子；4.斜板；5.轴套；6.转动轴；7.支板；8.信号板；9.挡板；10.传感器；11.撞块；12.运行设备

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1、2所示，是本实用新型提供的双向作用的传感器支架，该支架包括框架结构和可转动的设置在框架结构上的旋转机构，框架结构包括两个支板7和设置在两个支板7之间的两个挡板9，每个支板7上设有传感器10，保证接收信号的可靠性。旋转机构包括轮轴1、轮子3、斜板4、转动轴6及两个信号板8，转动轴6穿设在两个支板7之间，且通过轴套5与支板7连接，两个信号板8固定在转动轴6的下端，且限制在两个挡板9之间，斜板4固定在转动轴6上端，通过轮轴1与轮子3连接。轮子3与斜板4之间设置挡环2，避免轮子3与斜板4之间产生摩擦。轮子3采用尼龙材质，质量轻，耐磨性好。

支板7和挡板9可采用焊接连接，斜板4和信号板8分别与转动轴6采用焊接，斜板4和轮轴1采用螺纹连接。

转动轴6用于安装斜板部件和信号板8。

支板7用于安装转动轴6和传感器10。

挡板9用于限制信号板8的旋转角度。

如上所述的双向作用的传感器支架，在旋转范围内，信号板8产生的旋转力矩大于斜板、轮轴和轮子共同产生的力矩，保证旋转机构自动复位，复位的可靠性高。

如上所述的双向作用的传感器支架，轮子3既可以以轮轴1为中心转动，又可以以转动轴6为中心转动，即撞块撞击轮子时，轮子即自身转动，又绕着转动轴转动，从而避免了卡死的可能性。

本实用新型的传感器支架设置在轨道上，且与设置在运行设备12上的撞块11配合使用，如图3、4所示。斜板与转动轴的连接位置及角度可根据撞块的位置进行调整，实现其功能。

本实用新型以燃料厂房一侧为例说明：当运行设备12向右运行时，此时运行设备由反应堆厂房一侧的驱动机构驱动，如图5所示，撞块11撞击传感器支架的轮子3，轮子3转动带动轮轴1转动，轮轴1转动带动斜板4和信号板8转动，信号板8沿着逆时针方向转动，当转动到一定角度后，信号板8触发传感器10产生控制信号，燃料厂房一侧的驱动机构开始运行，驱动运行设备继续向右运行，此时反应堆厂房一侧的驱动机构停止运行，从而完成运行设备的接力驱动。当运行设备向左运行时，此时运行设备由燃料厂房一侧的驱动机构驱动，如图6所示，撞块11同样会撞击传感器支架，触发传感器10产生控制信号，但此时的信号是无用信号，需要控制上屏蔽此信号。

反应堆厂房一侧的传感器支架的工作原理与燃料厂房一侧的相同，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的传感器支架，在不影响设备正常运行的情况下，将撞块的水平运动转化成信号板的旋转运动，通过信号板与传感器角度的变化，实现传感器信号的转换，从而协调两套驱动机构的开启和关闭，顺利完成运行设备的正常往复运动。

本实用新型的双向作用的传感器支架并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。