1.一种基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，包括手持终端，所述手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，所述壳体内设置有MCU控制模块，所述手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，所述手持终端壳体内还设置有内置天线，所述定位模块和所述通信模块均与所述内置天线相连，所述内置天线与基站相互通信，所述基站与卫星相互通信，所述手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽，所述手持终端外部设置有显示屏，所述显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与所述MCU控制模块之间通过总线相连。
2.根据权利要求1所述的基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，所述手持终端还设置有控制开关，所述控制开关设置在所述手持终端的底部。
3.根据权利要求2所述的基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，所述手持终端壳体底部设有防护盖，壳体的侧部设有凸起物，所述防护盖的一侧通过转轴与壳体底部相连，所述防护盖的另一侧与壳体通过搭扣相连。
4.根据权利要求3所述的基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，所述手持终端的壳体外套有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，定位模块采用北斗卫星定位系统协同其他传统的导航定位系统。
6.根据权利要求5所述的基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，所述通信模块采用无线通信模块。