一种基于协同模式的手持终端系定位系统的制作方法

本实用新型涉及定位系统，具体地说，是一种基于协同模式的手持终端系定位系统。

背景技术：

目前的定位系统（以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件））一般指由美国所研制的全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准确到达目的地。除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统等。

中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO， 是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，其中空间部分将由35颗卫星组成，包括27颗中圆轨道卫星MEO、5颗地球同步卫星GEO和3颗地球倾斜轨道卫星IGSO，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，目前已经初步具备亚太地区导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

BDS除了用于导航、定位和测量外，由于BDS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是BDS的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率的控制，可为许多工程实验服务。

目前定位终端市场被米级产品所占领，米级定位产品的定位精度只能达到5-10米。随着市场对定位精度要求的进一步提高，对亚米级定位(定位精度达到1米以内)以及更高精度的定位的需求越来越急切。现有的定位系统存在定位精度不高和数据传输有延时的问题，且不具备协同定位模式。

技术实现要素：

为了解决现有技术的缺点，本实用新型提供一种定位系统，具体地说是一种基于协同模式的手持终端系定位系统。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种基于协同模式的手持终端系定位系统，包括手持终端，手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，壳体内设置有MCU控制模块，手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，手持终端壳体内还设置有内置天线，定位模块和通信模块均与内置天线相连，内置天线与基站相互通信， 基站与卫星相互通信，手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽，手持终端外部设置有显示屏，显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与MCU控制模块之间通过总线相连。

本实用新型的进一步改进，手持终端还设置有控制开关，控制开关设置在手持终端的底部。

本实用新型的进一步改进，手持终端壳体底部设有防护盖，壳体的侧部设有凸起物，防护盖的一侧通过转轴与壳体底部相连，防护盖的另一侧与壳体通过搭扣相连。

本实用新型的进一步改进，手持终端的壳体外套有防滑橡胶套，防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽。

本实用新型的进一步改进，定位模块采用北斗卫星定位系统。

本实用新型的进一步改进，通信模块采用无线通信模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用手持终端，便于携带，且手持终端内设计有MCU模块，通过MCU控制模块与基站相互通信，提高抗干扰能力以及定位的精度；本实用新型通过内置通信模块与基站相互通信，数据还能够实时发送至云服务器，手持终端与云服务器之间数据协同传输，实现数据共享，并且能够实现远程实时显示。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中手持终端的结构示意图。

图中，1-显示屏，2-MCU控制模块，3-总线，4-内置天线，5-内存卡槽，6-控制开关，7-USB接口，8-电池槽，9-防护盖，10-搭扣。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例：如图1和图2所示，一种基于协同模式的手持终端系定位系统，包括手持终端，手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，壳体内设置有MUC控制模块2，手持终端内部的MUC控制模块2与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，手持终端壳体内还设置有内置天线4，定位模块和通信模块均与内置天线4相连，内置天线4与基站相互通信，基站与卫星相互通信，手持终端内设置内存卡槽5、USB接口7和电池槽8，手持终端外部设置有显示屏1，显示屏1、内存卡槽5、USB接口7、电池槽8与MUC控制模块2之间通过总线3相连。

在本实施例中，手持终端还设置有控制开关6，控制开关6设置在手持终端的底部，手持终端壳体底部设有防护盖9，壳体的侧部设有凸起物，防护盖9的一侧通过转轴与壳体底部相连，防护盖9的另一侧与壳体通过搭扣10相连，这样可以对壳体底部的部件起到防护的作用，手持终端的壳体外套有防滑橡胶套，防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽，起到防滑的作用；防滑套上还可以设置与人体手指相吻合的凹槽，这样可以更加便于操作人员的抓取。

在本实施例中，定位模块采用北斗卫星定位系统协同其他传统的导航定位系统，通信模块采用无线通信模块。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。