一种活塞视觉自动检测机的制作方法

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种活塞视觉自动检测机。

背景技术：

活塞是一种在动力系统中常用的部件。其在出厂时需要检测表面手否有按钉、钻眼等忘记加工、钻眼的位置是否正确、钻眼有否打穿、环槽的宽度是否符合规格、环槽的圆漕是否残留铝屑、活塞外周面是否有铸废、活塞顶面打标是否合乎规格等。目前大多数工厂都是使用人工检测的方法对活塞进行检查。但是由于活塞的检查项目众多，且要求较为精细，因此漏检很多。尤其有些动力系统对活塞的精度要求特别高，更容易误检。现在有些工厂会采用视觉检测机对产品进行检测，但是其通常为平面检测，因此不能适用于活塞的检测。此外现有的视觉检测机通常只是对工件只取像一次，常常会由于取像角度及光照等问题，使得缺陷不够明显而造成检查错误。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种活塞视觉自动检测机。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种活塞视觉自动检测机，包括机壳，所述机壳底部安装有万向滚轮和止动机构；所述机壳包括工作腔，工作腔的顶部安装有顶部摄像装置，顶部摄像装置下方安装有与顶部摄像装置共轴的环状光源，环状光源外设有聚光灯罩，聚光灯罩顶部设有供顶部摄像装置摄像的开口；聚光灯罩下方设有旋转固定台，旋转固定台中部设有中心点光源；旋转固定台左侧设有左摄像装置和线阵光源；旋转固定台上固定有与活塞的内腔配合的橡胶定位环；旋转固定台右侧设有右摄像装置和条形光源；顶部摄像装置、左摄像装置和右摄像装置处均固定有镜头清洁装置；顶部摄像装置、左摄像装置、右摄像装置和镜头清洁装置均与PLC连接，PLC连接有报警器。

进一步的改进，所述镜头清洁装置包括电机座，电机座固定有电机，电机连接有连接杆，连接杆连接有刮板，连接杆与刮板成90°角设置。

进一步的改进，所述止动机构包括凸出机壳的突出部，突出部螺纹连接有长螺栓，长螺栓底部连接摩擦定位块。

进一步的改进，所述摩擦定位块为圆锥台形，摩擦定位块底部成形有凹凸不平的阻尼花纹。

进一步的改进，所述PLC为计算机，计算机的键盘处于机壳上的键盘抽屉内。

进一步的改进，所述线阵光源与条形光源的颜色不同。

进一步的改进，所述顶部摄像装置、左摄像装置和右摄像装置均为摄像头。

进一步的改进，所述顶部摄像装置通过伸缩机构固定在工作腔顶部。

进一步的改进，所述机壳的侧面设有散热缝。

本实用新型提供了一种能对活塞工件进行视觉检测的机器，其检测自动化程度较高，检测精确，且便于移动。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为聚光灯罩的剖面结构示意图；

图3为镜头清洁装置的结构示意图；

图4为止动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1所示的一种活塞视觉自动检测机，包括机壳1，机壳1的工作腔2内设有安放活塞，带动活塞旋转的旋转固定台6，旋转固定台6通过橡胶定位环17将活塞的内腔撑住，固定，从而带动活塞转动。旋转固定台6顶部设有照亮活塞内腔的中心点光源7，从而方面检测钻眼是否打穿。工作腔2的顶部和旋转固定台6左右两侧分别设置照亮活塞顶部和两侧的顶部光源和两侧的光源，并分别配置与光源配合的顶部摄像装置3、左摄像装置8、右摄像装置10。其中为了保持顶部摄像的一致，如图2所示，顶部光源设置为环状光源4且与顶部摄像装置共轴，并且设置聚光灯罩5，聚光灯罩5顶部设置供顶部摄像装置3摄像的开口。聚光灯罩5通过连杆与工作腔2的内侧壁固定连接。由于活塞侧面需要检测的结构较多，且较为细微，因此设置相对设置的光源，并且两个光源的光照形式和颜色最好不同，从而使得左摄像装置8、右摄像装置10进行对比确认，得到更精确的检测结果。如图1所示，本实施例中，左侧设置线阵光源9，右侧设置条形光源11。

为了防止摄像装置镜头处由于有灰尘等污染物，影响检测结果，在镜头处设置镜头清洁装置16，具体如图3所示，包括固定在工作腔内壁上的电机座161，电机座161固定有电机162，电机162连接有连接杆163，连接杆163连接有刮板164，连接杆163与刮板164成90°角设置，从而开动电机后即可通过刮板164对镜头进行清洁。刮板优选为雨刷器。

顶部摄像装置3、左摄像装置8、右摄像装置10和镜头清洁装置16都通过PLC12控制，PLC12连接有报警器13。每次检测时，打开所有光源，然后空白检测摄像装置的镜头是否干净，不干净则通过清洁装置自动清洁。再将活塞放在旋转固定台6上，旋转摄像进行检测，当检测到问题时，报警器13报警。报警器优选为声光报警器。

为了方便移动，并且便于止动，机壳底部安装有万向滚轮14和止动机构15；止动机构15如图4所示，包括凸出机壳1的突出部151，突出部151螺纹连接有长螺栓152，长螺栓152底部连接摩擦定位块153。通过旋转长螺栓152来使得摩擦定位块153与地面接触或分离。摩擦定位块153为圆锥台形，摩擦定位块153底部成形有凹凸不平的阻尼花纹。

PLC12为计算机，计算机的键盘处于机壳1上的键盘抽屉19内。

顶部摄像装置3、左摄像装置8和右摄像装置10可为摄像头、相机或其它摄像装置。

为了根据需要调节顶部摄像装置3的摄像位置，可连接伸缩机构18固定在工作腔2顶部。伸缩机构18可选择气缸、伸缩杆等。

如图5所示，为了便于散热，机壳1的侧面设有散热缝20。

上述仅为本实用新型的一个具体导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型的保护范围的行为。