本实用新型涉及带式输送机滚筒圆度在线检测设备，具体说是一种以单片机及外部电路为系统来完成带式输送机滚筒圆度误差测量的任务进行在线的实时检测系统，并对其误差进行测量。
背景技术：
现在的带式输送机滚筒圆度误差主要以人工测量为主。在工业趋于自动化的背景下，可以考虑以单片机及外部电路为系统来完成带式输送机滚筒圆度误差测量的任务。本实用新型的特点是用单片机及其外部电路组成的系统代替人工继而实现滚筒圆度在线测量。
技术实现要素：
本实用新型是为避免滚筒圆度以人工测量所存在的不足，提供一种带式输送机滚筒圆度误差在线检测系统，进行自动化检测。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
本实用新型带式输送机滚筒圆度误差在线检测系统的结构特点是包括设置：
一上位机，通过上位机串口和单片机的UART连接，用于给单片机的数据传送和单片机的反馈信息处理；
一伺服电机，通过与单片机p0.0引脚连接，用于根据所接收的单片机发出的信息控制激光传感器角度调整；
一测角编码器，通过单片机p1.7引脚与B相，p3.2引脚与A相连接,p3.3 引脚A非相连接，用于对伺服电机带动激光传感器转动时的角度测量，并将所得信息反馈给单片机进行处理；
一激光传感器，通过RS232串行通讯，用于实时的数据测量并将所得数据传输给单片机进行数据处理；
一单片机，利用串口接收上位机输入的信息，通过单片机p1.7引脚与B相连接，p3.2引脚与A相连接,p3.3引脚A非相连接接收并处理测角编码器的反馈信息继而控制继电器间接控制伺服电机使其控制激光传感器进行角度调整，通过 RS232串行通讯接收激光传感器所测得的数据，将数据反馈给上位机。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
改善人工进行的滚筒圆度测量，降低劳动量趋于自动化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
具体实施方式
参见图1，本实施例一种滚筒圆度误差在线检测系统包括设置：
一上位机，通过上位机串口和单片机的UART连接，用于给单片机的数据传送和单片机的反馈信息处理；
一伺服电机，通过与单片机p0.0引脚连接，用于根据所接收的单片机发出的信息控制激光传感器角度调整；
一测角编码器，通过单片机p1.7引脚与B相连接，p3.2引脚与A相连接,p3.3 引脚A非相连接，用于对伺服电机带动激光传感器转动时的角度测量，并将所得信息反馈给单片机进行处理；
一激光传感器，通过RS232串行通讯，用于实时的数据测量并将所得数据传输给单片机进行数据处理；
一单片机，利用串口接收上位机输入的信息，通过单片机p1.7引脚与B相连接，p3.2引脚与A相连接,p3.3引脚A非相连接接收并处理测角编码器的反馈信息继而控制继电器间接控制伺服电机使其控制激光传感器进行角度调整，通过 RS232串行通讯接收激光传感器所测得的数据，将数据反馈给上位机。
系统使用时通过上位机串口和单片机的UART连接，上位机进行数据传输送给后单片机根据测角编码器所传递的反馈信息继而控制继电器间接控制伺服电机使其控制激光传感器进行角度调整，伺服电机带动激光传感器进行角度调整准确后，通过RS232串行通讯激光传感器进行实时的距离数据测量与单片机进行数据反馈，单片机将信息反馈给上位机后其进行数据处理。