液体检测装置、喷洒系统及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及液体检测领域，尤其涉及一种液体检测装置、喷洒系统及无人飞行器。

背景技术：

在相关技术中，可使用仪器仪表检测液体管道中是否有液体通过，然而，现有的仪器仪表结构复杂，制造成本较高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种液体检测装置、一种喷洒系统及一种无人飞行器。

本实用新型实施方式的液体检测装置包括本体、浮子和磁感应元件。所述本体形成有供液体流过的液体流道，所述液体流道具有连通的进液口及出液口。浮子设置在所述液体流道中且具有磁性。所述浮子能够在所述浮子在所述液体中受到的浮力的作用下由第一位置运动至第二位置，其中，所述第一位置靠近所述进液口，所述第二位置靠近所述出液口。磁感应元件靠近所述第二位置设置。所述磁感应元件用于在所述浮子位于所述第二位置时产生感应信号。

在某些实施方式中，所述液体流道包括主流道和支流道，所述主流道具有所述进液口及所述出液口，所述支流道包括连通的入口及出口，所述入口连通所述主流道并邻近所述进液口，所述出口连通所述主流道并邻近所述出液口，所述浮子设置在所述支流道中，所述第一位置位于所述支流道中并邻近所述入口，所述第二位置位于所述支流道中并邻近所述出口。

在某些实施方式中，所述支流道包括流入段、连接段及流出段，所述流入段连接所述主流道和所述连接段的一端，所述流出段连接所述主流道和所述连接段的另一端，所述流入段邻近所述进液口，所述流出段邻近所述出液口，所述第一位置位于所述连接段内并邻近所述流入段，所述第二位置位于所述连接段内并邻近所述流出段。

在某些实施方式中，所述磁感应元件位于所述连接段的上方。

在某些实施方式中，所述连接段及所述主流道竖直设置。

在某些实施方式中，所述支流道的数量为多个，至少一个所述支流道内收容有一个所述浮子，所述磁感应元件的数量与所述浮子的数量相同。

在某些实施方式中，所述浮子呈圆柱形或圆台形。

在某些实施方式中，所述磁感应元件包括霍尔元件。

在某些实施方式中，所述液体检测装置包括用于导引所述浮子在所述第一位置及所述第二位置之间运动的导引结构。

在某些实施方式中，所述导引结构包括以下至少一种：

形成于所述浮子侧面的凸块及形成于所述液体流道的内侧面凹槽；

形成于所述浮子侧面的凹槽及形成于所述液体流道的内侧面凸块；和

形成在所述浮子上的导孔和穿设所述导孔的导杆，所述导杆固定在所述液体流道中并沿所述第一位置延伸至所述第二位置。

在某些实施方式中，所述液体检测装置还包括电性连接于所述磁感应元件的提示单元，所述提示单元用于根据所述感应信号产生提示信息。

本实用新型实施方式的喷洒系统包括以上任一实施方式的液体检测装置。

本实用新型实施方式的无人飞行器包括以上实施方式的喷洒系统。

本实用新型实施方式的液体检测装置、喷洒系统及无人飞行器中，液体从进液口进入液体流道时，浮子可以从第一位置运动至第二位置，以使磁感应元件产生感应信号，从而可以检测本体中有液体流动，因此，液体检测装置的结构简单，制造成本较低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的液体检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的液体检测装置的另一个结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的液体检测装置的又一个结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的液体检测装置的导引结构的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式的无人飞行器的立体示意图。

主要元件符号说明：

液体检测装置100；

本体10、液体流道11、进液口111、出液口112、主流道113、支流道114、入口1141、出口1142、流入段1143、连接段1144、流出段1145；

浮子20；

磁感应元件30；

导引结构40、凸块41、凹槽42；

提示单元50；

无人飞行器200、喷洒系统210。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图4，本实用新型实施方式的液体检测装置100包括本体10、浮子20、磁感应元件30和导引结构40。

本体10形成有供液体流过的液体流道11，液体流道11具有连通的进液口111及出液口112。浮子20设置在液体流道11中且具有磁性。浮子20能够在浮子20在液体中受到的浮力的作用下由第一位置运动至第二位置，其中，第一位置靠近进液口111，第二位置靠近出液口112。

磁感应元件30靠近第二位置设置，进一步地，磁感应元件30设置在本体10上。例如，磁感应元件30可以通过螺钉能够拆卸地固定设置在本体10上。

磁感应元件30用于在浮子20位于第二位置时产生感应信号。导引结构40用于导引浮子20在第一位置及第二位置之间运动。

具体地，本体10可以由塑料注塑一体成型或由金属材料铸造一体成型，并形成液体流道11。液体流道11包括主流道113和支流道114，主流道113具有进液口111及出液口112。浮子20设置在支流道114中。支流道114的数量为多个，至少一个支流道114内收容有一个浮子20，磁感应元件30的数量与浮子20的数量相同。

如图2的示例所示，支流道114的数量为两个，浮子20与磁感应元件30的数量也均为两个。每个支流道114内收容有一个浮子20。

如图3的示例所示，支流道114的数量为两个，浮子20与磁感应元件30的数量均为一个，浮子20位于其中一个支流道114中。

支流道114包括连通的入口1141及出口1142，入口1141及出口1142均连通主流道113。入口1141邻近进液口111设置，出口1142邻近出液口112设置。第一位置位于支流道114中并邻近入口1141，第二位置位于支流道1141中并邻近出口1142。

支流道114包括流入段1143、连接段1144及流出段1145。流入段1143连接主流道113和连接段1144的一端，流出段1145连接主流道113和连接段1144的另一端。流入段1143邻近进液口111，流出段1145邻近出液口112。

第一位置位于连接段1144内并邻近流入段1143，第二位置位于连接段1144内并邻近流出段1145。

本实施方式中，流入段1143及流出段1145均水平设置。连接段1144及主流道113均竖直设置。磁感应元件30位于连接段1144的上方。

连接段1144可以开设有供浮子20通过的安装口(图未示)，安装口便于浮子20的安装与拆卸。

浮子20呈圆柱形或圆台形。为了使浮子20与液体流道11更好地相配合，液体流道11呈圆柱形。圆柱形的液体流道11还有利于降低液体的流动阻力。浮子20的外表面例如由铁镍合金等强磁材料制成，或者例如由硅钢片等高导磁材料制成。当磁感应元件30位于连接段1144的上方时，只有浮子20的顶面由强磁材料或高导磁材料制成。

磁感应元件30包括霍尔元件。霍尔元件具有较高的灵敏度，可以准确地在浮子20位于第二位置时产生感应信号。

结合图4，导引结构40包括形成于浮子20侧面的凸块41及形成于液体流道11的内侧面的凹槽42。为了较好地导引浮子20运动，浮子20相背的两个侧面均形成有凸块41，液体流道11的内侧面形成有与凸块41配合的凹槽42。

本实施方式中，液体检测装置100还包括电性连接于所述磁感应元件的提示单元50，提示单元50用于根据感应信号产生提示信息。具体地，在一个例子中，提示单元50为扬声器，从而使提示单元50产生声音提示信息，例如，提示单元50可以根据感应信号产生蜂鸣声；在另一个例子中，提示单元50为发光元件，从而使得提示单元50产生灯光提示信息，例如，提示单元50可以根据感应信号产生闪烁的灯光。

当液体流道11内没有液体流过时，浮子20位于第一位置，此时，磁感应元件30没有产生感应信号；当液体从进液口111流入液体检测装置100时，浮子20在浮力的作用下由第一位置沿着连接段1144向上运动至第二位置，磁感应元件30能够感应到浮子20并产生感应信号；当液体停止从进液口111流入液体检测装置100时，浮子20在重力的作用下由第二位置运动至第一位置，以使磁感应元件30能够在液体再次进入液体检测装置100时产生感应信号。

本实用新型实施方式的液体检测装置100中，液体从进液口111进入液体流道11时，浮子20可以从第一位置运动至第二位置，以使磁感应元件30产生感应信号，从而可以检测本体10中有液体流动，因此，液体检测装置100的结构简单，制造成本较低。

另外，浮子20设置在支流道114中可以防止主流道113堵塞，保证液体能够正常通过液体检测装置100。

再者，连接段1144及主流道113竖直设置可以使得浮子20在重力的作用下自动地由第二位置回复到第一位置，有利于提高液体检测装置100的检测率。

最后，导引结构40不仅可以限定浮子20的运动轨迹，还可以防止浮子20与本体10碰撞而产生噪音。

在某些实施方式中，浮子20设置在主流道113中。可以理解，当浮子20设置在主流道113中时，浮子20的尺寸小于主流道113的尺寸以时主流道113与浮子20之间形成供液体通过的间隙，从而保证液体能够流经主流道113后从出液口112流出。另外，当浮子20设置在主流道113中时，支流道114可以省略。

在某些实施方式中，支流道114的数量可以为三个以上，例如三个、四个或五个等数量，其中一个或多个支流道114内设置有浮子20。

在某些实施方式中，导引结构40包括：

形成于浮子20侧面的凹槽及形成于液体流道11的内侧面的凸块；和/或

形成在浮子20上的导孔和穿设导孔的导杆，导杆固定在液体流道11中并沿第一位置延伸至第二位置。

请参阅图5，本实用新型方式的喷洒系统210包括以上实施方式的液体检测装置100。

具体地，喷洒系统210可以包括液体管路(图未示)，液体检测装置100设置在液体管路上。喷洒系统210与液体管路连接。

本实用新型实施方式的无人飞行器200包括以上实施方式的喷洒系统210。

无人飞行器200例如为农业植保无人飞行器200，无人飞行器200上可以装载有液体，以在无人飞行器200飞行执行任务的过程中，将液体从喷洒系统210中喷洒出去。

当液体检测装置100中有液体经过时，磁感应元件30产生的感应信号可以传输至无人飞行器200的喷洒控制系统，喷洒控制系统可以根据感应信号开启喷洒系统210，以将液体喷洒出去，从而完成植保任务。液体例如为药液，药液可喷洒在农作物上以杀灭虫害。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。