车辆测试装置、车辆测试方法以及车辆测试装置用程序与流程

本发明涉及车辆测试装置、车辆测试方法以及车辆测试装置用程序。

背景技术：

这种车辆测试装置如专利文献1所示，构成为具备搭载车轮的旋转体、对与上述旋转体连接的马达进行控制的控制装置，在使车轮以与车辆的实际行驶同等的条件旋转的同时，测试车辆或者其一部分的性能。

该车辆测试装置构成为将旋转体的旋转速度视为车轮的旋转速度来对上述马达进行控制，具体地说，进一步具备检测旋转体的旋转速度的速度检测单元，上述控制装置控制作用于马达的旋转轴的扭矩，以使由上述速度检测单元检测出的旋转速度与车轮的目标速度一致。

例如，考虑测试以对地速度100km/h进行实际行驶的车辆的性能的情况。在这种情况下，实际行驶的车辆的车轮与路面间发生打滑，因此以相当于比车辆的对地速度（100km/h）快的速度（例如对地速度103km/h）的转速旋转。即车辆的对地速度会不同于根据车轮的转速计算出的车速。针对这样的行驶条件，上述控制装置控制作用于马达的旋转轴的扭矩，以使由上述速度检测单元检测出的转速即旋转体的转速相当于对地速度103km/h。

然而，由于实际上在旋转体与旋转体上的车轮之间发生打滑，因此如果是上述情况，则旋转体上的车轮并非成为相当于对地速度103km/h的转速，而成为例如相当于对地速度106km/h的转速。此外，在车辆减速的情况下，会引起相反的现象。即在上述的结构中，在实际行驶的车轮的转速与旋转体上的车轮的转速之间产生偏差，从而产生受该偏差的影响无法准确地再现实际行驶的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-300432号公报

技术实现要素：

因此，本发明是为了解决上述问题点而提出的，其主要课题在于控制车轮的旋转速度等使其准确地成为目标值，从而高精度地再现实际行驶。

即，本发明的车辆测试装置通过使搭载于旋转体上的车轮旋转来测试车辆或者其一部分的性能，所述车辆测试装置的特征在于，取得表示所述车轮的旋转速度或者施加于所述车轮的扭矩的旋转相关值，并且以使所述旋转相关值成为规定的目标值的方式对所述旋转体的旋转速度或者施加于所述旋转体的扭矩进行控制。

根据这样的车辆测试装置，由于取得车轮的旋转相关值，并以使该旋转相关值成为目标值的方式控制旋转体，因此不会像将旋转体的旋转速度视为车轮的旋转速度的控制那样受到旋转速度的偏差的影响。

由此，能够将车轮的旋转相关值准确地控制为目标值，能够通过高精度地再现实际行驶来准确地评价车辆或者其一部分的性能。

作为用于将旋转体上的车轮的旋转相关值控制为实际行驶中的车轮的旋转相关值的具体的实施方式，可举出所述规定的目标值是通过实际行驶得出的车轮的旋转速度或者施加于车轮的扭矩，或者是使用通过实际行驶得出的行驶数据运算出的车轮的旋转速度或者施加于车轮的扭矩。

优选具有旋转速度检测部，所述旋转速度检测部与所述车轮接触或者非接触来检测所述车轮的旋转速度。

根据这样的结构，能够直接检测车轮的旋转速度，从而能够高精度地控制车轮的旋转速度。

为了除去所述旋转速度检测部，优选具有控制装置，所述控制装置基于经由搭载于车辆的网络得到的信号计算车轮的旋转速度，并以使所述旋转速度成为规定的目标值的方式对所述旋转体的旋转速度或者施加于所述旋转体的扭矩进行控制。

作为本发明的车辆测试装置的具体的实施方式，可举出使用底盘测功机的结构，且所述旋转体为底盘辊的结构。

根据如此构成的本发明，能够将车轮的旋转速度准确地控制为规定的目标值，能够准确地再现实际行驶，从而能够高精度地评价车辆或者其一部分的性能。

附图说明

图1为示意性表示本实施方式的车辆测试装置的结构的图。

图2为示意性表示其他的实施方式的车辆测试装置的结构的图。

图3为示意性表示其他的实施方式的车辆测试装置的结构的图。

图4为示意性表示其他的实施方式的车辆测试装置的结构的图。

附图标记说明

100 车辆测试装置

V 车辆

W 车轮

10 底盘测功机

11 辊

20 控制装置

30 旋转速度检测部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆测试装置的一实施方式进行说明。

本实施方式的车辆测试装置100通过使车辆V以与实际行驶（实际路上的行驶）同等的条件进行虚拟行驶，对车辆V或者其一部分的性能进行测试，具体地说，如图1所示，具备搭载车辆V的底盘测功机10、对上述底盘测功机10进行控制的控制装置20。

底盘测功机10例如根据实际行驶中的驾驶状态，通过作为电动机工作而作为驱动车辆V的驱动装置发挥功能，并且通过作为发电机工作而作为对车辆V施加负荷的负荷装置发挥功能。

具体而言，底盘测功机10具有：搭载例如前轮等驱动轮W（以下，简称为车轮W）的作为旋转体的底盘辊11（以下，也称为辊11）、与辊11连接并使辊11旋转的未图示的马达。

此外，上述辊11例如为旋转鼓、环绕带（平带）等。

上述控制装置20具备CPU、存储器、A/D转换器、D/A转换器等，通过使CPU和周边设备根据存储于上述存储器的规定区域的程序协同动作而对辊11的旋转速度进行控制，在此，通过控制上述马达的输出对辊11的旋转速度进行控制。

此外，本实施方式的控制装置20取得表示车轮W的旋转速度或者对车轮W施加的扭矩的旋转相关值，并且以使该旋转相关值达到例如存储于存储器的规定的目标值的方式对辊11的旋转速度进行控制。

此外，上述目标值在此为实际行驶中的车轮的旋转速度，例如是使用通过实际行驶得出的车速、路面状态等的行驶数据运算出的值、基于通过实际行驶而预先得出的行驶图形的随时间变化的值、基于由操作人员借助输入接口输入的行驶图形的值等。

在本实施方式中，车辆测试装置100如图1所示，进一步具备检测车轮W的旋转速度的旋转速度检测部30，上述控制装置20构成为取得由上述旋转速度检测部30检测出的车轮W的旋转速度作为上述旋转相关值。

更详细地说，该控制装置20以使车轮W的旋转速度成为实际行驶中的车轮的旋转速度的方式对底盘测功机10进行控制，在此将使用通过实际行驶得出的车轮的旋转速度或者通过实际行驶得出的行驶数据，运算出的车轮W的旋转速度作为目标值存储于上述存储器，以使由上述旋转速度检测部30取得的旋转速度与上述目标值一致的方式，控制上述马达的输出，对辊11的表面的旋转速度进行反馈控制。

上述旋转速度检测部30通过与车轮W接触或非接触，直接检测上述车轮W的旋转速度，例如，使用接近传感器、光电传感器、磁传感器、旋转编码器等。

具体而言，上述旋转速度检测部30构成为基于伴随车轮W的旋转而产生的脉冲信号在单位时间内的数量检测车轮W的旋转速度，并将表示该旋转速度的旋转速度信号向上述的控制装置20输出。

根据如此构成的本实施方式的车辆测试装置100，检测车轮W的旋转速度，并且以所述旋转速度达到实际行驶中的车轮W的旋转速度的方式对该辊11的旋转速度进行控制，因此不受在车轮W与辊11之间产生的旋转速度的偏差的影响，能够对车轮W的旋转速度进行控制。

由此，能够使车轮W的旋转速度与相当于实际行驶中的车辆的速度的旋转速度即实际行驶中的车轮的旋转速度一致，因此能够高精度地再现实际行驶，从而能够准确地评价车辆V或者其一部分的性能。

另外，由于能够不受在车轮W与辊11之间产生的旋转速度的偏差的影响地对车轮W的旋转速度进行控制，因此无需进行例如使用车轮W以及辊11间的打滑率等的控制，能够简化程序。

而且，由于通过旋转速度检测部30直接检测车轮W的旋转速度，因此能够高精度地控制车轮W的旋转速度。

此外，本发明并不限于上述实施方式。

例如，控制装置20在上述实施方式中取得由旋转速度检测部30检测出的车轮W的旋转速度，并以使该旋转速度成为目标值的方式对辊11的旋转速度进行控制，不过也可以如图2所示，取得由例如设置在车轮W的车轴上的扭矩传感器40检测出的扭矩，并以使该扭矩成为目标值的方式对辊11的旋转速度进行控制。

而且，也可以如图3所示，控制装置20基于从ECU经由例如CAN等的车载网络得到的信号来计算车轮W的旋转速度，并以使该旋转速度成为目标值的方式对辊11的旋转速度进行控制。

当然，控制装置20也可以从ECU经由车载网络取得表示车轮W的旋转速度的信号，并以使该旋转速度成为目标值的方式对辊11的旋转速度进行控制。

此外，如图4所示，底盘测功机10也可以构成为在2个辊上搭载车轮。在这种情况下，控制装置20如图4所示，可以对两个辊11进行控制，也可以对任意一个辊11进行控制。另外，车辆测试装置不一定要对完成车辆进行测试，也可以对在发动机或传动系上安装有车轮的结构进行测试。

而且，上述实施方式的控制装置是通过控制马达的输出来控制辊的旋转速度，不过也可以通过控制作用于马达的旋转轴的扭矩来控制辊的旋转速度。

另外，除了上述实施方式的底盘测功机之外，还可以使用对应4WD的前后具备一对辊的底盘测功机。而且，也可以是具备分别与左右车轮对应的一对辊的底盘测功机。

在上述的情况下，列举出车辆测试装置取得各辊上的车轮的各自的旋转速度，并以使该各旋转速度成为各自所对应的目标值的方式对各辊的旋转速度进行控制。

此外，上述实施方式中的控制装置构成为以使辊上的车轮的旋转速度成为实际行驶中的车轮的旋转速度的方式对底盘测功机进行控制，不过也可以构成为取得实际行驶中的车辆的实际的速度（对地速度）即实际速度，并且以使辊的表面速度成为上述实际速度的方式对底盘测功机进行控制。

而且，本发明的车辆测试装置也可以同废气分析装置一起使用。

这样，能够在由车辆测试装置高精度地模拟实际行驶的状态下进行废气分析，能够使测量从辊上的车辆排出的废气的测量结果极为接近测量从实际行驶的车辆排出的废气的测量结果。

此外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内当然可以进行各种变形。

工业实用性

根据上述的本发明，能够将车轮的旋转速度准确地控制为规定的目标值，能够准确地再现实际行驶，从而能够高精度地评价车辆或者其一部分的性能。