1.一种自动分析装置,其具有:
保管机构部,该保管机构部能够保管并搬送多个瓶子;
分析部,该分析部分析样品和试剂的混合液;
控制部,该控制部控制所述保管机构部和所述分析部的动作,
所述保管机构部具有:
第1滑轮,
第2滑轮,
驱动装置,该驱动装置旋转驱动所述第1滑轮,
连接构件,该连接构件架设于所述1滑轮和所述第2滑轮之间,形成由2个半圆部和直线部构成的椭圆形状,并随着所述第1滑轮的旋转进行循环移动;
多个长方体形状的瓶支架,该多个长方体形状的瓶支架以自由装卸的方式收容所述多个瓶子;以及
接头构件,该接头构件的第1端部等间隔地固定在所述连接构件上,第2端部在所述瓶支架的侧面以自由旋转的方式支撑所述瓶支架。
2.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
将w设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的宽度,
h设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度,
p设定为使所述接头构件移动1个间距时的所述第1滑轮的旋转角(度),
r2设定为所述第1滑轮的半径时,
所述第1滑轮的半径r2满足下式
【数学式1】
3.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
将w设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的宽度,
h设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度,
r1设定为所述第2端部经过的圆形轨道的半径时,
所述圆形轨道的半径r1满足下式
【数学式2】
并且,
将p设定为所述接头构件移动1个间距时的所述第1滑轮的旋转角(度),
α设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时相邻的所述瓶子之间的间隙,
r2设定为所述第1滑轮的半径时,
在90度≤p≤180度的情况下,所述第1滑轮的半径r2满足下式
【数学式3】
4.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述保管机构部具有:搬入所述瓶子的位置、搬出所述瓶子的位置、从所述瓶子分取所述试剂的位置。
5.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述保管机构部具有:搬入所述瓶子的位置、搬出所述瓶子的位置。
6.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述瓶子的高度大于宽度,所述连接构件的长轴方向为水平方向。
7.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述瓶子的宽度大于高度,所述连接构件的长轴方向为垂直方向。
8.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述等间隔为所述瓶支架的宽度以上、对角线长度以下。
9.如权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
p为90度以上、180度以下。
10.如权利要求3所述的自动分析装置,其特征在于,
p为90度以上、180度以下。
11.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述保管机构部具有姿势导轨,该姿势导轨具有与所述连接构件相同的形状,在所述多个支架移动时,始终保持姿势为同一方向。