1.一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：包括安装在摩擦试验机主轴系统(1)上的夹具头(2)、支撑座(3)、衬套(4)、陶瓷球试样(5)、销试样(6)和盘试样(8)，其中，所述支撑座(3)的一端安装在夹具头(2)下表面的中心处，另一端与夹具头(2)的侧面连接，同时，所述支撑座(3)上开设有第一中心孔，所述衬套(4)与第一中心孔相配合，且所述衬套(4)上开设有第二中心孔；所述陶瓷球试样(5)安装在第二中心孔内；所述销试样(6)安装在夹具头下表面上，且设置在陶瓷球试样(5)的上端，；所述盘试样(8)设置在陶瓷球试样(5)的下端，所述陶瓷球试样(5)分别与销试样(6)和盘试样(8)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：所述夹具头(2)包括连接部分，所述连接部分的下端连接有夹持部分，其中，所述连接部分采用圆锥形结构，所述夹持部分采用圆柱形结构，同时，所述圆锥形结构的连接部分与主轴系统(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：所述支撑座(3)为L型结构，所述支撑座(3)L型结构的竖直段安装在圆柱形结构下表面的中心处，所述第一中心孔开设在所述支撑座(3)L型结构的水平段上，同时，所述支撑座(3)L型结构的水平段通过连接架(7)安装在夹具头(2)圆柱形结构的圆周侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：所述连接架(7)为L型结构，所述连接架(7)的L型结构的竖直段通过紧固螺钉固定安装在夹具头(2)的圆柱形结构上，其水平段通过十字槽沉头螺钉与支撑座(3)的水平段固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：所述支撑座(3)的竖直段与夹具头(2)之间的连接处设置有若干个第一垫片；所述支撑座(3)的水平段与连接架(7)之间的连接处设置有若干个第二垫片。
6.根据权利要求4所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：所述夹具头(2)的圆柱形结构下表面上开设有矩形槽，所述销试样(6)设置在矩形槽内，其中，所述的用于固定连接圆柱形结构和连接架(7)的紧固螺钉延伸至矩形槽内，用以固定销试样(6)，同时，所述销试样(6)与紧固螺钉的连接处设置有平垫圈。
7.根据权利要求1所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置，其特征在于：所述第一中心孔的中心点与第二中心孔的中心点相重合，同时，所述陶瓷球试样(5)的直径与第二中心孔的孔径相等。
8.一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，将夹具头(2)安装在主轴系统(1)上，根据摩擦试验所用的陶瓷球试样(5)的直径，选择开设有与陶瓷球试样(5)直径相等的中心孔的衬套(4)、确定销试样(6)向下伸出的长度以及确定第一垫片和第二垫片的数量；
第二步，将选定的衬套(4)放置于支撑座(3)上开设的第一中心孔中，并通过内六角圆柱头螺钉将其衬套(4)与支撑座(3)固定连接；
第三步，将销试样(6)放置于夹具头(2)下端开设的矩形槽中，连接架(7)通过紧固螺钉固定在夹具头(2)上，并且通过紧固螺钉和平垫圈将销试样(6)固定；
第四步，将陶瓷球试样(5)放置于衬套(4)上开设的第二中心孔内，通过十字槽沉头螺钉将连接架(7)和支撑座(3)固定连接；
第五步，将盘试样(8)放置在陶瓷球试样(5)的下端，其中，所述陶瓷球试样(5)分别与销试样(6)和盘试样(8)高副接触，构成一组“块-球-盘”摩擦副系统，通过主轴系统(1)转动，驱动陶瓷球试样(5)在盘试样(8)上做圆周滚动兼滑动。
9.根据权利要求8所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置的使用方法，其特征在于：所述衬套(4)是采用聚四氟乙烯材料制备所得。
10.根据权利要求8所述的一种用于滚动-滑动混合摩擦试验的夹具装置的使用方法，其特征在于：根据陶瓷球试样(5)的直径大小更换相适应的孔径的衬套(4)。