一种回转减速机刚性检测装置的制作方法

本发明涉及回转减速机技术领域，尤其涉及一种回转减速机刚性检测装置。

背景技术：

回转减速机作为一种常用的传动构件，在多个技术领域得到广泛应用，但在应用减速机之前，需要检测减速机各方面的性能是否达到要求，其中，回转减速机在应用过程中，其上会负载载荷，回转减速机带动所述载荷转动，为了使回转减速机能够带动载荷平稳运转，要求减速机具有较高的扭转刚性，同时，减速机上的载荷可能会对减速机施加一定的倾覆力，这方面又要求减速机具有较高的弯曲刚性，针对以上问题，在减速机生产完成之后，需要测试其扭转刚性和弯曲刚性是否符合要求，但在现有技术中的减速机刚性测试方法中，基本上还停留在人工手动测试的阶段，测试效率低，测试结果可靠性低，无法满足工业化生产使用的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种回转减速机刚性检测装置，以实现对回转减速机进行机械化刚性测试。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种回转减速机刚性检测装置，其中，回转减速机包括齿轮传动结构、回转减速机外壳以及回转减速机底座，所述回转减速机刚性检测装置包括：

基座，用于承载整个回转减速机刚性检测装置，所述回转减速机通过所述回转减速机底座固定设置于所述基座的上表面上；

连接座，所述连接座包括连接座底座、连接座支柱以及自所述连接座支柱顶部相对的两侧横向伸出的第一力臂和第二力臂，所述连接座通过连接座底座与所述回转减速机外壳的顶面固定连接；

第一驱动机构，包括第一驱动部和第一伸缩部，所述第一驱动部驱动所述第一伸缩部往复运动，所述第一伸缩部的自由端与所述第一力臂连接，并且所述第一伸缩部的自由端与所述第一力臂连接处设置有第一力传感器；

第二驱动机构，包括第二驱动部和第二伸缩部，所述第二驱动部驱动所述第二伸缩部往复运动，所述第二伸缩部的自由端与所述第二力臂连接，并且所述第二伸缩部的自由端与所述第二力臂连接处设置有第二力传感器；

位移测试装置，用于测试所述被测回转减速机在测试载荷作用下发生的位移量；

控制中心，所述控制中心与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一力传感器、第二力传感器以及位移测试装置通信连接。

在本发明的一个实施例中，所述位移测试装置为电子百分表。

在本发明的一个实施例中，还包括转接座，所述转接座包括固定部和与所述回转减速机底座相适应的转接部，所述固定部与所述基座的上表面固定连接，所述转接部与所述回转减速机底座固定连接。

在本发明的一个实施例中，还包括定位块，所述定位块与所述基座固定连接，并且设置于所述转接座的侧边，用于定位被测回转减速机的位置。

在本发明的一个实施例中，还包括支撑座，所述支撑座固定于所述基座上，用于支撑所述第一驱动机构和第二驱动机构。

在本发明的一个实施例中，所述基座的上表面上设置有滑槽，所述转接座的固定部的底部、定位块的底部或者支撑座的底部设置有与所述滑槽相适应的滑块。

在本发明的一个实施例中，所述基座的上表面上设置的滑槽为T形滑槽。

在本发明的一个实施例中，所述滑块为T形螺丝，所述T形螺丝的螺帽设置于所述T形滑槽内，T形螺丝的螺杆穿过设置于所述转接座的固定部、定位块、或者支撑座底部上的通孔后通过螺母固定，当螺母松开时，所述转接座、定位块或支撑座可沿所述T形滑槽滑动，当所述螺母拧紧时，所述转接座、定位块或支撑座与所述基座固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述连接座还包括上扣板和下扣板，其中，下扣板设于所述连接座支柱的上部，并与上扣板一起形成轴向为水平方向的抱箍，用于固定所述第一力臂和第二力臂。

在本发明的一个实施例中，所述第一力臂和第二力臂为自所述连接座支柱顶部相对的两侧横向伸出的独立的两个连杆，或者，所述第一力臂和第二力臂为同一连杆横向伸出所述连接座支柱顶部相对的两侧的两个伸出部。

在本发明的一个实施例中，所述连接座底座通过垫片与所述回转减速机外壳的顶面固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述回转减速机的上表面设置有止口，所述垫片中心设置有通孔，所述通孔的直径大于等于所述止口的直径，小于等于所述回转减速机的直径，并且，所述垫片的厚度大于等于所述止口的厚度。

在本发明的一个实施例中，所述垫片与所述连接座底座之间还设置有转接法兰，所述转接法兰分别通过第一紧固组件与所述连接座底座固定连接，通过第二紧固组件与所述垫片及回转减速机的顶面固定连接。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1)本发明提供的回转减速机刚性检测装置，在测试时，由控制中心控制第一驱动机构和第二驱动机构向连接座施加作用力，其中，第一力传感器和第二力传感器可将第一驱动机构和第二驱动机构向连接座施加的力反馈至控制中心，当第一驱动机构和第二驱动机构同时伸出或者同时回缩时，可以对回转减速机施加倾覆力，可以测试回转减速机的弯曲刚性；当第一驱动机构伸出，第二驱动机构回缩时，可以对减速机施加扭转力，可以测试回转减速机的扭转刚性。实现了机械化测试回转减速机的扭转刚性和弯曲刚性。

2)通过将位移测试装置设置为电子百分表，可以将测得的数据直接传输至控制中心，自动化程度较高。

3)在实际操作过程中，同一台回转减速机刚性检测装置需要一次检测多个回转减速机的刚性，因此，当一台回转减速机测试结束后，需要更换新的被测回转减速机，此时，依然保持连接座与第一驱动机构和第二驱动机构的固定连接关系，为了保证在安装新的被测减速机时的位置与已经安装好的连接座位置匹配，通过设置定位块，可以保证被测减速机的安装精度，同时也可以提高被测减速机的安装效率。

4)通过在基座上设置滑槽，可以便于回转减速机刚性检测装置各组件的拆卸，从而便于回转减速机刚性检测装置的运输及组装。

5)由于不同的回转减速机高度各异，本发明通过垫片将连接座底座与回转减速机外壳顶面固定连接，采用垫片可以填充连接座底座与回转减速机上表面之间的间隙，从而实现同一回转减速机刚性检测装置对多种型号的回转减速机进行测量的目的。

6)回转减速机外壳的上表面一般都设置有止口，目的是为了提高回转减速机与其他构件连接的可靠性，防止发生相对滑动，但在回转减速机刚性检测装置中，如果连接座底座与该止口连接(相当于卡扣结构)，当需要更换被测减速机时，由于连接座底座与该止口形成了类似卡扣的连接结构，无法直接向回转减速机抽出，因此，需要将回转减速机和连接座一起拆除，导致回转减速机的更换繁琐，降低检测效率。本发明通过采用特定的垫片结构(即在垫片中心设置有通孔，并且通孔的直径大于等于止口的直径，小于等于回转减速机的直径，且垫片的厚度大于等于止口的厚度)可以消除回转减速机上的止口，当需要更换被测回转减速机时，由于连接座与回转减速机之间不存在类似卡扣的结构，可以直接将回转减速机抽出，而无需将连接座拆除，从而可大大简化回转减速机的更换步骤，进而提高检测效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的回转减速机刚性检测装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的回转减速机刚性检测装置的另一角度的立体图；

图3为本发明实施例提供的回转减速机刚性检测装置的局部放大图；

图4为本发明的待测回转减速机的结构示意图；

图5为本发明的待测回转减速机与垫片的组合装配图；

图6为本发明的转接座的立体图。

1-基座，2-转接座，3-定位块，4-回转减速机，5-连接座底座，6-连接座支柱，7-第一力臂，8-第一力传感器，9-第一驱动机构，10-第二驱动机构，11-第二力传感器，12-支撑座，13-滑槽，14-垫片，15-第二力臂，16-上扣板，17-下扣板，18-转接法兰，19-止口，20-回转减速机外壳，21-回转减速机底座，22-转接座固定部，23-转接座转接部

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的回转减速机刚性检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图4所示，回转减速机4包括齿轮传动结构、回转减速机外壳20以及回转减速机底座21，如图1至图4所示，本发明提供的回转减速机刚性检测装置包括：基座1、连接座、第一驱动机构9、第二驱动机构10、位移测试装置(图中未示出)以及控制中心；其中，基座1用于承载整个刚性检测装置，回转减速机4通过回转减速机底座21固定设置于基座1上表面上；连接座包括连接座底座5、连接座支柱6以及自连接座支柱6顶部相对的两侧横向伸出的第一力臂7和第二力臂15，连接座通过连接座底座5与回转减速机外壳20的顶面固定连接；第一驱动机构9包括第一驱动部和第一伸缩部，第一驱动部驱动第一伸缩部往复运动，第一伸缩部的自由端与第一力臂7连接，并且，第一伸缩部的自由端与第一力臂7连接处设置有第一力传感器8；第二驱动机构10包括第二驱动部和第二伸缩部，第二驱动部驱动第二伸缩部往复运动，第二伸缩部自由端与第二力臂15连接，并且，第二伸缩部自由端与第二力臂15连接处设置有第二力传感器11；位移测试装置用于测试被测回转减速机4在测试载荷作用下发生的位移量；控制中心与第一驱动机构9、第二驱动机构10、第一力传感器8、第二力传感器11以及位移测试装置通信连接。

在测试时，由控制中心控制第一驱动机构9和第二驱动机构10向连接座施加作用力，其中，第一力传感器8和第二力传感器11可将第一驱动机构9和第二驱动机构10向连接座施加的力反馈至控制中心，当第一驱动机构9和第二驱动机构10同时伸出或者同时回缩时，可以对回转减速机4施加倾覆力，从而可以测试回转减速机4的弯曲刚性；当第一驱动机构9伸出，第二驱动机构10回缩时，可以对减速机施加扭转力，可以测试回转减速机4的扭转刚性。本发明提供的回转减速机刚性检测装置实现了机械化测试回转减速机4的扭转刚性和弯曲刚性。

在本发明的优选实施例中，位移测试装置为电子百分表。电子百分表可以将测得的数据直接传输至控制中心，自动化程度较高。在具体操作时，在测试弯曲刚性过程中，电子百分表的表头一般设置在连接座底座5的上表面。然而，需要意识到的是，本发明并不以此为限，电子百分表的表头的设置位置并不唯一，在测试弯曲刚性时，连接座由于受到推杆施加的倾覆力，回转减速机外壳20的顶面或底面会与地面形成一定的夹角，当回转减速机4由原来的水平状态变为与地面呈一定夹角的状态，其形成夹角的过程中走过的位移可以被电子百分表测试出来，因此，电子百分表的表头只要设置在任何能够感知这一位移的位置即可；在测试扭转刚性的过程中，电子百分表的表头可设置在将连接座与回转减速机4固定连接的螺丝的垂直于地面的侧面上，然而，需要意识到的是，本发明并不以此为限，电子百分表的表头的设置位置并不唯一，在测试扭转刚性时，回转减速机4由于受到旋转力，在微观层面上，回转减速机4会发生旋转，因此，百分表表头只有打在垂直于旋转方向的位置上，才能感知这一位移，也就是说，电子百分表的表头可以设置在任一满足该要求的位置上。

在本发明的另一实施例中，如图6所示，回转减速机刚性检测装置还包括转接座2，转接座2包括固定部22和与回转减速机底座21相适应的转接部23，固定部22与基座1的上表面固定连接，转接部23与回转减速机底座21固定连接。

在本发明的另一实施例中，回转减速机刚性检测装置还包括定位块3，定位块3与基座1固定连接，并且设置于转接座2的侧边，用于定位被测回转减速机4的位置。在实际操作过程中，同一台回转减速机刚性检测装置需要一次检测多个回转减速机的刚性，因此，当一台回转减速机测试结束后，需要更换新的被测回转减速机，此时，依然保持连接座与第一驱动机构9和第二驱动机构10的固定连接关系，为了保证在安装新的被测减速机时的位置与已经安装好的连接座位置匹配，通过设置定位块3可以保证被测减速机的安装精度，同时也可以提高被测减速机的安装效率。

在本发明的另一实施例中，回转减速机刚性检测装置还包括支撑座12，支撑座12固定于基座1上，用于支撑第一驱动机构9和第二驱动机构10。

在本发明的另一实施例中，基座1的上表面上设置有滑槽13，转接座固定部22的底部、定位块3的底部或者支撑座12的底部设置有与滑槽13相适应的滑块。通过在基座1上设置滑槽13，可以便于回转减速机刚性检测装置各组件的拆卸，从而便于回转减速机刚性检测装置的运输及组装。

在本发明的另一实施例中，基座1的上表面上设置的滑槽13为T形滑槽。

在本发明的另一实施例中，滑块为T形螺丝，T形螺丝的螺帽设置于基座1上的滑槽13内，T形螺丝的螺杆穿过设置于转接座固定部22、定位块3、或者支撑座12底部上的通孔后通过螺母固定，当螺母松开时，转接座2、定位块3或支撑座12可沿T形滑槽滑动，当螺母拧紧时，转接座2、定位块3或支撑座12与基座1固定连接。

在本发明的另一实施例中，连接座还包括上扣板16和下扣板17，其中，下扣板17设于连接座支柱6的上部，并与上扣板16一起形成轴向为水平方向的抱箍，用于固定第一力臂7和第二力臂15。

在本发明的另一实施例中，第一力臂7和第二力臂15为自连接座支柱6的顶部相对的两侧横向伸出独立的两个连杆，或者，第一力臂7和第二力臂15为同一连杆横向伸出连接座支柱6的顶部相对的两侧的两个伸出部。连接座只要保证第一驱动机构9和第二驱动机构10可以与其固定连接，能够向被测回转减速机4传递扭转力和倾覆力即可，一般是大致为T形的结构。

在本发明的另一实施例中，如图5所示，连接座底座5通过垫片14与回转减速机外壳20的顶面固定连接。不同的回转减速机4高度各异，采用垫片可以填充连接座底座5与回转减速机4上表面之间的间隙，从而实现同一回转减速机刚性检测装置对多种型号的回转减速机4进行测量的目的。

在本发明的另一实施例中，回转减速机4的上表面设置有止口19，垫片14的中心设置有通孔，通孔的直径大于等于止口19的直径，小于等于回转减速机4的直径，并且，垫片14的厚度大于等于止口19的厚度。回转减速机外壳20的上表面一般都设置的有止口19，目的是为了提高回转减速机4与其他构件连接的可靠性，防止发生相对滑动，但在回转减速机刚性检测装置中，如果连接座底座5与该止口19连接(相当于卡扣结构)，当需要更换被测减速机时，由于连接座底座5与该止口19形成了类似卡扣的连接结构，无法直接向回转减速机4抽出，因此，需要将回转减速机4和连接座一起拆除，导致回转减速机4的更换繁琐，降低检测效率，通过采用上述描述的垫片结构，可以消除回转减速机上的止口，当需要更换被测回转减速机时，由于连接座与回转减速机之间不存在类似卡扣的结构，可以直接将回转减速机抽出，而无需将连接座拆除，从而可大大简化回转减速机的更换步骤，进而提高检测效率。

在本发明的另一实施例中，垫片14与连接座底座5之间还设置有转接法兰18，转接法兰18分别通过第一紧固组件与连接座底座5固定连接，通过第二紧固组件与垫片14及回转减速机4顶面固定连接。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。