技术总结
一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,该装置包括电磁垂直爬升机械人、周向运动及周向调整机器人和探伤检测仪,电磁垂直爬升机械人连接周向运动及周向调整机器人,周向运动及周向调整机器人连接探伤检测仪。本发明采用的是环绕式检测方式，由于风电塔筒的表面积巨大，且呈圆台状，半径变化幅度较大。常规的检测手段很难满足高效、快捷、全覆盖的检测要求，所以环绕式检测方式最为适合塔筒的检测。为了适应不同的塔筒尺寸，本发明将环绕式检测装置进行了模块化处理，这样就可以通过增减模块数量以适应各种尺寸的塔身。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于塔筒高效、快速的探伤检测。
技术研发人员：马铁强;闫闯;王世杰;孙德滨;苏阳阳;王士荣
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
文档号码：201710082862
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.05.31