本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种微孔板检测传输装置。此外，本发明还涉及一种包括上述微孔板检测传输装置的化学发光检测系统。
背景技术：
在医疗器械中，每一个动作的有效性可能都会影响到最终产品的性能和准确性。在化学发光检测中，样本结果的监测是最关键的部分。
化学发光检测系统在进行工作时，自动机械臂抓取微孔板放置在托盘上，对微孔板中的样品进行检测。
然而，目前无法判断托盘上没有装载微孔板，导致后续的检测工作可能是无效的。
因此，如何检测微孔板是否有效装载，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种微孔板检测传输装置，能够检测微孔板是否有效装载。本发明的另一目的是提供一种包括上述微孔板检测传输装置的化学发光检测系统，能够检测微孔板是否有效装载。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种微孔板检测传输装置，包括：
底架，所述底架上设有仓门；
用于放置微孔板的托盘，滑动设于所述底架上，所述托盘呈悬臂式结构，且悬臂能够从所述仓门伸出；
用于检测所述托盘上是否装载所述微孔板的反射式光电开关；
控制装置，所述反射式光电开关信号连接所述控制装置。
优选地，所述托盘的沿滑动方向延伸的边部上设有凹槽，所述凹槽的最低位置低于所述微孔板安装于所述托盘时的最高位置，所述托盘处于回仓的极限位置时，所述反射式光电开关与所述凹槽位置相对应。
优选地，还包括用于在所述反射式光电开关检测到所述托盘上无所述微孔板时进行报警的报警装置，所述报警装置信号连接所述反射式光电开关。
优选地，还包括用于监测所述托盘是否到出仓极限位置的槽型光电开关，所述槽型光电开关信号连接所述控制装置，所述控制装置在接收到所述槽型光电开关的信号时控制所述托盘停止移动。
优选地，还包括用于支撑所述托盘的下滚轮，所述托盘的一侧固定设有支撑架，所述下滚轮可转动地设于所述支撑架上。
优选地，至少一个所述下滚轮的上侧对应设有上滚轮，所述托盘夹设于所述上滚轮与对应的所述下滚轮之间，所述上滚轮可转动地与对应的所述下滚轮设于同一所述支撑架上。
优选地，所述托盘固定连接有螺母，所述螺母配合套设于螺杆上，所述螺杆连接于驱动电机的输出轴。
优选地，所述螺杆的两侧分别设置有导轨，所述导轨与所述螺杆相平行设置，所述托盘固定连接有滑块，所述滑块滑动套设于所述导轨上。
优选地，所述螺母与所述滑块固定于所述托盘上与悬臂端相对的端部。
一种化学发光检测系统，包括如上述任意一项所述的微孔板检测传输装置。
本发明提供的一种微孔板检测传输装置，包括：底架，底架上设有仓门；用于放置微孔板的托盘，滑动设于底架上，托盘呈悬臂式结构，且悬臂能够从仓门伸出；用于检测托盘上是否装载微孔板的反射式光电开关；控制装置，反射式光电开关信号连接控制装置。
此种微孔板检测传输装置通过反射式光电开关的设置，可以准确地检测到托盘上是否有效装载微孔板，以保证放板的有效性，从而能够使其他部件准确地完成最终检测，方便全自动设备对该微孔板检测传输装置的有效性做出一个判断。
本发明提供的包括上述微孔板检测传输装置的化学发光检测系统，能够检测微孔板是否有效装载。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供微孔板检测传输装置的具体实施例的结构示意图。
图1中，1为上滚轮，2为凹槽，3为微孔板，4为托盘，5为螺杆，6为槽型光电开关，7为驱动电机，8为导轨，9为滑块，10为下滚轮，11为反射式光电开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种微孔板检测传输装置，能够检测微孔板是否有效装载。本发明的另一核心是提供一种包括上述微孔板检测传输装置的化学发光检测系统，能够检测微孔板是否有效装载。
请参考图1，图1为本发明所提供微孔板检测传输装置的具体实施例的结构示意图。
本发明所提供微孔板检测传输装置的一种具体实施例中，包括底架、托盘4、反射式光电开关11、控制装置。微孔板3放置在托盘4上，底架上设有仓门，托盘4滑动设置在底架上，托盘4呈悬臂式结构，托盘4的悬臂能够从仓门中伸出，微孔板3可以随着托盘4的滑动实现出仓或者回仓。托盘4上通常设置有用于对微孔板3进行限位的限位槽，限位槽具体与微孔板3的形状相适应，以防止微孔板3在托盘4滑动过程中相对于托盘4移动。反射式光电开关11可以检测托盘4上是否装载微孔板3。反射式光电开关11信号连接控制装置，控制装置可以根据反射式光电开关11的信号进行相应的控制操作，具体可以为停机。其中，反射式光电开关11可以利用微孔板3对光束的遮挡或反射来检测微孔板3的有无。
可见，此种微孔板检测传输装置通过反射式光电开关11的设置，可以准确地检测到托盘4上是否有效装载微孔板3，以保证放板的有效性，从而能够使其他部件准确地完成最终检测，方便全自动设备对该微孔板检测传输装置的有效性做出一个判断。
上述实施例中，托盘4的沿滑动方向延伸的边部上可以设有凹槽2，凹槽2的最低位置低于微孔板3安装于托盘4时的最高位置，托盘4处于回仓的极限位置时，反射式光电开关11与凹槽2位置相对应，即托盘4在到达回仓时的极限位置停止运动时，反射式光电开关11的光可以通过凹槽2进入托盘4上设置微孔板3的位置，从而可以保证反射式光电开关11对微孔板3的可靠检测，且便于加工。当然，反射式光电开关11也可以对应设置在托盘4滑动过程中的某一其他位置处。
具体地，凹槽2可以设置在托盘4沿滑动方向延伸的边部的中间位置，且只设置一个，反射式光电开关11的位置对应设置，便于加工与安装。又或者，凹槽2可以在托盘4沿滑动方向延伸的边部上沿滑动方向依次设置至少两个，反射式光电开关11与凹槽2的数量与位置对应设置，以保证检测的可靠性。当然，托盘4上也可以通过设置通孔等结构来保证反射式光电开关11对微孔板3的可靠检测。
上述各个实施例中，微孔板检测传输装置还可以包括用于在反射式光电开关11检测到托盘4上无微孔板3时进行报警的报警装置，报警装置信号连接反射式光电开关11。在反射式光电开关11没有在托盘4上检测到微孔板3时，发送信号至控制装置与报警装置，其中，报警装置将进行报警，从而便于使用者及时对微孔板3是否装载进行确定。
具体地，报警装置可以为指示灯、蜂鸣器或者其他装置。
上述各个实施例中，微孔板检测传输装置还可以包括用于监测托盘4是否到出仓极限位置的槽型光电开关6，槽型光电开关6信号连接控制装置，控制装置在接收到槽型光电开关6的信号时控制托盘4停止移动，从而保证托盘4出仓的有效性，控制精度较高，保证托盘4可靠伸出，延长使用寿命。其中，槽型光电开关6可以设置在托盘4的沿滑动方向延伸的边部的一侧或者其他位置。进一步地，槽型光电开关6可以沿着托盘4的延伸方向等间距设置至少三个，以保证检测的可靠性。
上述各个实施例中，微孔板检测传输装置还可以包括用于支撑托盘4的下滚轮10，托盘4的一侧固定设置有支撑架，下滚轮10可转动地设置在支撑架上。在托盘4出仓或回仓的过程中，托盘4相对于支撑架滑动，同时托盘4带动滚轮滚动，可以提高托盘4运动的平稳性，同时，托盘4与滚轮之间相对滚动，可以减少托盘4的磨损。
上述实施例中，下滚轮10可以沿着滑动方向依次设有至少两个，且所有滚轮的最高点共面，以进一步保证托盘4运动的平稳性和水平性。
上述各个实施例中，至少一个下滚轮10的上侧可以对应设有上滚轮1，托盘4夹设于上滚轮1与对应的下滚轮10之间，上滚轮1可转动地与对应的下滚轮10设于同一支撑架上，从而进一步提高托盘4运动的平稳性。
具体地，托盘4在沿滑动方向延伸的两个边部的下侧可以分别对应设置两个下滚轮10，且此四个下滚轮10具体可以连接成矩形，其中一个靠近仓门的下滚轮10上侧可以对应设置上滚轮1，在保证平稳性的同时保证布局合理。
上述各个实施例中，托盘4可以固定连接有螺母，螺母配合套设于螺杆5上，螺杆5连接于驱动电机7的输出轴，螺杆5随驱动电机7的输出轴旋转，带动托盘4在底架上滑动，传动精度较高。当然，托盘4也可以通过传送带等方式实现相对底架的滑动。
上述各个实施例中，螺杆5的两侧可以分别设置有导轨8，导轨8与螺杆5相平行设置，托盘4固定连接有滑块9，滑块9滑动套设于导轨8上，从而进一步提高托盘4移动的平稳性。其中，导轨8的数量可以根据托盘4在垂直于滑动方向的长度进行确定，一个具体实施例中，在垂直于滑动方向依次为支撑架、一个导轨8、螺杆5、另一个导轨8、支撑架，对称性较高，能够进一步提高托盘4运动的平稳性。
上述各个实施例中，螺母与滑块9可以固定于托盘4上与悬臂端相对的端部，在加工过程中能够减少仓门的阻挡，便于加工。当然，螺母也可以固定设置在托盘4的底部或者其他位置。
当然，放射式光电开关的设置位置不限于上述各个实施例，例如，放射式光电开关可以设置在托盘4的顶部，根据反射光的时间判断反射距离，从而确定托盘4上是否有微孔板3，具体可以根据控制装置中的设置实现，判断准确度较高。
除了上述微孔板检测传输装置，本发明还提供了一种包括上述实施例公开的微孔板检测传输装置的化学发光检测系统，该化学发光检测系统由于采用了上述微孔板检测传输装置，能够检测微孔板是否有效装载。该化学发光检测系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的化学发光检测系统及其微孔板检测传输装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。