道路检测信息的处理方法、装置和系统与流程

文档序号:12659136阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种道路检测信息的处理方法,其特征在于,包括:

通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息;

将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配,生成道路状态信息,其中,所述道路状态信息用于指示所述道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应所述每个位置的道路雷达探测信息。

2.根据权利要求1所述的道路检测的方法,其特征在于,所述通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息包括:

通过信息管理系统调度所述传感器组,其中,所述传感器组包括:雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统;

通过所述雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态,得到所述道路雷达探测信息;

通过所述图像采集系统采集所述当前道路的路面图像,得到所述道路图像信息;

通过所述位置定位系统对所述当前道路的位置进行定位,得到所述道路位置信息,其中,所述道路位置信息包括:经纬度坐标和/或所述当前道路的地址信息。

3.根据权利要求2所述的道路检测的方法,其特征在于,所述位置定位系统包括:全球定位系统或北斗定位系统。

4.根据权利要求2所述的道路检测的方法,其特征在于,所述将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配,生成道路状态信息包括:

通过与所述信息管理系统连接的信息处理系统,调用所述道路雷达探测信息、所述道路位置信息和所述道路图像信息;

将所述道路图像信息中所述当前道路的图像分别与所述道路雷达探测信息中的所述道路路体状态和所述道路位置信息中的位置进行匹配,得到在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态;

将所述在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态确定为所述道路状态信息。

5.根据权利要求1所述的道路检测的方法,其特征在于,在所述生成道路状态信息之前,所述方法包括:

将所述道路雷达探测信息存入雷达探测数据库;

将所述道路位置信息存入地理位置数据库;

将所述道路图像信息存入影像数据库。

6.一种道路检测信息的处理装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息;

信息生成模块,用于将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配,生成道路状态信息,其中,所述道路状态信息用于指示所述道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应所述每个位置的道路雷达探测信息。

7.根据权利要求6所述的道路检测的装置,其特征在于,所述获取模块包括:

调度单元,用于通过信息管理系统调度所述传感器组,其中,所述传感器组包括:雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统;

第一获取单元,用于通过所述雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态,得到所述道路雷达探测信息;

第二获取单元,用于通过所述图像采集系统采集所述当前道路的路面图像,得到所述道路图像信息;

第三获取单元,用于通过所述位置定位系统对所述当前道路的位置进行定位,得到所述道路位置信息,其中,所述道路位置信息包括:经纬度坐标和/或所述当前道路的地址信息。

8.根据权利要求7所述的道路检测的装置,其特征在于,所述位置定位系统包括:全球定位系统或北斗定位系统。

9.根据权利要求7所述的道路检测的装置,其特征在于,所述信息生成模块包括:

调用单元,用于通过与所述信息管理系统连接的信息处理系统,调用所述道路雷达探测信息、所述道路位置信息和所述道路图像信息;

匹配单元,用于将所述道路图像信息中所述当前道路的图像分别与所述道路雷达探测信息中的所述道路路体状态和所述道路位置信息中的位置进行匹配,得到在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态;

信息生成单元,用于将所述在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态确定为所述道路状态信息。

10.根据权利要求6所述的道路检测的装置,其特征在于,所述装置包括:

第一存储模块,用于在所述生成道路状态信息之前,将所述道路雷达探测信息存入雷达探测数据库;

第二存储模块,用于将所述道路位置信息存入地理位置数据库;

第三存储模块,用于将所述道路图像信息存入影像数据库。

11.一种道路检测信息的处理系统,其特征在于,包括:道路检测的装置,其中,所述道路检测的装置包括权利要求6至10中任一项所述的装置。

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