技术总结
本发明实施例提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试方法，包括：检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻并记录为第一时间值，同时检测伺服电机产生响应信号的时刻并记录为第二时间值；通过计算第二时间值与第一时间值的时间差值并记录为CAN总线伺服电机的瞬态响应时间。本发明实施例通过检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻从而实现从伺服驱动器接收到CAN报文开始计时，从原理上将CAN报文的发送延迟不算进响应时间，所以能准确测量伺服电机的响应时间，解决了传统的测试方法从发送CAN报文开始计时而忽略了CAN报文的发送延迟，所以无法准确测量伺服电机的响应时间的技术问题。本发明还提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试装置。
技术研发人员：周立功;蔡俊;叶皓贲;赖青松
受保护的技术使用者：广州致远电子股份有限公司
文档号码：201710097205
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.05.10