AOI视觉检测环形光源配侧光源及背光源检测机构的制作方法

本发明涉及AOI视觉检测领域，尤其涉及一种AOI视觉检测的检测机构。

背景技术：

现有AOI视觉检测装置中的检测机构，相对单一，都是进行白炽灯的光源补充，其无法解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。而由于打光效果差，CCD相机(CCD图像传感器)拍出的照片质量不高，那么在进行AOI视觉外观检测的结果判定无法准确。

技术实现要素：

本发明目的是：提供一种用于AOI视觉检测的检测机构，能够解决检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对Cell产品AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

本发明的技术方案是：一种AOI视觉检测环形光源配侧光源及背光源检测机构，包括支架和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品的安装架，支架相对待检产品的正下方设置有背光源，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述正视角CCD相机在其镜头的下方安装固定有环形光源，所述支架于支撑架的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度。

所述上下滑动机构的具体结构为：所述上下滑动机构包括固设在支架上的两条平行布置的纵向滑轨、分别与纵向滑轨滑动配合的滑动块、位于两纵向滑轨之间且可相对支架转动的纵向丝杆、以及与纵向丝杆配合的螺母，所述纵向丝杆的下端具有手轮，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机分别通过滑动座安装于相应的上下滑动机构的滑块上，滑动座与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机和/或侧视角CCD相机需要调节高度时，转动相应上下滑动机构的手轮，手轮带动纵向丝杆转动，从而带动螺母及滑动座上下调节高度。

所述正视角CCD相机的具体结构为：所述正视角CCD相机包括CCD相机本体、可相对滑动座左右调节的中间支架、及可相对中间支架前后调节的固定架，所述CCD相机本体安装在固定架上。所述中间支架为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽，所述中间支架通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架即可实现CCD相机的左右调整；所述中间支架通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽与固定架锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架即可实现CCD相机的前后调整。

优选的，所述环形光源采用高密度LED阵列进行高亮发光。

所述安装架的具体结构为：所述安装架为设置在支撑架顶部的板状部件，其中心位置设有供待检产品容置并卡设的开口槽。

所述高角度条形光源的具体安装方式为：所述支架于检测区域的左、右侧分别设有侧支架，所述侧支架上设有可相对其上下调整高度的支撑座，所述高角度条形光源安装在相应的支撑座0上。所述侧支架上设有纵向延伸的导向槽，所述支撑座0通过第三锁定件穿过其上的穿孔及导向槽与侧支架锁紧，当第三锁定件旋松时，手动调节支撑座0即可实现支撑座0及高角度条形光源的高度调整。

本发明的优点是：本发明的正视角CCD相机、侧视角CCD相机及高角度条形光源可根据需要进行高度调节，由于环形光源是直接固定在正视角CCD相机镜头下方的，因此正视角CCD相机在进行高度调节的同时环形光源也随之同步运动，且正视角CCD相机可进行前后、左右的微调，待检产品的正下方设置了相应的背光源，本发明能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图。

其中：1支架；

2支撑架；2-1安装架；

3正视角CCD相机；3-1CCD相机本体；3-2中间支架；3-2-1第一滑槽；3-2-2第二滑槽；3-3固定架；

4侧视角CCD相机；

5上下滑动机构；5-1纵向滑轨；5-2滑动块；5-3纵向丝杆；5-4手轮；

6环形光源；

7背光源；

8侧支架；8-1导向槽；

9高角度条形光源；

10支撑座；

11滑动座；

A待检产品。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，一种AOI视觉检测环形光源配侧光源及背光源检测机构，包括支架1和CCD相机，所述支架1上具有检测区域，所述支架1于检测区域设置有支撑架2，支撑架2顶部设有用于固定待检产品A的安装架2-1，支架1相对待检产品A的正下方设置有背光源7，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机3及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机4，所述正视角CCD相机3在其镜头的下方安装固定有环形光源6，所述支架1于支撑架2的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源9，上述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4与支架1之间分别设有上下滑动机构5，所述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4通过相应的上下滑动机构5可相对支架1上下调节高度。

所述上下滑动机构的具体结构为：所述上下滑动机构5包括固设在支架1上的两条平行布置的纵向滑轨5-1、分别与纵向滑轨5-1滑动配合的滑动块5-2、位于两纵向滑轨5-1之间且可相对支架1转动的纵向丝杆5-3、以及与纵向丝杆5-3配合的螺母，所述纵向丝杆5-3的下端具有手轮5-4，所述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4分别通过滑动座11安装于相应的上下滑动机构5的滑块5-2上，滑动座11与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机3和/或侧视角CCD相机4需要调节高度时，转动相应上下滑动机构5的手轮5-4，手轮5-4带动纵向丝杆5-3转动，从而带动螺母及滑动座11上下调节高度。

所述正视角CCD相机的具体结构为：所述正视角CCD相机3包括CCD相机本体3-1、可相对滑动座4左右调节的中间支架3-2、及可相对中间支架3-2前后调节的固定架3-3，所述CCD相机本3-1体安装在固定架3-3上。所述中间支架3-2为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽3-2-1，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽3-2-2，所述中间支架3-2通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽3-2-1与滑动座11锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架3-2即可实现CCD相机3的左右调整；所述中间支架3-2通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽3-2-2与固定架3-3锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架3-3即可实现CCD相机3的前后调整。

本实施例中，所述环形光源6采用高密度LED阵列进行高亮发光。

所述安装架的具体结构为：所述安装架2-1为设置在支撑架2顶部的板状部件，其中心位置设有供待检产品A容置并卡设的开口槽。

所述高角度条形光源的具体安装方式为：所述支架1于检测区域1-1的左、右侧分别设有侧支架8，所述侧支架8上设有可相对其上下调整高度的支撑座，所述高角度条形光源9安装在相应的支撑座10上。所述侧支架8上设有纵向延伸的导向槽8-1，所述支撑座10通过第三锁定件穿过其上的穿孔及导向槽8-1与侧支架8锁紧，当第三锁定件旋松时，手动调节支撑座10即可实现支撑座10及高角度条形光源9的高度调整。

本发明的正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4及高角度条形光源9可根据需要进行高度调节，由于环形光源是直接固定在正视角CCD相机3镜头下方的，因此正视角CCD相机3在进行高度调节的同时环形光源也随之同步运动，且正视角CCD相机3可进行前后、左右的微调，待检产品的正下方设置了相应的背光源7，本发明能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。