一种柔性电路板的连续检测机及调整方法与流程

本发明涉及电路板检测设备领域，涉及一种电路板检测机，特别涉及一种柔性电路板的连续检测机及调整方法。

背景技术：

目前，半导体封装制造行业中，生产完成后的印刷电路板的产品质量检查主要方式是：操作员用手直接将印刷电路板从装有20层印刷电路板的料盒中取出，然后手持印刷电路板在显微镜下检查印刷电路板的产品质量，检查结束后用手将印刷电路板放回料盒，每个料盒有摆放整齐20片印刷电路板，操作员需要用手正确无误依次将印刷电路板从料盒中拿出，检查结束之后放回料盒。这种检查方式会因为操作员手接触印刷电路板，手上的污物污染印刷电路板，进而影响产品质量；还可能会因为操作员人为失误损坏印刷电路板；有些印刷电路板还有可能被操作员漏检；而且这种检查方式效率低。

公开号为“cn103630548a”公开了一种半自动印刷电路板检测机及检测方法，公开号为“cn101806856a”公开了一种全自动电路板检测机，这两个技术方案都是单个的检测单元，一个检测设备对一个套上下料机，效率不高，也很占地方。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种柔性电路板的连续检测机及调整方法，为了达到上述的效果，该发明提供了一种轨道可调的检测机，使得各个单个的检测机连接为一体。

本发明采用如下技术方案：

一种柔性电路板的连续检测机，

至少包括一个检测设备，连接在检测设备前端与后端的上板机和下板机，

所述检测设备包括第一轨道组件、第二轨道组件、第三轨道组件以及升降平台组件，所述第三轨道组件设置在第一轨道组件和第二轨道组件之间，所述升降平台组件设置在所述第三轨道组件的底部；

所述第一轨道组件与第二轨道组件之间设置有轨道调节装置，该轨道调节装置包括轨道调整马达，该轨道调整马达通过同步皮带分别连接第一轨道组件和第二轨道组件处设置的第一轨道调节机构和第二轨道调节机构。

进一步地，所述第一轨道调节机构包括设置在第一轨道组件的底部的第一横梁，该第一横梁的上端设置有第一轨道，所述第一轨道组件设置在第一轨道上，在第一横梁的一端设置有第一定位块，该第一定位块连接有第一电机轴，该第一电机轴与第一皮带驱动马达固定，所述第一电机轴上设置有第一转动轮，该第一转动轮通过第一转动皮带连接设置在第一轨道组件上的第一从动轮；

一第一外转轮和第一内转轮，第一外转轮通过同步皮带连接轨道调整马达，该同步皮带与第一定位块连接后与第一内转轮连接并回转至轨道调整马达。

进一步地，所述第二轨道调节机构包括设置在第二轨道组件的底部的第二横梁，该第二横梁的上端设置有第二轨道，所述第二轨道组件设置在第二轨道上，在第二横梁的一端设置有第二定位块，该第二定位块连接有第二电机轴，该第二电机轴与第二皮带驱动马达固定，所述第二电机轴上设置有第二转动轮，该第二转动轮通过第二转动皮带连接设置在第二轨道组件上的第二从动轮；

一第二外转轮和第二内转轮，第二外转轮通过同步皮带连接轨道调整马达，该同步皮带与第二定位块连接后与第二内转轮连接并回转至轨道调整马达。

进一步地，所述升降平台组件包括升降平台，该升降平台的底部设置有升降电机，所述升降平台的上方是所述第三轨道组件。

进一步地，所述第三轨道组件包括上轨道和下轨道，所述下轨道处设置有第三皮带驱动马达，第三皮带驱动马达通过第三皮带连接第三转动轮，第三转动轮带动第三轨道调节机构，所述上轨道上设置有定位台板。

进一步地，所述第一轨道组件的底部设置有稳固同步皮带的第一固定机构。

进一步地，所述第二轨道组件的底部设置有稳固同步皮带的第二固定机构。

本发明还提供了一种柔性电路板的连续检测机调整方法，包括如下步骤：轨道调整马达动作，带动同步皮带转动收缩，同步皮带的转动收缩带动第一外转轮、第一内转轮和第二外转轮、第二内转轮向内收缩，从而带动第一电机轴和第二电机轴运动向内侧运动，同时第一电机轴和第二电机轴上的第一转动轮和第二转动轮的转动带动第一从动轮和第二从动轮运动，使得第一轨道组件与第二轨道组件向内相向运动；

升降电机运动，带动升降平台上下运动，使得上轨道或下轨道与第一轨道组件与第二轨道组件对接。

进一步地，所述下轨道通过第三皮带驱动马达动作，带动第三皮带转动从而带动第三转动轮转动，第三转动轮转动带动第三轨道调节机构的转动，从而调整所述下轨道的宽度。

本发明具有如下有益效果：

1.本发明的检测机设置有可调节的两级机构，下面一传送轨道，电路板输送到中间可以由下面升降台顶上去烧码并且检测，下面的轨道继续输送电路板，到下一台机子。

2.对于不同的电路板，可以通过电机来调整轨道的宽度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种示意图；

图2为本发明中实施例的另一种示意图；

图3为本发明中检测机去除外壳的结构示意图；

图4为本发明中轨道调节装置的结构示意图；

图5为本发明中第三轨道组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1至图5，本发明公开了一种柔性电路板的连续检测机，

至少包括一个检测设备100，连接在检测设备100前端与后端的上板机200和下板机300，参照图1和图2，图1中示例性的描绘了一个检测设备100的情况，图2示例性的描绘了多个检测设备100的情况，当然，除包含一个检测设备100外，还包含更多个的情况，具体选取多少个检测设备100，依据不同的情况进行组装，本发明不做具体的限制。为了达到上述更多个检测设备100之间的连接，构成一种多个检测设备100组成的连续型检测机，本发明提供的检测设备包括第一轨道组件19、第二轨道组件29、第三轨道组件以及升降平台组件，所述第三轨道组件设置在第一轨道组件19和第二轨道组件29之间，所述升降平台组件设置在所述第三轨道组件的底部；所述第一轨道组件19与第二轨道组件29之间设置有轨道调节装置，该轨道调节装置包括轨道调整马达3，该轨道调整马达3通过同步皮带4分别连接第一轨道组件19和第二轨道组件29处设置的第一轨道调节机构和第二轨道调节机构。所述第一轨道调节机构包括设置在第一轨道组件19的底部的第一横梁16，该第一横梁16的上端设置有第一轨道14，所述第一轨道组件19设置在第一轨道14上，在第一横梁16的一端设置有第一定位块15，该第一定位块15连接有第一电机轴17，该第一电机轴17与第一皮带驱动马达1固定，所述第一电机轴17上设置有第一转动轮18，该第一转动轮18通过第一转动皮带连接设置在第一轨道组件19上的第一从动轮；第一外转轮11和第一内转轮12，第一外转轮11通过同步皮带4连接轨道调整马达3，该同步皮带4与第一定位块15连接后与第一内转轮12连接并回转至轨道调整马达3。所述第二轨道调节机构包括设置在第二轨道组件29的底部的第二横梁26，该第二横梁26的上端设置有第二轨道24，所述第二轨道组件29设置在第二轨道24上，在第二横梁26的一端设置有第二定位块25，该第二定位块25连接有第二电机轴27，该第二电机轴27与第二皮带驱动马达固定2，所述第二电机轴27上设置有第二转动轮28，该第二转动轮28通过第二转动皮带连接设置在第二轨道组件29上的第二从动轮；第二外转轮21和第二内转轮22，第二外转轮21通过同步皮带4连接轨道调整马达3，该同步皮带4与第二定位块25连接后与第二内转轮22连接并回转至轨道调整马达3。

为了使得本发明中的同步皮带4在传动时不受到松动的影响，所述第一轨道组件19的底部设置有稳固同步皮带的第一固定机构13。所述第二轨道组件29的底部设置有稳固同步皮带的第二固定机构23。

所述升降平台组件包括升降平台57，该升降平台57的底部设置有升降电机58，所述升降平台58的上方是所述第三轨道组件。所述第三轨道组件包括上轨道51和下轨道54，所述下轨道54处设置有第三皮带驱动马达55，第三皮带驱动马达55通过第三皮带56连接第三转动轮53，第三转动轮53带动第三轨道调节机构，所述上轨道51上设置有定位台板5。

本发明还提供了一种柔性电路板的连续检测机调整方法，包括如下步骤：轨道调整马达3动作，带动同步皮带4转动收缩，同步皮带4的转动收缩带动第一外转轮11、第一内转轮12和第二外转轮21、第二内转轮22向内收缩，从而带动第一电机轴17和第二电机轴27运动向内侧运动，同时第一电机轴17和第二电机轴27上的第一转动轮18和第二转动轮28的转动带动第一从动轮和第二从动轮运动，使得第一轨道组件19与第二轨道组件29向内相向运动；

升降电机58运动，带动升降平台58上下运动，使得上轨道51或下轨道54与第一轨道组件19与第二轨道组件29对接。于此同时，所述下轨道51通过第三皮带驱动马达55动作，带动第三皮带56转动从而带动第三转动轮53转动，第三转动轮53转动带动第三轨道调节机构的转动，从而调整所述下轨道54的宽度。

其工作原理为，当第一块电路板由上板机200输送至第一个检测设备100，第一个检测设备100的升降电机58运动，将该第一块电路板上升到上轨道51处，由上轨道51将该第一块电路板输送至定位台板5处进行检测，于此同时，第二块电路板由上板机200输送至第一个检测设备100，第二块电路板通过下轨道54输送到第二个检测设备100处，其之间的轨道调节参照上述的方法，不再累述。······第n块电路板上板机200输送至第一个检测设备100，经第二个检测设备100，·····，至第n个检测设备100处，被检测完的电路板由下板机300进行下料。

本发明的检测机设置有可调节的两级机构，上轨道51为传送轨道，电路板输送到中间可以由升降电机58顶上去烧码并且检测，下轨道54继续输送电路板，到下一台机子。对于不同的电路板，可以通过电机来调整轨道的宽度。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。