技术特征：
技术总结
本发明提供一种环线小车位置检测装置及方法，该装置包括多个次极板、第一传感器、至少一个第二传感器和控制器。多个次极板分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，零点位置标识设置于多个缺口的一侧。第一传感器用于检测零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)。至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号。控制器根据第一传感器和第二传感器的输出获得t1时刻第一台小车的位置x11(t)，根据相邻两台小车的中心距获递推获得其余小车的位置。
技术研发人员：张承业;胡永松;王志凯
受保护的技术使用者：杭州康奋威科技股份有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.08