移动式定型机断针在线检测装置的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种移动式定型机断针在线检测装置。

背景技术：

在纺织行业后整理车间，拉幅定型机左右两侧各有一条针板链条将面料加工到工艺要求的幅宽，由于各种因素，定型机针板会出现断针情况，需要及时更换出现断针的针板才能保证产品加工的质量。目前检测更换定型机针板断针的方法是，降低定型机车速，通过人眼观察针板是否出现断针，出现断针则停机更换出现断针的针板。这种依靠人眼检测的方法劳动强度大，工作效率低，造成机台停机时间长，同时也存在发现问题不及时的情况。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种实时监测定型机针板状态、提高检测效率和检测精度、节省人工成本、降低生产成本的移动式定型机断针在线检测装置。

一种移动式定型机断针在线检测装置，包括：

固定部件，所述固定部件具有支撑杆、滑杆以及安装板；所述支撑杆的数量为多个，各个所述支撑杆的一端均连接有所述安装板，各个所述支撑杆的另一端均滑动连接有一个所述滑杆；

检测部件，所述检测部件具有检测盒、图像获取部件、光源、传感器发射部件以及传感器接收部件；所述检测盒连接在多个所述滑杆上；所述图像获取部件以及所述光源均设在所述检测盒内且依次顺序分布，所述图像获取部件用于获取针板的图像，所述图像获取部件的角度可调；所述传感器发射部件以及所述传感器接收部件相对设置，所述传感器接收部件和所述传感器发射部件与所述图像获取部件电性连接；以及

控制部件，所述控制部件具有控制箱、控制器以及工控计算机；所述控制器以及所述工控计算机均设在所述控制箱内，所述控制器与所述工控计算机连接，所述工控计算机通过所述控制器分别与所述图像获取部件、所述传感器发射部件、所述传感器接收部件电性连接。

在其中一个实施例中，所述检测部件还具有平面反射镜，所述平面反射镜均设在所述检测盒内，且所述图像获取部件、所述平面反射镜以及所述光源依次顺序分布，所述图像获取部件用于获取所述平面反射镜反射的图像，所述平面反射镜的角度可调。

在其中一个实施例中，所述固定部件还具有锁紧手柄，所述锁紧手柄的数量为多个；各个所述支撑杆上分别至少设有一个所述锁紧手柄。

在其中一个实施例中，所述固定部件还具有锁紧滑扣，所述锁紧滑扣的数量为多个，多个所述锁紧滑扣与多个所述滑杆一一对应，所述锁紧滑扣设在所述滑杆上以用于锁紧所述滑杆。

在其中一个实施例中，所述固定部件还具有限位块，所述限位块的数量为多个，多个所述限位块与多个所述支撑杆一一对应；所述支撑杆为两端开口的空心杆，所述限位块设在所述支撑杆内以用于对所述滑杆进行限位。

在其中一个实施例中，还包括报警部件，所述报警部件设在所述控制盒内，所述报警部件电性连接于所述工控计算机。

在其中一个实施例中，所述报警部件具有报警音箱和/或报警灯，所述报警音箱和/或所述报警灯均设在所述控制盒内，所述报警音箱和/或所述报警灯均电性连接于所述工控计算机。

在其中一个实施例中，所述控制箱内设有配件存储区。

在其中一个实施例中，所述检测部件还具有水平支架、竖直支架以及折叠式悬挂支架；所述水平支架以及所述竖直支架均设在所述检测盒内，所述竖直支架紧贴所述检测盒的内壁，所述水平支架连接在所述竖直支架上，所述水平支架在所述竖直支架上的位置可调，所述折叠式悬挂支架连接在所述水平支架上，所述折叠式悬挂支架在所述水平支架上的位置可调，所述平面反射镜设在所述折叠式悬挂支架上。

在其中一个实施例中，所述图像获取部件包括工业相机以及相机支架；所述相机支架设在所述检测盒内，所述工业相机设在所述相机支架上，所述工业相机与所述工控计算机电性连接。

上述的移动式定型机断针在线检测装置，包括固定部件、检测部件以及控制部件，固定部件通过支撑杆、滑杆以及安装板用于与待检测的定型机固定连接；检测部件具有检测盒、图像获取部件、光源、平面反射镜、传感器发射部件以及传感器接收部件；图像获取部件用于获取定型机上的针板的图像，光源用于提供光照，平面反射镜用于反射针板的图像，设置了平面镜，通过光的反射以达到减小检测装置体积和尺寸，以便于便携式检测；传感器发射部件以及传感器接收部件用于检测针板上是否有断针；控制部件的控制器与图像获取部件无线连接，工控计算机用于控制图像获取部件、传感器发射部件以及传感器接收部件。上述的移动式定型机断针在线检测装置，能够代替人眼检测断针情况，实时监测定型机针板状态，提高检测效率和检测精度，节省人工成本，降低生产成本。

附图说明

图1为一实施例移动式定型机断针在线检测装置示意图；

图2为图1所示移动式定型机断针在线检测装置除去第一盖板、第二盖板后与定型机链条箱配合示意图；

图3为图1所示移动式定型机断针在线检测装置与针板配合时的光路图。

附图标记说明

10、移动式定型机断针在线检测装置；100、固定部件；110、支撑杆；120、滑杆；130、安装板；140、锁紧手柄；150、锁紧滑扣；200、检测部件；210、检测盒；220、图像获取部件；221、工业相机；222、相机支架；223、相机电源；230、光源；240、平面反射镜；250、传感器发射部件；260、传感器接收部件；270、水平支架；280、竖直支架；290、折叠式悬挂支架；2100、第一传感器支架；2110、第二传感器支架；2120、光源电源；300、控制部件；310、控制箱；311、配件存储区；320、控制器；330、工控计算机；340、漏电保护开关；350、24v电源；360、报警音箱；370、报警灯；380、第一盖板；381、取料板；382、把手；390、第二盖板；391、播音孔；3100、可编程控制器；20、定型机链条箱；30、针板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例涉及了一种移动式定型机断针在线检测装置10。该移动式定型机断针在线检测装置10包括固定部件100、检测部件200以及控制部件300。

固定部件100具有支撑杆110、滑杆120以及安装板130。支撑杆110的数量为多个，多个支撑杆的一端均连接有安装板130，多个支撑杆的另一端均滑动连接有滑杆120。安装板130用于与定型机的链条箱下底面连接。

进一步地，固定部件100还具有锁紧手柄140，锁紧手柄140的数量为多个；各个支撑杆110至少设有一个锁紧手柄140。固定部件100还具有锁紧滑扣150，锁紧滑扣150的数量为多个，多个锁紧滑扣150与多个滑杆120一一对应，锁紧滑扣150设在滑杆120上以用于锁紧滑杆120。

固定部件100还具有限位块，限位块的数量为多个，多个限位块与多个支撑杆110一一对应；支撑杆110为两端开口的空心杆，滑杆120的一端部嵌设在支撑杆110内，滑杆120可以从支撑杆110内取出。限位块设在支撑杆110内以用于对滑杆120进行限位。

检测部件200具有检测盒210、图像获取部件220、光源230、平面反射镜240、传感器发射部件250以及传感器接收部件260。检测盒210的上表面连接有用于打开或者关闭检测盒210的透明盖板。将检测盒210的上表面设为透明盖板以便于人眼目测到检测盒210内的设备状态。

检测盒210连接在多个滑杆120上；图像获取部件220、光源230以及平面反射镜240均设在检测盒210内且依次顺序分布。光源230在竖直方向上位于图像获取部件220的上方，使得光源230不会遮挡住图像获取部件220获取平面反射镜240反射的图像。图像获取部件220以及平面反射镜240的角度可调。

在本实施例中，平面反射镜240竖直设置，图像获取部件220由水平方向朝上5°倾斜用于获取平面反射镜240反射的图像。传感器发射部件250以及传感器接收部件260相对设置，在使用时传感器发射部件250以及传感器接收部件260分别位于针板的两侧，传感器发射部件250以及传感器接收部件260用于检测定型机链条上两个相邻的针板30之间的间隔，当传感器接收部件260接收到传感器发射部件250的光线时，表示前一个针板检测完毕，即将进行下一个针板的检测，并给出信号至图像获取部件220。传感器发射部件250以及传感器接收部件260起到光电开关的作用。传感器发射部件250和传感器接收部件260与图像获取部件220电性连接。

控制部件300具有控制箱310、控制器320以及工控计算机330。控制器320以及工控计算机330均设在控制箱310内，控制器320与工控计算机330连接，工控计算机330通过控制器320分别与图像获取部件220、传感器发射部件250、传感器接收部件260电性连接。在本实施例中控制器320可以是无线控制器。

进一步地，在本实施例中，图像获取部件220包括工业相机221、相机支架222以及相机电源223。相机支架222设在检测盒210内，工业相机221设在相机支架222上，相机支架222与相机电源223电连接，工业相机221与工控计算机330电性连接。

优选地，控制箱310内设有配件存储区311。当移动式定型机断针在线检测装置10不使用时，支撑杆110及工业相机221均可以拆卸下来，存放在配件存储区311内。

进一步地，控制箱310内还设有漏电保护开关340；控制箱310内设有24v电源350用于对工控计算机330供电。

在控制盒内，还设有可编程控制器3100，该可编程控制器3100与工控计算机330连接。

进一步地，还包括报警部件，报警部件具有报警灯370，报警灯370设在控制盒内，报警灯370电性连接于工控计算机330。在本实施例中，报警部件可以具有报警音箱360，报警音箱360设在控制盒内，报警音箱360电性连接于工控计算机330。报警灯370与报警音箱360可以同时存在或者单独存在。

进一步地，控制箱310具有箱体以及箱盖，箱盖的一侧铰接于箱体，箱盖能够相对于箱体翻转打开或者闭合。配件存储区311位于箱体底面内，可编程控制器3100、漏电保护开关340、24v电源350以及控制器320均设在箱体内，箱体的开口还设有第一盖板380，第一盖板380能够将位于箱体的开口处以将箱体开口覆盖。进一步地，在第一盖板380上还可以设有取料口，取料口的一侧边缘铰接有取料板381，取料板381位于配件存储区311正上方，取料板381上设有把手382，通过把手382的拉提，可以打开取料板381。在箱盖的内表面还可以设有第二盖板390。第二盖板390上设有用于供工业计算机露出的开口、设有用于供报警灯370露出的通孔，还设有用于供报警音箱360的声音传播的播音孔391。

进一步地，检测部件200还具有水平支架270、竖直支架280以及折叠式悬挂支架290，水平支架270以及竖直支架280均设在检测盒210内，竖直支架280紧贴检测盒210的内壁，水平支架270连接在竖直支架280上，水平支架270在竖直支架280上的位置可调，折叠式悬挂支架290连接在水平支架270上，折叠式悬挂支架290在水平支架270上的位置可调，平面反射镜240设在折叠式悬挂支架290上。

进一步地，检测部件200还具有第一传感器支架2100、第二传感器支架2110，第一传感器支架2100、第二传感器支架2110均位于检测盒210内，传感器发射部件250以及传感器接收部件260分别设在第一传感器支架2100、第二传感器支架2110上。

进一步地，光源230也可以通过光源支架固定在检测盒210内。优选地，在光源之间上还设有光源电源2120。光源电源2120与光源230连接以用于为光源230提供电能。

上述的移动式定型机断针在线检测装置10，在使用时包括如下步骤：

在定型机左右两侧针板30链条箱下侧分别安装两根支撑杆110，支撑杆110通过安装板130与定型机链条箱20下表面固定连接。

向上打开定型机针板链条箱翻盖，将滑杆120分别对应插入相应的支撑杆110内，直到滑杆120触碰到支撑杆110内的限位块。限位块用于对滑杆120定位并避免其左右晃动，分别锁紧支撑杆110上的锁紧手柄140以及滑杆120上的锁紧滑扣150，完成检测盒210的安装固定。

打开控制盒，再打开配件储存区取出工业相机221以及所需线缆，将工业相机221安装到相机支架222上，根据具体需要调整相机支架222的俯仰、翻转、偏转角度以及工业相机221与被测针板30之间的距离，使工业相机221处于合适的角度、位置。

根据需要调整平面反射镜240的水平支架270、竖直支架280以及折叠式悬挂支架290，使光源230和平面反射镜240处于合适的位置。参见图3所示，平面反射镜240与图像获取部件分别位于定型机链条的两侧。

根据需要调整第一传感器支架2100、第二传感器支架2110使传感器发射部件250和传感器接收部件260处于最佳检测位置，也即位于定型机链条的两侧。

连接好相关配件的电源线、控制线及网线，从电源接口接入220v交流电。启动定型机针板30链条以一定速度循环运转，启动工控计算机330、图像获取部件220。根据需要在工控计算机330上选择相应的工作模式开始定型机断针检测。

根据预设的规则，当检测到断针时，报警音箱360、报警灯370相应工作，提醒更换针板30，同时工控计算机330输出信号到定型机机台控制定型机针板30链条停止运行以便更换损坏的针板30。

工控计算机330接收图像获取部件也即工业相机221获取的图像，并与存储的标准图像进行比对，实时分析统计并显示断针情况，包括定型机左右两侧针板30链条的检测针板30总数，普通断针针板30数量，紧急断针针板30数量，当前针板30编号以及当前针板30图像。

当检测完一台定型机针板30断针情况后，将工业相机221拆卸下来放到控制箱310中配件储存区内存放好，并将相机支架222拆卸下来，随手提箱一起搬到其他定型机检测或存放好。

上述的移动式定型机断针在线检测装置10，包括固定部件100、检测部件200以及控制部件300，固定部件100通过支撑杆110、滑杆120以及安装板130用于与待检测的定型机固定连接；检测部件200具有检测盒210、图像获取部件220、光源230、平面反射镜240、传感器发射部件250以及传感器接收部件260；图像获取部件220用于获取从平面反射镜240发射后的定型机上的针板30的图像，光源230用于提供光照，平面反射镜240用于反射针板30的图像，设置了平面镜，通过光的反射以达到减小检测装置体积和尺寸，以便于便携式检测；传感器发射部件250以及传感器接收部件260用于检测针板30上是否有断针；控制部件300的控制器320与图像获取部件220无线连接，工控计算机330用于控制图像获取部件220、传感器发射部件250以及传感器接收部件260。上述的移动式定型机断针在线检测装置10，能够代替人眼检测断针情况，实时监测定型机针板30状态，提高检测效率和检测精度，节省人工成本，降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。