雷达装置和起动定时确定方法与流程

本发明涉及雷达装置和起动定时确定方法。

背景技术：

近年来，在进行可得到高分辨率的、使用了包含微波或毫米波的波长短的雷达信号的雷达装置的研究。例如，作为雷达装置，已知反复发送脉冲波的脉冲雷达。

在脉冲雷达装载于车辆上用作防止碰撞等的传感器、或在脉冲雷达被使用多个的情况下，有可能在同一频率的脉冲间引起干扰。相对于此，作为雷达装置，使用将雷达电波信号编码的(例如，脉冲压缩处理)编码脉冲雷达，使得能够识别多个脉冲雷达的各自的雷达电波信号。在雷达装置中，对普通的编码脉冲使用相位调制，在发送机及接收机各自中使用正交调制、正交解调。

作为以往的脉冲雷达的动作，有根据半导体芯片上的温度传感器输出，在高温下缩短间歇发送动作的接通期间，在低温下增长间歇发送动作的接通期间的技术(例如，参照专利文献1)。这样，脉冲雷达可以根据半导体芯片的温度而改变功耗，降低半导体芯片的温度变化，并降低温度变化造成的雷达的特性变动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-112915号公报

非专利文献

非专利文献1：tsukizawaet.al.”apvt-variationtolerantfullyintegrated60ghztransceiverforieee802.11ad”2014symposiumonvlsicircuits

技术实现要素：

可是，在现有技术中，脉冲雷达的功耗，除了半导体的温度以外，还依赖于半导体的偏差(工艺偏差)。

本发明的非限定的实施例，提供可以在降低了功耗的状态中进行脉冲雷达的雷达处理的雷达装置和起动定时确定方法。

本发明的一方式的雷达装置，使用多个电路间歇地发送一个以上的雷达信号，所述多个电路具有：在不发送所述一个以上的雷达信号的期间被停止电源的供给的发送单元；检测所述多个电路的工艺偏差的偏差检测单元；以及按照所述工艺偏差，确定所述多个电路各自的起动定时的确定单元。

这些概括性的并且特定的方式，也可以通过系统、装置及方法的任意的组合来实现。

再者，这些概括性的并且具体的方式，可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或记录介质方式实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。

根据本发明，可以在降低了功耗的状态中进行脉冲雷达的雷达处理。

从说明书和附图中将清楚本发明的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的特征而提供全部特征。

附图说明

图1是表示实施方式1的雷达装置的一例的图。

图2a是表示实施方式1中的各构成单元起动定时的一例的图。

图2b是表示实施方式1中的各构成单元起动定时的一例的图。

图3a是表示实施方式1中的各构成单元起动定时的一例的图。

图3b是表示实施方式1中的各构成单元起动定时的一例的图。

图4是表示实施方式2中的雷达装置的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的各实施方式。

(实施方式1)

<装置结构>

首先，说明本发明的雷达装置的结构。

图1是表示本实施方式的雷达装置10的一例的框图。

在图1中，雷达装置10具有雷达发送单元100、雷达接收单元200、以及本机信号生成单元300。再者，图1表示雷达装置10的rf(radiofrequency；无线频率)前端的结构例子。

雷达发送单元100基于从本机信号生成单元300输入的本机信号，使用从信号处理单元(未图示)输入的编码脉冲(基带信号(iq信号))生成雷达信号(例如，毫米波波段的高频信号)。再者，以后，高频信号意味着无线信号。雷达发送单元100使用天线，间歇地发送雷达信号(间歇发送)。在雷达发送单元100中，在雷达信号的发送定时间的期间(雷达信号未被发送的期间)中，停止对构成雷达发送单元100的多个电路的电源供给，该多个电路停止动作。

雷达接收单元200使用天线接收由目标(未图示)反射的雷达信号即反射波信号。雷达接收单元200使用从本机信号生成单元300输入的本机信号，与雷达发送单元100同步地进行反射波信号的接收处理。例如，雷达接收单元200包括lna(lownoiseamplifier；低噪声放大器)201、混频器202、本机缓冲放大器203、基带的dc偏移调整单元204，206、以及基带可变增益放大器205、207。

本机信号生成单元(本机振荡器)300分别连接到雷达发送单元100及雷达接收单元200。本机信号生成单元300将作为基准信号的本机信号供给到雷达发送单元100及雷达接收单元200，使雷达发送单元100及雷达接收单元200的处理同步。例如，本机信号生成单元300包括pll(phaselockedloop；锁相环)电路、lpf(lowpassfilter；低通滤波器)、以及振荡器。

<雷达发送单元100的结构>

图1所示的雷达发送单元100包括lpf101、基带相移单元102、基带缓冲放大器103、dc偏移调整单元104、正交调制混频器105、本机缓冲放大器106、功率放大器107、定时确定单元108、以及偏差检测单元109。

lpf101除去基带信号即编码脉冲(iq信号)的混叠高谐波。

基带相移单元102为了得到期望的波束指向性，通过对于输入的编码脉冲给予合适的相位旋转，实现相控阵功能。

基带缓冲放大器103将来自基带相移单元102的输出信号(即，基带信号)放大。

dc偏移调整单元104对于来自基带缓冲放大器103的输出信号加上dc偏移值，进行dc偏移校正(雷达信号的调制误差的调整)。dc偏移调整单元104例如包括dac(da转换器)、以及对基带信号加上dc偏置的加法器。

正交调制混频器105对于来自dc偏移调整单元104的输出信号进行正交调制，上变频到高频带(变频)。

本机缓冲放大器106将从本机信号生成单元300输入的本机信号放大。再者，雷达发送单元100也可以将由n倍增电路(未图示)(n为1以上的整数)增加到规定的频率(毫米波波段)的本机信号输入到本机缓冲放大器106。

功率放大器107通过bln(平衡-不平衡变换器)放大来自正交调制混频器105的输出信号(即，高频信号)。放大后的信号通过天线被发送。

定时确定单元108确定构成雷达发送单元100的、基带相移单元102、基带缓冲放大器103、正交调制混频器105、本机缓冲放大器106、功率放大器107各自的起动定时。例如，定时确定单元108基于从信号处理单元(未图示)输入的、用于控制雷达发送单元100的起动的控制用信号(enable信号。以下，表示为en1信号)、以及从偏差检测单元109输入的信息，确定上述各构成单元的起动定时。定时确定单元108将表示已确定的起动定时的起动指示分别输出到各构成单元。由此，各构成单元按指示的起动定时起动。再者，有关定时确定单元108中的起动定时的确定方法的细节，将后述。

再者，根据从信号处理单元(未图示)输入的、用于控制dc偏移调整单元104的起动的控制用信号(enable信号。以下，表示为en2信号)确定dc偏移调整单元104的起动定时。

偏差检测单元109检测装载了雷达发送单元100内的各构成单元(电路)的半导体芯片的工艺偏差。例如，作为工艺偏差，偏差检测单元109检测与构成雷达发送单元100的集成电路(ic)内的mos晶体管的阈值电压(以下表示为vth)、电阻、或电容的标准值的偏差。具体的偏差的检测方法，例如对于mos晶体管的vth电压，如非专利文献1的图3所示，也可以使用在被测量元件中流动恒定电流ibgr，比较由被测量元件产生的电压的方法。此外，对于电阻，也可以使用作为外装的单独部件准备作为基准的电阻，在ic内部的电阻中流动由该电阻确定的基准电流，将产生的电压用比较器等比较而探测工艺偏差的方法。此外，对于电容，也可以使用在ic内用测量rc时间常数的电路(对rc振荡器的频率计数的电路)检测工艺偏差的方法。通过采用这些检测方法，偏差检测单元109可以检测工艺偏差。

<雷达发送单元100的动作>

接着，详细地说明上述的雷达发送单元100中的各构成单元起动定时的确定方法。

在图1所示的雷达发送单元100中，lpf101、基带相移单元102、基带缓冲放大器103、以及dc偏移调整单元104是对基带信号的基带电路。另一方面，在雷达发送单元100中，正交调制混频器105、本机缓冲放大器106、以及功率放大器107是对高频信号(例如，毫米波波段的高频信号)的高频电路(以下，有时也称为毫米波高频电路)。

对应于毫米波波段等的高频电路，元件的驱动上使用的充放电电流较大，电路电流较大。因此，为了满足布线容许电流，构成高频电路的元件的大小与使用比毫米波波段低的频率的高频电路相比较大。例如，在工作频率为80ghz的源极接地放大器中，使用w/l＝40μm/40nm大小的晶体管。在高频电路中，从确定电流的恒定电流源(数μa～数10μa的电流)，生成几ma～几十ma的偏置电流时，对栅极或去耦电容充电的时间增长。因此，与基带电路比较，高频电路在起动上需要时间。

因此，定时确定单元108使元件的驱动上使用的电流较大的高频电路的起动定时早于元件的驱动上使用的电流较小的基带电路的起动定时。

此外，定时确定单元108根据由偏差检测单元109所检测的半导体芯片的工艺偏差，调整雷达发送单元100的构成单元的各自的起动定时。

例如，偏差检测单元109检测半导体(例如，mos晶体管)的阈值电压(以下，表示为“vth”)的偏差。

在以下，将mos晶体管的阈值电压vth因工艺偏差而较低，具有高速的工作条件的状态表示为“fast”，将mos晶体管的阈值电压vth因工艺偏差而较高，具有低速的工作条件的状态表示为“slow”。此外，将mos晶体管的阈值电压vth具有在fast和slow的中间的标准的工作条件的状态表示为“typ”(typical)。即，在晶体管的工作条件因工艺偏差而为“fast”的情况下，相比晶体管的工作条件因工艺偏差而为“slow”的情况，半导体的起动上需要的栅极电压低，从起动开始至mos晶体管实际地起动为止的时间短。

因此，与工艺偏差造成的雷达发送单元100的电路的工作条件为“typ”的情况比较，定时确定单元108使工艺偏差造成的雷达发送单元100的电路的工作条件为“fast”的情况的起动定时迟于“typ”，使工艺偏差造成的雷达发送单元100的电路的工作条件为“slow”的情况的起动定时早于“typ”。

再者，基带信号由基带的dac(未图示)施加到图1所示的lpf101的输入端子上。因此，雷达发送单元100的输入电路部分，在图1中lpf101在间歇发送中维持起动(on)。

此外，在雷达发送单元100中进行正交调制，在dc偏移调整单元104中进行直交调制误差(dc偏移)的校正。dc偏移调整单元104中的dc偏移值，在普通的混频器中根据mv单位的控制精度而被设定。因此，在dc偏移调整单元104的电路中，为了确保元件的相对精度，半导体上的元件面积增大，难以高速动作。因此，假如在根据雷达发送单元100的间歇发送动作(on/off)，将dc偏移调整单元104接通/关断(on/off)的情况下，则dc偏移调整单元104的起动时间赶不上雷达发送开始定时，难以发送编码脉冲的开始的部分。

因此，雷达发送单元100使用与en1信号不同的控制用信号(en2信号)，控制dc偏移调整单元104的起动。例如，雷达发送单元100反复发送编码脉冲，在进行间歇发送动作的期间中，使en2信号为接通(on)。即，雷达发送单元100在进行间歇发送动作的期间，不关断(off)dc偏移调整单元104。由此，dc偏移调整单元104在间歇发送中维持起动(on)。这样，在以间歇动作进行正交调制时，通过使dc偏移调整单元104那样的起动至接通为止需要时间的构成单元预先起动，雷达发送单元100可以发送所有的码脉冲。

此外，为了接收从所有方向反射来的编码脉冲，雷达接收单元200在雷达发送单元100的间歇发送时维持起动(on)。

接着，图2a、图2b、图3a、图3b表示雷达发送单元100的各构成单元起动定时及间歇发送动作的on/off期间的一例。

图2a及图3a表示“typ”的情况(vth在中间的情况)的起动定时，图2b表示“fast”的情况(vth低的情况)的起动定时，图3b表示“slow”的情况(vth高的情况)的起动定时。

图2a、图2b、图3a、图3b是，最初为雷达发送单元100的间歇发送动作接通期间的状态，在en1信号(控制用信号)的值0(表示起动停止的值)被输入的定时toff中，所有的构成单元将起动设为off。

[typ的情况]

在图2a及图3a中，在定时tstart中，在作为en1信号(控制用信号)被输入了值1(表示起动开始的值)后，定时确定单元108将各构成单元起动定时确定为从tstart起经过规定时间后的定时t1、t2、t3。定时确定单元108使用将另外供给的时钟信号和触发器组合的程序计数器，也可以确定从tstart起至t1、t2、t3为止的定时。

具体而言，定时确定单元108对于正交调制混频器105、本机缓冲放大器106及功率放大器107、即高频电路，输出起动指示，使得在最早的定时t1起动。此外，定时确定单元108对于基带电路即基带缓冲放大器103输出起动指示，以在第2早的定时t2起动。然后，定时确定单元108对于基带电路即基带相移单元102输出起动指示，使其在最慢的定时t3起动。

即，定时确定单元108输出起动指示的顺序具有t1＜t2≤t3的关系。这里，基带相移单元102(起动定时：t3)和基带缓冲放大器103(起动定时：t2)在后级的正交调制混频器105起动为止两者的电路为稳定状态就可以，所以可以设为t2≤t3。

然后，在所有的构成单元起动后，在定时t4，基带(bb)信号(iq信号)由基带ic(未图示)供给，雷达发送单元100发送编码脉冲。

这样，定时确定单元108根据雷达发送单元100的每个构成单元的起动上需要的时间，确定起动定时，以赶上码脉冲的输出定时t4。例如，假如在同时地开始了雷达发送单元100的所有的构成单元的起动的情况下，直至启动慢的构成单元(高频电路)起动的定时为止，其他的构成单元(基带电路)等待，所以电力的消耗增加。即，由起动最慢的构成单元的起动时间确定间歇动作的占空(duty)，所以难以实现启动(start)最早的构成单元的低功耗。相对于此，根据本实施方式，设定与各构成单元的启动对应的起动定时，所以在各构成单元中，可以避免因等待其他的构成单元的起动产生的电力的消耗，实现低功耗。

再者，在t1未必需要所有的高频电路起动。在本实施方式中，高频电路具有早于基带电路起动的特征，根据各高频电路的起动时间，也可以使起动定时可变。

[fast的情况]

在图2b中，正交调制混频器105、本机缓冲放大器106及功率放大器107的起动定时t5、基带缓冲放大器103的起动定时t6、以及基带相移单元102的起动定时t7的顺序，与“typ”的情况(图2a)是同样的，具有t5＜t6≤t7的关系。

此外，在图2b中，从雷达发送单元100输出编码脉冲的定时t8，与“typ”的情况的定时t4相同。

但是，在图2b中，定时确定单元108将起动定时t5、t6、t7在“typ”中设定得迟于与各自对应的起动定时t1、t2、t3。即，具有t1＜t5、t2＜t6、t3＜t7的关系。

定时确定单元108也可以使用将另外供给的时钟信号和触发器组合的程序计数器，确定从tstart至t5、t6、t7为止的定时。此外，定时确定单元108也可以根据工艺偏差切换满足上述关系的起动定时t5、t6、t7。例如，定时确定单元108也可以将与工艺偏差对应的计数值预先记录在查找表(lut)中。此外，定时确定单元108使用偏差检测单元109的输出，也可以计算计数值。

这样，在fast中，雷达发送单元100的每个构成单元的起动上需要的时间短，所以定时确定单元108将起动定时确定得迟于“typ”，以赶上码脉冲的输出定时t8。由此，根据本实施方式，与各构成单元的启动对应的起动定时被设定，所以在各构成单元中，可以避免功耗的增加。

[slow的情况]

在图3b中，正交调制混频器105、本机缓冲放大器106及功率放大器107的起动定时t9、基带缓冲放大器103的起动定时t10、以及基带相移单元102的起动定时t11的顺序，与“typ”的情况(图2a)是同样的，具有t9＜t10≤t11的关系。

此外，在图3b中，从雷达发送单元100输出编码脉冲的定时t12，与“typ”的情况的定时t4相同。

但是，在图3b中，定时确定单元108将起动定时t9、t10、t11设定得比在“typ”中各自对应的起动定时t1、t2、t3早。即，具有t9＜t1、t10＜t2、t11＜t3的关系。

定时确定单元108使用将另外供给的时钟信号和触发器组合的程序计数器，也可以确定从tstart至t9、t10、t11为止的定时。此外，定时确定单元108也可以根据工艺偏差切换满足上述关系的起动定时t9、t10、t11。例如，定时确定单元108也可以将与工艺偏差对应的计数值预先记录在查找表(lut)中。此外，定时确定单元108使用偏差检测单元109的输出，也可以计算计数值。

这样，在slow中，雷达发送单元100的每个构成单元的起动上需要的时间比“typ”长，所以定时确定单元108将起动定时确定得更早，以赶上码脉冲的输出定时t12。由此，根据本实施方式，与各构成单元的启动对应的起动定时被设定，所以在各构成单元中，可以避免功耗的增加。

以上，说明了雷达发送单元100中的各构成单元起动定时的确定方法。

这样，根据本实施方式，雷达装置10根据构成雷达发送单元100的半导体的工艺偏差，可变地确定构成单元的起动定时。这样一来，在雷达发送单元100中，各构成单元可以按考虑了起因于工艺偏差的起动时间的起动定时分别起动。由此，根据本实施方式，可以在降低了功耗的状态下进行脉冲雷达的雷达处理。

(实施方式2)

<装置的结构>

首先，说明本实施方式的无线通信装置的结构。

图4是表示本实施方式的雷达装置10的一例的框图。

图4所示的雷达装置10具有雷达发送单元400、雷达接收单元200、以及本机信号生成单元300。在图4中，对与图1相同的部分附加相同标号，并省略其说明。

雷达发送单元400除了实施方式1的雷达发送单元100的结构之外，新包括温度检测单元401及电源电压检测单元402。

温度检测单元401检测雷达发送单元100的温度。此外，电源电压检测单元402检测电源电压值。

定时确定单元403基于en1信号、从偏差检测单元109输入的信息、从温度检测单元401输入的温度信息、以及从电源电压检测单元402输入的电源电压信息，确定雷达发送单元100的各构成单元起动定时。

定时确定单元403分别确定基带相移单元102的起动定时、基带缓冲放大器103的起动定时、正交调制混频器105、本机缓冲放大器106和功率放大器107的起动定时，使得满足在实施方式1中说明的关系。

例如，与实施方式1同样，定时确定单元403在fast中使起动定时迟于typ，在slow中使起动定时早于typ。

此外，定时确定单元403在雷达发送单元400的温度高的情况下使起动定时迟于typ，在雷达发送单元400的温度低的情况下使起动定时早于typ。这是因为，越是高温状态，直至半导体进行动作为止的时间越短，越是低温状态，直至半导体进行动作为止的时间越长。

此外，定时确定单元403在雷达发送单元400的电源电压高的情况下使起动定时迟于typ，在雷达发送单元400的电源电压低的情况下使起动定时早于typ。这是因为，电源电压越高，直至满足半导体的工作条件为止的时间越短，电源电压越低，直至满足半导体的工作条件为止的时间越长。

定时确定单元403也可以根据工艺偏差、温度、电源电压的组合来切换起动定时。例如，定时确定单元403也可以在查找表(lut)中预先记录与工艺偏差、温度、电源电压的组合对应的计数值。此外，定时确定单元108使用偏差检测单元109、温度检测单元401、电源电压检测单元402的输出，也可以计算计数值。

再者，起动定时的确定中所用的参数可以是工艺偏差、温度、电源电压的至少一个，也可以是对其它的起动定时产生影响的参数。

这样，根据本实施方式，雷达发送单元400除了根据工艺偏差，还根据雷达发送单元400的温度及电源电压的值，确定各构成单元的起动定时。因此，雷达发送单元400可以精度更高地设定雷达发送单元100的每个构成单元的起动需要的时间，实现低功耗。

以上，说明了本发明的各实施方式。

(各实施方式的变形例)

再者，在上述实施方式中，雷达发送单元100，400中，将正交调制混频器105、本机缓冲放大器106及功率放大器107作为毫米波波段高频电路进行了说明，但毫米波高频电路的组合不限定于此。

此外，例如，在图2a中，将毫米波波段高频电路的起动时间设为t1，但所有的毫米波波段高频电路也可以在t1不接受起动指示，在基带电路的起动时间t2或t3以前的定时接受起动指示即可，对每个构成单元，定时也可以不同。对图2b、图3a、图3b也是同样。

此外，在上述实施方式中，对于雷达发送单元100中的工艺偏差，说明了基于mos晶体管的阈值电压进行检测的情况，但不限于此。例如，偏差检测单元109可以检测构成雷达发送单元100的电路中的电阻的偏差，也可以检测构成雷达发送单元100的电路中的电容的偏差。

再者，以雷达发送单元说明了实施例1和2，但本发明不限定于雷达发送单元，例如在通信用的发送电路中也可以使用。本发明的雷达装置的起动方法不限定于适用雷达装置，也可以应用于其他的发送电路。

(本发明的总结)

本发明的雷达装置使用多个电路间歇地发送一个以上的雷达信号，所述多个电路包括：发送单元，在不发送所述一个以上的雷达信号的期间被停止电源的供给；偏差检测单元，检测所述多个电路的工艺偏差；以及确定单元，按照所述工艺偏差，确定所述多个电路各自的起动定时。

在本发明的雷达装置中，还包括检测所述发送单元的温度的温度检测单元，所述确定单元按照所述工艺偏差及所述温度，确定所述起动定时。

在本发明的雷达装置中，包括检测所述发送单元的电源电压的电源电压检测单元，所述确定单元根据所述工艺偏差及所述电源电压，确定所述起动定时。

在本发明的雷达装置中，所述发送单元包括基带电路和高频电路，所述确定单元使所述高频电路的起动定时早于所述基带电路的起动定时。

在本发明的雷达装置中，所述确定单元将所述工艺偏差造成的所述多个电路的工作条件分类为高速、标准、低速，所述工作条件在所述高速中所述起动定时迟于所述标准，所述工作条件在低速中所述起动定时早于所述标准。

在本发明的雷达装置中，所述发送单元包括调整所述一个以上的雷达信号的调制误差的调整单元，所述调整单元在不发送所述一个以上的雷达信号的期间，被供给所述电源。

在本发明的雷达装置中，包括：本机振荡电路，生成本机信号；以及接收单元，接收在物体上反射所述一个以上的雷达信号的反射波信号，所述本机振荡电路、以及所述接收单元在不发送所述一个以上的雷达信号的期间，被供给所述电源。

在本发明的雷达装置中，所述偏差检测单元检测所述多个电路中包含的电阻的偏差，作为所述工艺偏差。

在本发明的雷达装置中，所述偏差检测单元检测所述发送单元中包含的晶体管的阈值电压的偏差，作为所述工艺偏差。

在本发明的雷达装置中，包括对于所述一个以上的雷达信号施加正交调制的正交调制单元。

在本发明的起动定时确定方法中，检测在间歇地发送一个以上的雷达信号的发送单元中包含的多个电路的工艺偏差，所述多个电路在所述雷达信号不发送的期间被停止电源的供给，按照所述工艺偏差，确定所述多个电路各自的起动定时。

在本发明的起动定时确定方法中，包括多个电路，检测使用所述多个电路构成的间歇地发送雷达信号的发送单元的半导体的工艺偏差，所述多个电路在不发送所述雷达信号的期间停止动作，按照所述工艺偏差，确定所述多个电路各自的起动定时。

本发明可通过软件、硬件或与硬件协同的软件来实现。

此外，用于上述实施方式的说明中的各功能块，部分或全部地作为集成电路即lsi来实现，上述实施方式中说明的各处理，也可以通过部分或全部地由一个lsi或lsi的组合来控制。lsi既可以由各个芯片构成，也可以由一个芯片构成使得包含功能块的一部分或全部。根据集成程度的不同，lsi可以被称为ic、系统lsi、超大lsi(superlsi)、或特大lsi(ultralsi)。集成电路的方法不限定于lsi，也可以由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。

此外，也可以使用可在lsi制造后编程的fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列)，或者使用可重构lsi内部的电路单元的连接、设定的可重构处理器(reconfigurableprocessor)。本发明也可以作为数字处理或模拟处理来实现。

再者，随着半导体的技术进步或随之派生的其它技术，如果出现能够替代lsi的集成电路化的技术，当然可利用该技术进行功能块的集成化。还存在着适用生物技术等的可能性。

工业实用性

本发明的一方式，对编码脉冲雷达的低功耗是有用的。

标号说明

10雷达装置

100，400雷达发送单元

101lpf

102基带相移单元

103基带缓冲放大器

104dc偏移调整单元

105正交调制混频器

106本机缓冲放大器

107功率放大器

108，403定时确定单元

109偏差检测单元

200雷达接收单元

201lna

202混频器

203本机缓冲放大器

204，206dc偏移调整单元

205，207基带可变增益放大器

300本机信号生成单元

401温度检测单元

402电源电压检测单元