发电机转子抽穿稳定装置的制作方法

本发明涉及发电机技术领域，特别是涉及一种发电机转子抽穿稳定装置。

背景技术：

核电工程中经常会用到大型卧式发电机，工作人员需要定期抽穿转子，以检测转子的使用状况。抽穿转子时，转子容易晃动，而转子与定子间的间隙仅有50mm左右，为了防止转子与定子发生碰撞而损坏发电机，会配备多名工作人员扶住转子，以减小转子晃动的幅度，这种稳定转子的方式极为耗费人力。

技术实现要素：

基于此，有必要针对抽穿转子时较为耗费人力的问题，提供一种能够节省人力成本的发电机转子抽穿稳定装置。

一种发电机转子抽穿稳定装置，用于缓冲转子的晃动，包括：

车体，包括基座及导向轮，所述基座包括相对设置的第一面及第二面，所述导向轮安装在所述第一面，且能相对于所述基座旋转；以及

弹性件，一端与所述第二面连接，另一端用于与所述转子抵接，所述弹性件设有多个，绕所述转子的周向间隔排布，所述弹性件用于缓冲所述转子在第一方向及第二方向上的晃动，所述第一方向、所述第二方向与所述转子的轴线的延伸方向三者之间两两垂直。

在其中一个实施例中，所述弹性件设有三个，分别为第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧，所述第一弹簧的轴线沿所述第一方向延伸，且与所述第二面垂直，所述第二弹簧的轴线沿所述第二方向延伸，所述第三弹簧与所述第二弹簧共轴设置，以夹持所述转子。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述支架设有两个，相对设置在所述第二面上，所述第二弹簧的一端与其中一个所述支架连接，所述第二弹簧的另一端用于抵接所述转子，所述第三弹簧的一端与另一个所述支架连接，所述第三弹簧的另一端用于抵接所述转子。

在其中一个实施例中，所述弹性件设有两个，分别为第四弹簧及第五弹簧，所述第四弹簧与所述第五弹簧均位于所述转子的轴线与所述第二面之间，所述第四弹簧与所述第五弹簧对称设置，且所述第四弹簧与所述第五弹簧的对称线沿所述第一方向延伸。

在其中一个实施例中，抽穿转子时，所述车体能与所述转子同步移动。

在其中一个实施例中，还包括相互连接的测距探头及控制模块，所述测距探头安装在所述第二面上，所述测距探头能测量所述转子上的预设参考物至自身的距离，并能将测量结果发送给所述控制模块，所述控制模块能根据所述测量结果控制所述车体的移动。

在其中一个实施例中，所述预设参考物为所述转子端部的对轮，所述测距探头设有两个，分别位于所述对轮的两端，且其中一个所述测距探头到所述对轮的距离与另一所述测距探头到所述对轮的距离相等。

在其中一个实施例中，所述测距探头能相对于所述第二面旋转，以正对于所述预设参考物。

在其中一个实施例中，还包括识别标线及感应探头，所述识别标线用于贴设于地面上，所述识别标线沿所述转子的轴向延伸，所述感应探头安装在所述第一面上，所述感应探头能追踪所述识别标线。

在其中一个实施例中，还包括设于所述弹性件的端部的保护板，所述保护板用于抵接所述转子，所述保护板远离所述弹性件的一面为弧形面，所述弧形面用于与所述转子的表面贴合。

上述的发电机转子抽穿稳定装置，在车体上设置了多个弹性件，且这些弹性件呈圆周式分布，将转子放置在弹性件上后，转子相当于被这些弹性件所夹持住。抽穿转子时，转子即使发生晃动，弹性件也能缓冲转子的晃动，限制转子晃动的幅度，防止转子与定子发生碰撞。与传统的通过工作人员扶住转子以减小晃动的方式相比，发电机转子抽穿稳定装置大大节省了人力成本。

附图说明

图1为发电机的结构示意图；

图2为图1所示的发电机转子抽穿的结构示意图；

图3为一实施方式的发电机转子抽穿稳定装置的结构示意图；

图4为另一实施方式的发电机转子抽穿稳定装置的结构示意图；

图5为图3所示的发电机转子抽穿稳定装置的俯视图；

图6为图3所示的发电机转子抽穿稳定装置中部分结构的模块框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以图1所示为观察视角，发电机的左端为汽端12，发电机的右端为励端14，转子20的左端为第一端22，转子20的右端为第二端24，转子20的左右两端均设有对轮26。当抽出转子20时，主要分为三个阶段：准备阶段、中间阶段及后期阶段。其中，准备阶段：会先利用两根吊绳分别将转子20的第一端22和第二端24吊起，再将滑板40从励端14放入转子20与定子30的间隙内，并将滑板40推入定子30靠近汽端12的一端。放下转子20后，转子20支撑在滑板40上。此时，撤去第一端22处的吊绳，则，转子20的左端由滑板40支撑，右端仍由吊绳支撑。中间阶段：通过卷扬机牵引转子20，使得转子20慢慢沿汽端12至励端14的方向移动，且转子20移动时，滑板40会随着转子20一起移动。

同时结合图2，后期阶段：当转子20被抽出的长度大于等于转子20总长的一半时，撤去卷扬机，在励端14设置一木桩50，使得转子20的左半部分支撑在滑板40上，右半部分支撑在木桩50上。这时，再撤去第二端24处的吊绳，改用双吊绳60吊住转子20的中间部位，尽量使得双吊绳60的中心与转子20的重心重合。吊起转子20，使得转子20与滑板30和木桩50脱离，在吊车及工作人员的多方面配合下，将转子20从定子30中完全抽出。将转子20穿进定子30的方法与之类似，这里便不再赘述。

在后期阶段，双吊绳60带动转子20移动时，转子20定子30很容易晃动，而转子20与定子30间的间隙很小，为了防止转子20碰撞定子30而损坏发电机，如图3所示，本实施方式提供了用于缓冲转子20晃动的发电机转子抽穿稳定装置70，发电机转子抽穿稳定装置70用于稳定转子20露在定子30外的部位。

具体地，发电机转子抽穿稳定装置70包括车体100及弹性件200，其中，车体100包括基座110及导向轮120，基座110包括相对设置的第一面112及第二面114，导向轮120安装在第一面112，且能相对于基座110旋转。在本实施方式中，导向轮120的数目为偶数个，并排列成两排，从而使得车体100能移动。

弹性件200的一端与第二面114连接，另一端用于与转子20抵接。弹性件200设有多个，绕转子20的周向间隔排布，即弹性件200呈圆周式排列。弹性件200用于缓冲转子20在第一方向及第二方向上的晃动，第一方向、第二方向与转子20的轴线的延伸方向三者之间两两垂直。第一方向即为图3中所示的x轴，第二方向即为图3中所示的y轴。

转子20晃动时，既会沿转子20的轴向摆动，也会在水平面内转动。而以图3所示为观察视角，转子20在轴向上的摆动体现为转子端部对轮26的上下移动，也即第一方向上的移动，转子20在水平面内的转动则体现为对轮26的左右移动，也即第二方向上的移动。转子20晃动时，端部的晃动幅度是最大的，为了完全稳定住转子20，弹性件200主要用于支撑对轮26。当然，在其他实施方式中，弹性件200也可以用来支撑转子20上靠近对轮26的其他部位。将对轮26放置在弹性件200上后，对轮26相当于被这些弹性件200夹持住。抽穿转子20时，转子20即使发生晃动，弹性件也能在第一方向和第二方向上缓冲转子20的晃动，来限制转子20晃动的幅度，防止转子20与定子30发生碰撞。与传统的通过工作人员扶住转子以减小晃动的方式相比，发电机转子抽穿稳定装置70大大节省了人力成本。

而且，转子20偏转的方向工作人员是无法提前得知的，都是在转子20偏转后再通过观察迅速做出调整方案的，这样很容易导致判断出错。而本实施方式的发电机转子抽穿稳定装置70在校正转子20时，并不需要进行任何的判断操作，弹性件200能在第一时间内减小转子20的晃动，不仅提高了抽穿效率，也提高了安全性。

在本实施方式中，弹性件200设有三个，为方便描述，将这三个弹性件分别称为第一弹簧200a、第二弹簧200b及第三弹簧200c。第一弹簧200a的轴线沿第一方向延伸，第一弹簧200a用于缓冲对轮26在第一方向上的移动。第二弹簧200b的轴线沿第二方向延伸，第三弹簧200c与第二弹簧200b共轴设置，以夹持转子20。第二弹簧200b与第三弹簧200c均用于缓冲对轮26在第二方向上的移动。

发电机转子抽穿稳定装置70还包括呈直角三棱柱状的支架130，支架130设有两个，相对设置在第二面114上。第二弹簧200b的一端与其中一个支架130连接，第二弹簧200b的另一端用于抵接转子20，第三弹簧200c的一端与另一个支架130连接，第三弹簧200c的另一端用于抵接转子20。

在其他实施方式中，如图4所示，弹性件200设有两个，分别为第四弹簧200d及第五弹簧200e。第四弹簧200d与第五弹簧200e均位于转子20的轴线与第二面114之间，第四弹簧200d与第五弹簧200e对称设置，且第四弹簧200d与第五弹簧200e的对称线沿第一方向延伸。第四弹簧200d既能在第一方向上产生分力，也又能第二方向上产生分力，从而，第四弹簧200d既能缓冲对轮26在第一方向上的移动，也能缓冲对轮26在第二方向上的移动。第五弹簧200e与第四弹簧200d同理。

如图3所示，发电机转子抽穿稳定装置70还包括由金属铜制成的保护板300，保护板300设于弹性件200的端部，且用于抵接转子20。保护板300设有多个，一个保护板300设于一个弹性件200上。

保护板300远离弹性件200的一面为弧形面，弧形面用于与转子20的表面贴合。保护板300能避免弹性件200与转子20直接接触而在转子20的表面留下划痕。

在本实施方式中，抽穿转子20时，车体100能与转子20同步移动，以对转子20的晃动进行实时缓冲。

具体地，如图3及图6所示，发电机转子抽穿稳定装置70还包括相互连接的测距探头400及控制模块500，测距探头400安装在第二面114上，测距探头400能测量转子20上的预设参考物，例如对轮26，至自身的距离，也即，测距探头400的测量结果为测距探头400与预设参考物之间的距离值。测距探头400能将测量结果发送给控制模块500，控制模块500能根据测量结果控制车体100的移动。

在本实施方式中，同时结合图5，测距探头400设有两个，分别为测距探头400a和测距探头400b，测距探头400a和测距探头400b分别位于对轮26的两端，且测距探头400a到对轮26的距离与测距探头400b到对轮26的距离相等。

以图5所示为观察视角，转子20向上移动的瞬间，测距探头400a与对轮26间的距离会减小，测距探头400b与对轮26间的距离会增大。测距探头400a与测距探头400b会将测量值发送给控制模块500，控制模块500在得到测量值后会通过预设算法计算出转子20向上移动的距离，并控制车体100向上移动相等距离，从而就实现了车体100与转子20的同步移动。

在本实施方式中，测距探头400能相对于第二面114旋转，以正对于预设参考物。工作人员可以在车体100位于转子20正下方后，再竖起测距探头400。其余时间可以将测距探头400平放在第二面114上，以防止移动车体100时，测距探头400与其他物体发生碰撞而损坏。

值得一提的是，车体100与转子20的同步移动属于自动移动，而实现车体100自动移动的方式有多种，比如，工作人员预先在控制模块500内存储预设路径，使得车体100在自动模式下只能沿预设路径移动。又比如，通过追踪标志物的方式实现车体100沿预设路径的移动，具体地，请参考图3、图5及图6，发电机转子抽穿稳定装置70还包括识别标线600及感应探头700，识别标线600用于贴设于地面上，识别标线600沿转子20的轴向延伸。感应探头700安装在第一面112上，感应探头700能追踪识别标线600。感应探头700可以自带控制系统以追踪识别标线600，也可以与控制模块500连接。

在本实施方式中，识别标线600为宽5mm的反光带，感应探头700采用的是激光感应探头。将反光带沿转子20的轴向贴好后，通过人工搬运车体100或遥控车体100的方式，例如，可以单独设置一个遥控器80，使得遥控器80与控制模块500连接，人工操作遥控器80来控制车体100的移动，将车体100置于对轮26的正下方，并使得感应探头700对准识别标线600。吊车通过吊绳将对轮26放置在弹性件200上后，竖起测距探头400。吊车开始抽穿转子20，转子20移动时，在两测距探头400及控制模块500的配合下，车体100会与转子20同步移动。而车体100移动的过程中，感应探头700能追踪识别标线600，从而就能保证车体100的移动方向的准确性，顺利实现转子20的抽穿。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。