真空检测方法、系统及烹饪器具与流程

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种真空检测方法、系统及烹饪器具。

背景技术：

现有的烹饪器具安装有抽真空装置，例如，真空泵，可以将烹饪器具锅内抽真空，真空状态下烹饪食物以及保存食物的效果比非真空状态下的效果好。为了实现真空烹饪，需要对烹饪器具的真空度进行检测。

目前常用的真空度检测有两种方案，一种是通过专用真空度表或检测模块进行检测，导致烹饪器具成本增加，并且不便于安装；另一种是通过抽真空时间来判断当前真空度，但是，如果烹饪器具出现密封不严、漏气等现象，则会导致判断结果准确度低。

针对解决现有技术中真空检测系统的检测准确度低、且成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种真空检测方法、系统及烹饪器具，以至少解决现有技术中真空检测系统的检测准确度低、且成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种真空检测系统，包括：抽真空装置，抽真空装置第一端与直流电源连接；采集电路，采集电路的第一端与抽真空装置的第二端连接，采集电路的第二端接地，用于在抽真空装置进行抽真空工作的过程中，采集当前采样值；控制器，控制器的采样端与采集电路的第一端连接，用于将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。

进一步地，采集电路包括：采集电阻，串联在采集电路的第一端和第二端之间，用于采集电压值；控制器用于将电压值转换为采样值。

进一步地，控制器包括：计算模块，与控制器的采样端连接，用于计算当前采样值与预设采样值的差值，得到采样差值；处理模块，与计算模块连接，用于根据采样差值与真空度的对应关系，得到真空度。

进一步地，上述系统还包括：放大电路，放大电路的第一端与采集电路的第一端连接，放大电路的第二端与采集电路的第二端连接，放大电路的第三端与控制器的采样端连接，用于对采样值进行放大，得到放大后的采样值。

进一步地，放大电路包括：第一电阻，第一电阻的第一端与放大电路的第一端连接；第二电阻，第二电阻的第一端与放大电路的第二端连接；第一电容，第一电容的第一端与第一电阻的第二端连接，第一电容的第二端与放大电路的第二端和第二电阻的第一端连接；第三电阻，第三电阻的第一端与第一电阻的第二端和第一电容的第一端连接，述第三电阻的第二端接地；第四电阻，第四电阻的第一端与第二电阻的第二端连接；比较器，比较器的第一输入端与第一电阻的第二端、第一电容的第一端和第三电阻的第一端连接，比较器的第二输入端与第二电阻的第二端和第四电阻的第一端连接；第五电阻，第五电阻的第一端与第四电阻的第二端和比较器的输出端连接，第五电阻的第二端与放大电路的第三端连接；第二电容，第二电容的第一端与第五电阻的第二端和放大电路的第三端连接，第二电容的第二端接地。

进一步地，上述系统还包括：电磁阀，电磁阀与控制器连接，用于根据控制器输出的控制指令驱动限压阀工作，以使烹饪器具处于非密封状态或者密封状态，采集电路还用于当烹饪器具处于密封状态，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，电磁阀用于根据控制器输出的控制指令驱动限压阀工作，以使烹饪器具从非密封状态转换为密封状态；采集电路还用于当烹饪器具从非密封状态转换为密封状态时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，采集电路还用于当烹饪器具上电，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，上述的系统还包括：检测装置，用于检测烹饪器具的盖体是否盖合；采集电路，与检测装置连接，用于当检测装置检测到烹饪器具的盖体从未盖合变为盖合，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，控制器包括：判断模块，与处理模块连接，用于判断真空度是否达到预设真空度；第一控制模块，与判断模块和控制器的控制端连接，用于当真空度达到预设真空度时，生成第一控制信号；第二控制模块，与判断模块和控制器的控制端连接，用于当真空度未达到预设真空度时，生成第二控制信号；抽真空装置，与第一控制模块和第二控制模块连接，用于在接收到第一控制信号的情况下，停止工作，在接收到所述第二控制信号的情况下，开始进行抽真空工作。

进一步地，控制器还包括：第一计时器，与第一控制模块连接，用于当第一控制模块输出第一控制信号时，开始计时；第二控制模块，与第一计时器连接，用于当第一计时器的计时时间到达第一预设时间时，生成第二控制信号。

进一步地，控制器还包括：第二计时器，与控制器的采样端连接，用于当采集到当前采样值时，开始计时；确定模块，与第二计时器连接，用于当第二计时器的计时时间到达第二预设时间时，如果当前采样值一直未发生变化，则确定烹饪器具存在故障。

进一步地，系统还包括：控制电路，控制电路的第一端与抽真空装置的第二端连接，控制电路的第二端与采集电路的第一端连接，控制电路的第三端与控制器的控制端连接，用于根据控制器输出的控制信号，控制抽真空装置工作或者停止。

进一步地，控制电路包括：三极管，三极管的集电极与抽真空装置的第二端连接，三极管的发射极与采集电路的第一端连接，三极管的基极与控制器的控制端连接。

进一步地，控制电路包括：第一保护电阻，串联在控制电路的第三端和三极管的基极之间。

进一步地，上述系统还包括：第二保护电阻，串联在采集电路的第一端和控制器的采样端之间。

进一步地，抽真空装置为真空泵。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种真空检测方法，包括：在抽真空装置进行抽真空工作的过程中，通过采集电路采集当前采样值，其中，采集电路与抽真空装置串联；将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。

进一步地，采集电路包括：采集电阻，其中，通过采集电路采集当前采样值，包括：通过采集电阻采集电压值；将电压值转换为采样值。

进一步地，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度，包括：计算当前采样值与预设采样值的差值，得到采样差值；根据采样差值与真空度的对应关系，得到真空度。

进一步地，在将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，上述方法还包括：通过放大电路对采样值进行放大，得到放大后的采样值。

进一步地，在将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，方法还包括：在烹饪器具上电之后，控制电磁阀工作，以使烹饪器具处于非密封状态；控制电磁阀停止工作，以使烹饪器具处于密封状态；当抽真空装置开始进行抽真空工作时，获取通过采集电路采集到的第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，在将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，上述方法还包括：当烹饪器具上电，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，获取通过采集电路采集到的第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，在将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，上述方法还包括：检测烹饪器具的盖体是否盖合；当检测到烹饪器具的盖体从未盖合变为盖合，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，获取通过采集电路采集到的第一组采样值，得到预设采样值。

进一步地，在将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之后，上述方法还包括：判断真空度是否达到预设真空度；如果真空度达到预设真空度，则控制抽真空装置停止工作；如果真空度未达到预设真空度，则继续控制抽真空装置进行抽真空工作，直至真空度达到预设真空度。

进一步地，在控制抽真空装置停止工作之后，上述方法还包括：控制计时器开始计时；在计时器的计时时间到达第一预设时间之后，重新控制抽真空装置进行抽真空工作，并返回执行通过采集电路采集当前采样值步骤。

进一步地，在控制抽真空装置进行抽真空工作的过程中，如果当前采样值在第二预设时间段内未发生变化，则确定烹饪器具存在真空故障。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：上述实施例中任意一项的真空检测系统。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的真空检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的真空检测方法。

在本发明实施例中，该系统包括：抽真空装置、采集电路和控制器，其中，抽真空装置第一端与直流电源连接；采集电路的第一端与抽真空装置的第二端连接，采集电路的第二端接地，用于在抽真空装置进行抽真空工作的过程中，采集当前采样值；控制器的采样端与采集电路的第一端连接，用于将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。与现有技术相比，无需在烹饪器具上安装专用检测设备，并且不会受到密闭不严、漏气等现象的影响，从而达到降低烹饪器具的成本，提升真空检测的准确度的效果，进而解决了现有技术中真空检测系统的检测准确度低、且成本高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种真空检测系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的采集电路的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的控制器的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的真空检测系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的放大电路的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的控制器的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的控制电路的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的真空检测系统的电路示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的放大电路的电路示意图；

图10是根据本发明实施例的一种真空检测方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的真空检测方法的流程图；以及

图12是根据本发明实施例的一种可选的真空维持阶段的真空检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种真空检测系统的实施例。

图1是根据本发明实施例的一种真空检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：抽真空装置10、采集电路30和控制器50。其中，抽真空装置10第一端与直流电源20连接；采集电路30的第一端与抽真空装置10的第二端连接，采集电路30的第二端接地40，用于在抽真空装置10进行抽真空工作的过程中，采集当前采样值；控制器50的采样端与采集电路30的第一端连接，用于将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。

可选地，抽真空装置10为真空泵。

具体地，直流电源20可以是烹饪器具内部用于提供+12v的电源模块，控制器50可以烹饪器具内部的单片机，单片机的ad口(模数转换，是analog-to-digital的简称)即控制器50的采样端，可以将ad口检测到模拟量转为数字量，并控制程序通过数字量来确定当前真空状态；上述的预设采样值可以是在烹饪器具处于非真空状态下，采集电路30采集到的第一组采样值，通过计算第一组采样值中所有采样值的平均值，得到的采样值，例如，可以采集第一个采样值，将该采样值作为预设采样值，也可以是根据抽真空装置10的工作参数，预先设定好的定值。

在一种可选的方案中，可以在真空泵的供电回路上串联采集电路30，通过采集电路30在真空泵进行抽真空工作的过程中，单片机实时采集当前采样值，并根据采集到的当前采样值与预设采样值的差异，换算得到当前烹饪器具内部的真空度，从而实现对烹饪器具的当前真空状态进行检测目的。

根据本发明上述实施例，该系统包括：抽真空装置10、采集电路30和控制器50，其中，抽真空装置10第一端与直流电源20连接；采集电路30的第一端与抽真空装置10的第二端连接，采集电路30的第二端接地40，用于在抽真空装置10进行抽真空工作的过程中，采集当前采样值；控制器50的采样端与采集电路30的第一端连接，用于将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。与现有技术相比，无需在烹饪器具上安装专用检测设备，并且不会受到密闭不严、漏气等现象的影响，从而达到降低烹饪器具的成本，提升真空检测的准确度的效果，进而解决了现有技术中真空检测系统的检测准确度低、且成本高的技术问题。

可选地，图2是根据本发明实施例的一种可选的采集电路的示意图，如图2所示，采集电路30包括：采集电阻31。其中，采集电阻31串联在采集电路30的第一端和第二端之间，用于采集电压值；控制器50用于将电压值转换为采样值。

具体地，上述的采集电阻31的电阻值可以是1.5ω。通过串联在真空泵的供电回路上的采样电阻31，单片机可以通过ad口检测到采样电阻31的电压值，并通过ad转换将电压值转换为ad值(即上述的采样值)，进一步控制程序通过ad来确定当前真空度，从而实现通过检测真空泵的当前负载来换算出当前烹饪器具内部的真空度，实现真空检测的目的。与现有技术相比，通过采样电阻采集电压值，电路结构简单，可以达到降低烹饪器具的成本，易于安装的效果。

可选地，图3是根据本发明实施例的一种可选的控制器的示意图，如图3所示，控制器50包括：计算模块51和处理模块52。其中，计算模块51与控制器50的采样端连接，用于计算当前采样值与预设采样值的差值，得到采样差值；处理模块52与计算模块51连接，用于根据采样差值与真空度的对应关系，得到真空度。

具体地，由于当前采样值和预设采样值与真空泵相关，不同的真空泵采集到的当前采样值存在差异，但是相对值保持不变，即当前采样值与预设采样值的差值保持不同。因此，可以预先通过实验，获取不同真空度对应的采样差值，得到采样差值与真空度的对应关系，例如，真空度为-50kp，对应的采样值为350，在采集到当前采样值之后，可以计算当前采样值与预设采样值的差值，得到采样差值，并根据采样差值得到烹饪器具的真空度，从而实现真空检测的目的，达到提高真空度检测的准确度的效果。

可选地，图4是根据本发明实施例的一种可选的真空检测系统的示意图，如图4所示，该系统还包括：放大电路60。其中，放大电路60的第一端与采集电路30的第一端连接，放大电路60的第二端与采集电路30的第二端连接，放大电路60的第三端与控制器50的采样端连接，用于对采样值进行放大，得到放大后的采样值。

具体地，当采集电阻31的电阻值较小时，采集到该采样电阻31的电压值较小，导致采样值较小，得到的真空度误差较大；当真空检测系统中噪声较大，单片机采集到的信号中噪声较大，影响电压值的准确性，进而影响真空度的准确度。为了避免采样值较小，影响真空度检测的准确度，可以通过放大电路60对采样电阻31采集到的电压值(包括预设采样值对应的电压值和当前采样值对应的电压值)，进一步通过将放大后的当前采样值和预设采样值进行比较，得到当前烹饪器具内部的真空度。

可选地，图5是根据本发明实施例的一种可选的放大电路的示意图，如图5所示，放大电路60包括：第一电阻61、第二电阻62、第一电容63、第三电阻64、第四电阻65、比较器66、第五电阻67和第二电容68。其中，第一电阻61的第一端与放大电路60的第一端连接；第二电阻62的第一端与放大电路60的第二端连接；第一电容63的第一端与第一电阻61的第二端连接，第一电容63的第二端与放大电路60的第二端和第二电阻62的第一端连接；第三电阻64的第一端与第一电阻61的第二端和第一电容63的第一端连接，第三电阻64的第二端接地；第四电阻65的第一端与第二电阻62的第二端连接；比较器66的第一输入端与第一电阻61的第二端、第一电容63的第一端和第三电阻64的第一端连接，比较器66的第二输入端与第二电阻62的第二端和第四电阻65的第一端连接；第五电阻67的第一端与第四电阻65的第二端和比较器66的输出端连接，第五电阻67的第二端与放大电路60的第三端连接；第二电容68的第一端与第五电阻67的第二端和放大电路60的第三端连接，第二电容68的第二端接地。

具体地，第一电阻61、第二电阻62、第三电阻64、第四电阻65和第五电阻67的电阻值可以是2kω，第一电容63和第二电容68的电容值可以是101f，比较器的第一输入端即正输入端，第二输入端即负输入端，比较器的vcc端可以连接+5v直流电，比较器的gnd端可以接地。通过第一电阻61、第二电阻62、第一电容63、第三电阻64、第四电阻65、比较器66、第五电阻67和第二电容68组成的放大电路60可以对采样电阻31采集到的电压值，从而避免采样值较小，影响真空度检测的准确度。

可选地，如图4所示，该系统还包括：电磁阀70和限压阀80。其中，电磁阀70与控制器50连接，用于根据控制器50输出的控制指令驱动限压阀80工作，以使烹饪器具处于非密封状态或者密封状态；采集电路30还用于当烹饪器具处于密封状态，且抽真空装置10开始进行抽真空工作时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，在单片机开始采样之前，需要确保烹饪器具处于非真空且密封状态，可以通过电磁阀70驱动限压阀80工作，使得烹饪器具释放锅内真空状态，也即，使得烹饪器具再次处于密封状态，当启动真空泵开始进行抽真空工作时，通过单片机采集ad值，并将采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，电磁阀70用于根据控制器50输出的控制指令驱动限压阀80工作，以使烹饪器具从非密封状态转换为密封状态；采集电路30还用于当烹饪器具从非密封状态转换为处于密封状态时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，为了实现烹饪器具释放锅内真空状态，可以通过电磁阀70驱动限压阀80工作，使得烹饪器具处于非密封状态，此时烹饪器具处于非真空状态，然后电磁阀70回位，从而驱动限压阀80重新密封排气管，即烹饪器再次具处于密封状态，并且当启动真空泵开始进行抽真空工作时，将单片机采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，采集电路30还用于当烹饪器具上电，且抽真空装置10开始进行抽真空工作时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，在烹饪器具上电之后，真空泵会进行多次抽真空工作，但是，在真空泵第一次开始抽真空工作之前，可以确定烹饪器具当前处于非真空状态，满足单片机的采样条件。为了保证获取到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，可以当烹饪器具上电，且真空泵开始抽真空工作时，通过单片机采集ad值，并将采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，如图4所示，该系统还包括：检测装置90。其中，检测装置90用于检测烹饪器具的盖体是否盖合；采集电路30与检测装置90连接，用于当检测装置90检测到烹饪器具的盖体从未盖合变为盖合，且抽真空装置10开始进行抽真空工作时，采集第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，为了保证获取到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，可以在烹饪器具的盖体上设置合盖盖合检测装置90，当通过检测装置90检测烹饪器具的盖体从未盖合变为盖合时，可以确定烹饪器具当前处于非真空状态，当真空泵开始抽真空工作时，通过单片机采集ad值，并将采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，图6是根据本发明实施例的另一种可选的控制器的示意图，如图6所示，控制器50包括：判断模块53、第一控制模块54和第二控制模块55。其中，判断模块53与处理模块52连接，用于判断真空度是否达到预设真空度；第一控制模块54与判断模块53和控制器50的控制端连接，用于当真空度达到预设真空度时，生成第一控制信号；第二控制模块55与判断模块53和控制器50的控制端连接，用于当真空度未达到预设真空度时，生成第二控制信号；抽真空装置10与第一控制模块54和第二控制模块55连接，用于在接收到第一控制信号的情况下，停止工作，在接收到第二控制信号的情况下，开始进行抽真空工作。

具体地，随着真空泵的工作，烹饪器具内部的真空度会慢慢变大，为了保证烹饪器具在真空状态下的烹饪需求，且防止烹饪器具内部的真空度过大影响正常工作，可以设置一个预设真空度。在真空泵进行抽真空过程中，单片机可以将换算得到的烹饪器具的当前真空度与预设真空度进行比较，从而判断是否停止真空泵进行抽真空工作。当烹饪器具的当前真空度未达到预设真空度时，确定烹饪器具的当前真空度不满足烹饪需求，无需停止真空泵工作，直至烹饪器具的当前真空度达到预设真空度，此时确定烹饪器具的当前真空度满足烹饪需求，单片机可以控制真空泵停止抽真空工作，实现对抽真空装置的工作状态进行控制，完成整个真空烹饪过程。

可选地，如图6所示，控制器50还包括：第一计时器56。其中，第一计时器56与第一控制模块54连接，用于当第一控制模块54输出第一控制信号时，开始计时；第二控制模块55与第一计时器56连接，用于当第一计时器56的计时时间到达第一预设时间时，生成第二控制信号。

具体地，第一计时器56可以是单片机内部的计时单元，在烹饪器具的当前真空度满足烹饪需求之后，可以停止真空泵，并开始烹饪过程，在烹饪过程中，当烹饪器具出现密封失效、漏气等情况时，烹饪器具的真空度会下降。为了防止上述情况的发生，可以在真空泵停止进行抽真空工作之后，控制烹饪器具维持一段时间的真空状态，即计时单元在真空泵停止进行抽真空工作之后开始计时，并在计时时间到达第一预设时间(例如，10分钟)之后，停止计时，单片机控制真空泵再次进行抽真空工作，从而实现真空烹饪的目的。

可选地，如图6所示，控制器50还包括：第二计时器57和确定模块58。其中，第二计时器57与控制器50的采样端连接，用于当采集到当前采样值时，开始计时；确定模块58与第二计时器57连接，用于当第二计时器57的计时时间到达第二预设时间时，如果当前采样值一直未发生变化，则确定烹饪器具存在故障。

具体地，由于第一计时器56和第二计时器57的工作时间不同，可以在单片机内部设置一个计时单元，作为第二计时器57。在单片机进行ad采样过程中，如果计时单元的计时时间到达第二预设时间(例如，30s)，并且单片机采集到的ad值未发生变化，则确定烹饪器具故障，例如，真空泵损坏，或者烹饪器具出现密封失效、漏气等真空故障，从而实现对烹饪器具是否存在真空故障进行判断的目的。

可选地，如图4所示，该系统还包括：控制电路100。其中，控制电路100的第一端与抽真空装置10的第二端连接，控制电路100的第二端与采集电路30的第一端连接，控制电路100的第三端与控制器50的控制端连接，用于根据控制器50输出的控制信号，控制抽真空装置10工作或者停止。

具体地，为了实现单片机控制真空泵开始或停止工作，可以在真空泵的供电回路中串联控制电路100，单片机可以通过控制控制电路100导通，从而真空泵的供电回路导通，真空泵开始抽真空工作；单片机可以通过控制控制电路100关断，从而真空泵的供电回路断开，真空泵停止抽真空工作，进一步达到烹饪器具进行真空烹饪的目的。

可选地，图7是根据本发明实施例的一种可选的控制电路的示意图，如图7所示，控制电路100包括：三极管101。其中，三极管101的集电极与抽真空装置10的第二端连接，三极管101的发射极与采集电路30的第一端连接，三极管101的基极与控制器50的控制端连接。

具体地，可以在真空泵的供电回路上串联npn型三级管101，具体信号为d882。单片机的i/o口(输入/输出，是input/output的简称)与三级管101的基极连接，控制三级管101的导通或关断，当三级管101关断时，真空泵的供电回路断开，真空泵停止工作，并且采样电阻的电压值为0，单片机无法采集到ad值；当三级管101导通时，真空泵的供电回路导通，真空泵开始工作，采样电阻的电压值不为0，单片机可以采集到ad值，进一步可以确定烹饪器具的真空度，从而达到控制烹饪器具进行真空烹饪的目的。通过三极管101的导通与关断控制抽真空装置10的工作与停止，电路结构简单。

可选地，如图7所示，控制电路100还包括：第一保护电阻102。其中，第一保护电阻102串联在控制电路的100的第三端和三极管101的基极之间。

具体地，为了对三级管101进行保护，防止单片机输出的电流过大，导致三级管101损坏，影响烹饪器具的正常工作，可以在单片机的i/o口和三级管101的基极之间串联第一保护电阻102，第一保护电阻102的电阻值可以是1kω。

可选地，如图4所示，该系统还包括：第二保护电阻110。其中，第二保护电阻110串联在采集电路30的第一端和控制器50的采样端之间。

具体地，为了防止流入单片机ad口的电流过大，导致单片机损坏，影响烹饪器具的正常工作，可以在采样电阻31的第一端和单片机的ad口之间串联第二保护电阻110，第二保护电阻110的电阻值可以是1kω。

图8是根据本发明实施例的一种可选的真空检测系统的电路示意图，图9是根据本发明实施例的一种可选的放大电路的电路示意图，下面结合图8和图9对本发明一种优选的实施例进行详细说明。

如图8所示，可以在真空泵的供电回路中串联三级管q5和采样电阻r42，其中，q5的集电极与真空泵连接，q5的发射极通过r42接地，q5的发射极通过保护电阻r43与单片机的ad口连接，q5的基极通过保护电阻r19与单片机的i/o口连接，q5的型号为d882，r42的电阻值为1.5ω，r43和r19的电阻值为1kω。单片机可以通过i/o口控制q5导通，真空泵开始进行抽真空工作，单片机可以通过ad口采集到r42两端的电压值，并将电压值通过ad转换，转换成相应的ad值，控制程序通过ad值来确定当前真空状态。

如图9所示，为了避免采样值较小，影响真空度检测的准确度，可以将图8中的保护电阻r43替换为图9中的放大电路，具体包括：电阻r51-r55(即上述的第一电阻61、第二电阻62、第三电阻64、第四电阻65和第五电阻67)，电容c10-c11(即上述的第一电容63和第二电容68)，比较器u1，其中，电阻r51-r55的电阻值为2kω，电容c10和c11的电容值为101f，u1的vcc接+5v，gnd接地。单片机可以通过i/o口控制q5导通，真空泵开始进行抽真空工作，单片机可以通过ad口采集到放大后的r42两端的电压值，并将电压值通过ad转换，转换成相应的ad值，控制程序通过ad值来确定当前真空状态。

通过上述方案，可以通过检测真空泵的工作负载的电压值，判断当前负载的差异，从而换算得到当前真空度，与现有技术相比，无需在烹饪器具上安装专用检测设备，并且不会受到密闭不严、漏气等现象的影响，从而达到降低烹饪器具的成本，提升真空检测的准确度的效果。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种真空检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本发明实施例提供的真空检测方法可以应用于实施例1中的真空检测系统。

图10是根据本发明实施例的一种真空检测方法的流程图，如图10所示，该方法包括如下步骤：

步骤s1002，在抽真空装置进行抽真空工作的过程中，通过采集电路采集当前采样值，其中，采集电路与抽真空装置串联；

步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。

具体地，上述的预设采样值可以是在烹饪器具处于非真空状态下，通过采集电路采集到的第一组采样值，通过计算第一组采样值中所有采样值的平均值，得到的采样值，例如，可以采集第一个采样值，将该采样值作为预设采样值，也可以是根据抽真空装置的工作参数，预先设定好的定值。

在一种可选的方案中，可以在真空泵的供电回路上串联采集电路，通过采集电路在真空泵进行抽真空工作的过程中，单片机实时采集当前采样值，并根据采集到的当前采样值与预设采样值的差异，换算得到当前烹饪器具内部的真空度，从而实现对烹饪器具的当前真空状态进行检测目的。

根据本发明上述实施例，在抽真空装置进行抽真空工作的过程中，通过采集电路采集当前采样值，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度。与现有技术相比，无需在烹饪器具上安装专用检测设备，并且不会受到密闭不严、漏气等现象的影响，从而达到降低烹饪器具的成本，提升真空检测的准确度的效果，进而解决了现有技术中真空检测系统的检测准确度低、且成本高的技术问题。

可选地，采集电路包括：采集电阻，其中，步骤s1002，通过采集电路采集当前采样值，包括：通过采集电阻采集电压值；将电压值转换为采样值。

具体地，上述的采集电阻的电阻值可以是1.5ω。通过串联在真空泵的供电回路上的采样电阻，单片机可以通过ad口检测到采样电阻的电压值，并通过ad转换将电压值转换为ad值(即上述的采样值)，进一步控制程序通过ad来确定当前真空度，从而实现通过检测真空泵的当前负载来换算出当前烹饪器具内部的真空度，实现真空检测的目的。与现有技术相比，通过采样电阻采集电压值，电路结构简单，可以达到降低烹饪器具的成本，易于安装的效果。

可选地，步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度，包括：计算当前采样值与预设采样值的差值，得到采样差值；根据采样差值与真空度的对应关系，得到真空度。

具体地，由于当前采样值和预设采样值与真空泵相关，不同的真空泵采集到的当前采样值存在差异，但是相对值保持不变，即当前采样值与预设采样值的差值保持不同。因此，可以预先通过实验，获取不同真空度对应的采样差值，得到采样差值与真空度的对应关系，例如，真空度为-50kp，对应的采样值为350，在采集到当前采样值之后，可以计算当前采样值与预设采样值的差值，得到采样差值，并根据采样差值得到烹饪器具的真空度，从而实现真空检测的目的，达到提高真空度检测的准确度的效果。

可选地，在步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，该方法还包括：通过放大电路对采样值进行放大，得到放大后的采样值。

具体地，当采集电阻的电阻值较小时，采集到该采样电阻的电压值较小，导致采样值较小，得到的真空度误差较大；当真空检测系统中噪声较大，单片机采集到的信号中噪声较大，影响电压值的准确性，进而影响真空度的准确度。为了避免采样值较小，影响真空度检测的准确度，可以通过放大电路对采样电阻采集到的电压值(包括预设采样值对应的电压值和当前采样值对应的电压值)，进一步通过将放大后的当前采样值和预设采样值进行比较，得到当前烹饪器具内部的真空度。

可选地，在步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，该方法还包括：在烹饪器具上电之后，控制电磁阀工作，以使烹饪器具处于非密封状态；控制电磁阀停止工作，以使烹饪器具处于密封状态；当抽真空装置开始进行抽真空工作时，获取通过采集电路采集到的第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，在单片机开始采样之前，需要确保烹饪器具处于非真空且密封状态，可以通过电磁阀驱动限压阀工作，使得烹饪器具处于非密封状态，此时烹饪器具处于非真空状态，然后电磁阀回位，从而驱动限压阀重新密封排气管，即烹饪器具再次处于密封状态，启动真空泵开始进行抽真空工作，并且当启动真空泵开始进行抽真空工作时，将单片机采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，在步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，该方法还包括：当烹饪器具上电，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，获取通过采集电路采集到的第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，在烹饪器具上电之后，真空泵会进行多次抽真空工作，但是，在真空泵第一次开始抽真空工作之前，可以确定烹饪器具当前处于非真空状态，满足单片机的采样条件。为了保证获取到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，可以当烹饪器具上电，且真空泵开始抽真空工作时，通过单片机采集ad值，并将采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，在步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之前，该方法还包括：检测烹饪器具的盖体是否盖合；当检测到烹饪器具的盖体从未盖合变为盖合，且抽真空装置开始进行抽真空工作时，获取通过采集电路采集到的第一组采样值，得到预设采样值。

具体地，为了保证获取到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，可以在烹饪器具的盖体上设置合盖盖合检测装置，当通过检测装置检测烹饪器具的盖体从未盖合变为盖合时，可以确定烹饪器具当前处于非真空状态，当真空泵开始抽真空工作之时，通过单片机采集ad值，并将采集到的第一组ad值的平均值作为预设采样值，保证采集到的预设采样值为烹饪器具非真空状态下的采样值，从而达到提高真空检测的准确度的效果。

可选地，在步骤s1004，将当前采样值与预设采样值进行比较，得到烹饪器具的真空度之后，该方法还包括：判断真空度是否达到预设真空度；如果真空度达到预设真空度，则控制抽真空装置停止工作；如果真空度未达到预设真空度，则继续控制抽真空装置进行抽真空工作，直至真空度达到预设真空度。

具体地，随着真空泵的工作，烹饪器具内部的真空度会慢慢变大，为了保证烹饪器具在真空状态下的烹饪需求，且防止烹饪器具内部的真空度过大影响正常工作，可以设置一个预设真空度。在真空泵进行抽真空过程中，单片机可以将换算得到的烹饪器具的当前真空度与预设真空度进行比较，从而判断是否停止真空泵进行抽真空工作。当烹饪器具的当前真空度未达到预设真空度时，确定烹饪器具的当前真空度不满足烹饪需求，无需停止真空泵工作，直至烹饪器具的当前真空度达到预设真空度，此时确定烹饪器具的当前真空度满足烹饪需求，单片机可以控制真空泵停止抽真空工作，实现对抽真空装置的工作状态进行控制，完成整个真空烹饪过程。

可选地，在控制抽真空装置停止工作之后，该方法还包括：控制计时器开始计时；在计时器的计时时间到达第一预设时间之后，重新控制抽真空装置进行抽真空工作，并返回执行通过采集电路采集当前采样值步骤。

具体地，在烹饪器具的当前真空度满足烹饪需求之后，可以停止真空泵，并开始烹饪过程，在烹饪过程中，当烹饪器具出现密封失效、漏气等情况时，烹饪器具的真空度会下降。为了防止上述情况的发生，可以在真空泵停止进行抽真空工作之后，控制烹饪器具维持一段时间的真空状态，即计时单元在真空泵停止进行抽真空工作之后开始计时，并在计时时间到达第一预设时间(例如，10分钟)之后，停止计时，单片机控制真空泵再次进行抽真空工作，从而实现真空烹饪的目的。

可选地，在控制抽真空装置进行抽真空工作的过程中，如果当前采样值在第二预设时间段内未发生变化，则确定烹饪器具存在故障。

具体地，在单片机进行ad采样过程中，如果计时单元的计时时间到达第二预设时间(例如，30s)，并且单片机采集到的ad值未发生变化，则确定烹饪器具故障，例如，真空泵损坏，或者烹饪器具出现密封失效、漏气等真空故障，从而实现对烹饪器具是否存在真空故障进行判断的目的。

图11是根据本发明实施例的一种可选的真空检测方法的流程图，图12是根据本发明实施例的一种可选的真空维持阶段的真空检测方法的流程图，下面结合图11和图12对本发明一种优选的实施例进行详细说明。

如图11所示，真空泵检测方法可以包括如下步骤：

步骤s111，开始真空烹饪。

可选地，在烹饪器具上电之后，用户可以选择真空烹饪功能(例如，真空腌制)，从而烹饪器具开始真空烹饪。

步骤s112，烹饪器具真空释放。

可选地，烹饪器具的单片机可以控制电磁阀驱动限压阀工作，使得烹饪器具处于无压状态，电磁阀回位并使得限压阀重新密闭排气管，烹饪器具处于密封状态。

步骤s113，启动真空泵工作。

可选地，单片机可以控制真空泵启动，进行抽真空工作。

步骤s114，采集预设采样值。

可选地，在真空泵开始工作的同时，启动单片机的ad采样功能，并采集到第一个ad值，即预设采样值320，此时烹饪器具锅内形成真空，并在10s内达到-10kp。

步骤s115，持续工作，继续采集当前采样值。

可选地，真空泵继续进行抽真空工作，单片机继续采集ad值，即当前采样值，ad值会随着锅内真空度的不同发生变化。

步骤s116，将当前采样值与预设采样值进行比较，获取差值。

步骤s117，获取对应的真空度。

可选地，可以计算当前采样之与预设采样值的差值，并根据差值与真空度的对应关系，确定对应的真空度，例如，当ad值为350时，计算当前采样值与预设采样值的差值为30，进一步可以确定对应的真空度为-50kp。

步骤s118，判断真空度是否达到预设真空度。

可选地，可以将获取到的真空度与预设真空度进行比较，例如，预设真空度可以是-50kp，如果当前真空度未达到预设真空度，例如，当前采样值为342，则可以返回步骤s115，继续工作；如果当前真空度达到预设真空度，则进入步骤s119。

步骤s119，停止真空泵。

可选地，当锅内真空度达到-50kp时，单片机控制真空泵停止抽真空，并进入真空维持阶段。

在进入真空维持阶段之后，真空检测方法如图12所示，具体包括如下步骤：

步骤s121，进入真空维持阶段。

步骤s122，重新启动真空泵。

可选地，在真空泵停止工作之后，可以维持预设时间(例如，10分钟)，然后重新启动真空泵，开始抽真空工作。

步骤s123，获取当前采样值。

可选地，在真空泵开始工作的同时，单片机采集ad值，得到当前采样值。

步骤s124，将当前采样值与预设采样值进行比较，获取差值。

步骤s125，获取对应的真空度。

可选地，可以计算当前采样之与预设采样值的差值，并根据差值与真空度的对应关系，确定对应的真空度。

步骤s126，判断真空度是否达到预设真空度。

可选地，可以判断真空度是否依然为-50kp，如果是，即采集到的ad值为350左右，则进入步骤s127；如果否，例如，即采集到的ad值为345，则返回步骤s123，需要继续工作，并使得ad值再次变为350。

步骤s127，停止真空泵。

可选地，如果真空度依然为-50kp，则确定烹饪器具真空保持良好，停止本次工作，继续进入真空维持阶段，直至烹饪结束。

通过上述方案，可以通过检测真空泵的工作负载的电压值，判断当前负载的差异，从而换算得到当前真空度，与现有技术相比，无需在烹饪器具上安装专用检测设备，并且不会受到密闭不严、漏气等现象的影响，从而达到降低烹饪器具的成本，提升真空检测的准确度的效果。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例，包括：实施例1中的真空检测系统。

可选地，烹饪器具可以是电压力锅，但不仅限于此，其他能够完成真空烹饪功能的烹饪器具均可以达到上述实施例的目的。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例2中的真空检测方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例2中的真空检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。