技术特征：
技术总结
本发明公开一种OBU定位方法及系统，能提高OBU定位准确度。方法包括：S1、在车辆通过电子不停车收费系统车道时，获取车辆的车载单元的安装高度；S2、通过角度测量方法计算所述车载单元在车道坐标系下的坐标；S3、计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值，利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正，以实现所述车载单元的定位。
技术研发人员：时也;程宝田;邱骏杰;胡健
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.05.11