技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于车身焊接的涡流检测装置，包括涡流探头和气缸，所述涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连，所述气缸固定在架子上，所述气缸通过气动滑台和摆动连接件的可旋转安装座相连，所述摆动连接件和悬挂架的一端相连，所述悬挂架的另一端通过拉簧固定在架子上；所述涡流探头由励磁线圈和其下方多个线性排列的涡流检测线圈组成。本发明采用多个线性排列的涡流检测线圈组成的涡流探头，并将涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连，实现可伸缩的x,y,z全方向的柔性机构，可以使探头接触面始终垂直被测表面，从而能够精确得出焊点中心点，并对该焊点的焊接质量进行检测，大大减小每个焊点的检测时间。
技术研发人员：熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯谢德尔;李高琨
受保护的技术使用者：上海超具机器人科技有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.03.27