1.一种工件缺陷自动检测系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上垂直设置有线性导轨(2)，所述线性导轨(2)相对所述底座(1)的另一端固定设置有内窥镜(3)，所述内窥镜(3)外接工业相机(4)；所述线性导轨(2)上位于所述内窥镜(3)和所述底座(1)之间的位置设置有运动平台(5)，所述运动平台(5)上设置有用于夹持待检测工件(6)的夹具(51)，所述运动平台(5)还包括垂直运动控制器(52)和旋转运动控制器(53)；所述系统还包括总控制器(7)和机械臂(8)，所述总控制器(7)分别与所述工业相机(4)、垂直运动控制器(52)、旋转运动控制器(53)和机械臂(8)电连接。
2.根据权利要求1所述一种工件缺陷自动检测系统，其特征在于，所述内窥镜(3)为硬管内窥镜；所述工业相机(4)固定在所述硬管内窥镜上方，所述工业相机的摄像头通过视频成像转接口与所述硬管内窥镜的目镜连接。
3.根据权利要求2所述一种工件缺陷自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括镜头定位器(9)，所述镜头定位器(9)固定设置在所述线性导轨(2)上，所述硬管内窥镜的物镜贯穿所述镜头定位器(9)的定位孔。
4.根据权利要求1至3任一所述一种工件缺陷自动检测系统，其特征在于，所述线性导轨(2)上设置有直线光栅尺(10)，所述直线光栅尺(10)与所述总控制器(7)电连接。
5.根据权利要求4所述一种工件缺陷自动检测系统，其特征在于，所述总控制器(7)包括图像分析仪(71)和PLC(72)，所述工业相机(4)、图像分析仪(71)、PLC(72)依次首尾电连接形成回路，所述直线光栅尺(10)、PLC(72)、垂直运动控制器(52)依次电连接，所述PLC(72)还分别与所述旋转运动控制器(53)和机械臂(8)电连接。
6.根据权利要求1至3任一所述一种工件缺陷自动检测系统，其特征在于，还包括直角板(11)，所述直角板(11)的一条直角边与所述线性导轨(2)的侧壁固定连接，另一条直角边与所述底座(1)的上表面固定连接。