检测设备的制作方法

文档序号:11210003阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种检测设备,其特征在于,包括工作台、摄像头以及夹具,所述工作台设有入料工位和检测工位;所述摄像头安装于所述检测工位,所述夹具具有由所述入料工位至所述检测工位的上料行程,和具有由所述检测工位至所述入料工位的下料行程,所述夹具用于夹持待检测工件。

2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,还包括转盘,所述转盘绕竖直方向转动连接于所述工作台;所述夹具安装于所述转盘上,所述上料行程与所述下料行程均为所述转盘的转动行程。

3.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述入料工位与所述检测工位位于所述转盘的直径方向的两端;所述夹具至少设有两个,且其中两个所述夹具分别位于所述转盘的直径方向的两端。

4.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述工作台还设有下料工位,所述上料工位、所述检测工位与所述下料工位沿所述转盘的转动方向依次排列;所述夹具设有至少三个,且在一个所述夹具转动至所述检测工位时,有两个所述夹具分别位于所述上料工位与所述下料工位。

5.根据权利要求4所述的检测设备,其特征在于,所述下料工位设有两个,两个所述下料工位分别为良品工位和残品工位,所述上料工位、所述检测工位、所述良品工位和所述残品工位沿所述转盘的周向均匀分布;

所述夹具设有四个,且沿所述转盘的周向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的检测设备,其特征在于,还包括多个感应器,各所述夹具与各所述感应器一一对应,所述感应器用于检测各所述夹具是否放置有所述待检测工件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的检测设备,其特征在于,所述摄像头沿靠近和远离所述工作台的方向活动连接于所述工作台。

8.根据权利要求1-6任一项所述的检测设备,其特征在于,还包括机械手,所述机械手用于将所述待检测工件放置于所述夹具,和/或用于将所述待检测工件取出所述夹具。

9.根据权利要求8所述的检测设备,其特征在于,所述机械手包括连接于所述工作台的支架,和沿靠近或者远离所述入料工位的方向活动连接于所述支架的持物部。

10.根据权利要求1-6任一项所述的检测设备,其特征在于,还包括机箱,所述工作台、所述摄像头以及所述夹具均置于所述机箱内。

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