滚柱及反扭力检测机的制作方法

本实用新型涉及单向轴承检测技术领域，特指一种滚柱及反扭力检测机。

背景技术：
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在机械技术领域，单向轴承被广泛应用，为了保证单向轴承的正常使用，需要对单向轴承进行反扭力检测，且在单向轴承在装配过程中需要检测需要检测滚柱是否缺失，以保证后期的组装效率。

目前对于单向轴承的反扭力检测，大都通过人工完成的，然而存在一定的缺点：即单向轴承在进行反扭力检测时，需要逐渐增加反扭力以及保持一定的反扭力，而且相同反扭力作用于单向轴承时需要进行反复的循环检测，周期长，操作人员的劳动强度大，工作效率低下，检测结果非常不理想，并不能满足使用者要求。另外，检测滚柱是否缺失，也是通过人工完成，其无法实现自动化生产，工作效率低下，品质得不到保证。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚柱及反扭力检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该滚柱及反扭力检测机包括：机座,该机座上安装有相互配合的单向轴承进料装置和单向轴承送料装置；分料装置，其包括安装于机座上的第一支架、第一支架上的分料座、安装于分料座与单向轴承送料装置之间的移料机构以及用于将移料机构上承载的单向轴承分别推送至分料座两侧设置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料机构；用于检测单向轴承的上端面是否为正面的CCD检测装置，其安装于分料装置上方；用于对单向轴承进行翻面的换面装置，其安装于分料装置上，并位于CCD 检测装置下方；用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的角度检测纠正装置，其包括安装于分料装置两侧的第一、第二角度检测纠正机构；用于检测单向轴承内部芯棒是否缺失的视觉检测装置组，其包括安装于第一、第二角度检测纠正机构旁侧的第一、第二视觉检测机构和用于收集不良品的第一收料盒；用于检测单向轴承反扭力的反扭力检测装置组，其包括安装于第一、第二视觉检测机构旁侧的第一、第二反扭力检测装置；收料装置，其包括安装于第一、第二反扭力检测装置旁侧的第二、第三收料盒；搬运装置，其包括安装于机座上的龙门架、安装于龙门架两侧并分别将经过第一、第二角度检测纠正机构检测纠正后的单向承载传送至第一、第二视觉检测机构中，或将经过第一、第二视觉检测机构检测合格后的单向轴承传送至第一、第二反扭力检测装置，或将经过第一、第二反扭力检测装置检测后的单向轴承传送至第二、第三收料盒中的第一、第二搬运装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二反扭力检测装置相同，其中，该第一反扭力检测装置包括安装于机座上的立柱、安装于立柱上的第一升降座和用于驱动该第一升降座进行升降的第二电机丝杆组件以及安装于第一升降座中并用于伸入单向轴承中轴孔的旋转轴和用于驱动该旋转轴旋转的扭力电机、安装于旋转轴下方的平移机构、安装于平移机构上并由平移机构驱动以进行平移的平移座以及安装于平移座上并相互配合的旋转编码器和电子离合器、安装于电子离合器上并用于承载单向轴承的治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述立柱上还设置有防止单向轴承随旋转轴上升而被提起的挡板，该挡板设置有供旋转轴穿过的穿孔，并位于旋转轴下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二视觉检测机构的结构相同，其中，所述第一视觉检测机构包括安装于机座上的第一立板、安装于第一立板上的旋转电机、安装于旋转电机上并用于承载单向轴承的旋转承载轴以及安装于第一立板旁侧的第二立板、安装于第二立板上并可调节相对角度的调节架和安装于调节架并并朝向旋转承载轴的第一CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运装置包括安装于龙门架一侧的第一搬运座和安装于龙门架并用于驱动第一搬运座移动的第一电机丝杆组件和安装于第一搬运座上的第一、第二、第三搬运夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述移料机构包括安装于分料座前端的移料座、安装于第一支架上并用于驱动该移料座平移的第一气缸，该移料座两侧设置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料机构的结构相同；其中，第一推料机构包括有安装于所述机座上的第二支架、安装于第二支架上的第一滑轨气缸以及安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸移动以平移的第一推料杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述换面装置包括有安装于分料座上的旋转气缸、安装于旋转气缸前端并由旋转气缸驱动以旋转的夹头以及安装于分料座前端并可穿设于移料座的第一、第二移料槽以将第一、第二移料槽中的单向轴承顶起并移动至夹头中的第一顶杆和安装于第二支架上的并用于驱动第一顶杆升降的第二气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二角度检测纠正机构的结构相同，其中，该第一角度检测纠正机构包括安装于第一支架上的第二滑轨气缸以及安装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸移动以升降的第二升降座、安装于第二升降座上并可穿入所述第一分料槽中的旋转纠正定位轴和用于驱动旋转纠正定位轴转动的马达以及安装机座上的立杆、安装于立杆上端并可转动的转动块、以可调节角度方式安装于转动块上的调节座以及安装于调节座上的角度检测探头。

进一步而言，上述技术方案中，所述单向轴承进料装置包括有倾斜安装于所述机座上的震动料斗与安装于震动料斗旁侧并与震动料斗对接的振动盘，该振动盘的出料口与单向轴承送料装置对接，该震动料斗呈桶状，且该震动料斗内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置包括安装于所述机座上并与所述振动盘的出料口对接的送料轨以及安装于送料轨中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨与所述分料装置相对应。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明采用机械自动化控制完成对单向轴承进行送料、检测正反面、换面、分料、角度检测纠正、检测是否缺失滚柱，检测反扭力、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中单向轴承进料装置和单向轴承送料装置、分料装置、CCD 检测装置、换面装置、角度检测纠正装置的装配图；

图3是本实用新型中第一推料机构的立体图；

图4是本实用新型中分料装置、换面装置、角度检测纠正装置的局部装配图；

图5是本实用新型中第一视觉检测机构的立体图；

图6是本实用新型中搬运装置的立体图；

图7是本实用新型中第一反扭力检测装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种滚柱及反扭力检测机，其包括：机座1、安装于机座 1上的相互配合的单向轴承进料装置2和单向轴承送料装置3、分料装置4、用于检测单向轴承的上端面是否为正面的CCD检测装置92、用于对单向轴承进行翻面的换面装置6、用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的角度检测纠正装置、用于检测单向轴承内部芯棒是否缺失的视觉检测装置组、用于检测单向轴承反扭力的反扭力检测装置组、收料装置91和搬运装置8。

所述单向轴承进料装置2包括有倾斜安装于所述机座1上的震动料斗21与安装于震动料斗21旁侧并与震动料斗21对接的振动盘22，该振动盘22的出料口与单向轴承送料装置3对接，该震动料斗21呈桶状，且该震动料斗21内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置3包括安装于所述机座1上并与所述振动盘22的出料口对接的送料轨31以及安装于送料轨31中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨31与所述分料装置4相对应。

所述分料装置4包括安装于机座1上的第一支架41、第一支架41上的分料座42、安装于分料座42与单向轴承送料装置3之间的移料机构43以及用于将移料机构43上承载的单向轴承分别推送至分料座42两侧设置的第一、第二分料槽421、422中的第一、第二推料机构44、45。分料装置4工作时，移料机构43 将由CCD检测装置92及换面装置6检测后的单向轴承移动至第一、第二分料槽 421、422对应，并由第一、第二推料机构44、45将单向轴承分别推送至分料座42两侧设置的第一、第二分料槽421、422中，形成两路单向轴承。

所述移料机构43包括安装于分料座42前端的移料座431、安装于第一支架 41上并用于驱动该移料座431平移的第一气缸432，该移料座431两侧设置有第一、第二移料槽4311、4312；所述第一、第二推料机构44、45的结构相同；其中，第一推料机构44包括有安装于所述机座1上的第二支架441、安装于第二支架441上的第一滑轨气缸442以及安装于第一滑轨气缸442上并由第一滑轨气缸442移动以平移的第一推料杆443。

所述反扭力检测装置组包括安装于第一、第二视觉检测机构93、94旁侧的第一、第二反扭力检测装置500、600；所述第一、第二反扭力检测装置500、600 相同，其中，该第一反扭力检测装置500包括安装于机座1上的立柱51、安装于立柱51上的第一升降座52和用于驱动该第一升降座52进行升降的第二电机丝杆组件53以及安装于第一升降座52中并用于伸入单向轴承中轴孔的旋转轴 54和用于驱动该旋转轴54旋转的扭力电机55、安装于旋转轴54下方的平移机构56、安装于平移机构56上并由平移机构56驱动以进行平移的平移座57以及安装于平移座57上并相互配合的旋转编码器58和电子离合器59、安装于电子离合器59上并用于承载单向轴承的治具50。所述第一反扭力检测装置500工作时，旋转轴54伸入单向轴承的轴孔中，并反方向转动，而旋转编码器58和电子离合器59则配合检测反扭力。

所述立柱51上还设置有防止单向轴承随旋转轴54上升而被提起的挡板511，该挡板511设置有供旋转轴54穿过的穿孔，并位于旋转轴54下方。

所述CCD检测装置92安装于分料装置4上方，其包括安装于机座上的第三支架921以及安装于第三支架921上并相互配合的光源922和CCD相机923。

所述换面装置6安装于分料装置4上，并位于CCD检测装置92下方；具体而言，所述换面装置6包括有安装于分料座42上的旋转气缸61、安装于旋转气缸61前端并由旋转气缸61驱动以旋转的夹头62以及安装于分料座42前端并可穿设于移料座431的第一、第二移料槽4311、4312以将第一、第二移料槽4311、 4312中的单向轴承顶起并移动至夹头62中的第一顶杆63和安装于第二支架41 上的并用于驱动第一顶杆63升降的第二气缸64。

所述角度检测纠正装置包括安装于分料装置4两侧的第一、第二角度检测纠正机构71、72；所述第一、第二角度检测纠正机构71、72的结构相同，其中，该第一角度检测纠正机构71包括安装于第一支架41上的第二滑轨气缸711以及安装于第二滑轨气缸711上并由第二滑轨气缸711移动以升降的第二升降座712、安装于第二升降座712上并可穿入所述第一分料槽421中的旋转纠正定位轴713 和用于驱动旋转纠正定位轴713转动的马达714以及安装机座1上的立杆715、安装于立杆715上端并可转动的转动块716、以可调节角度方式安装于转动块716 上的调节座717以及安装于调节座717上的角度检测探头718。

所述第一角度检测纠正装置71工作时，旋转纠正定位轴713穿入所述第一分料槽421中的单向轴承，再通过角度检测探头718检测单向轴承内部凹槽角度位置，如果角度正确，则马达714不需要驱动旋转纠正定位轴713转动，如果角度不正确，则需要马达714驱动旋转纠正定位轴713转动，直至角度正确。

所述视觉检测装置组包括安装于第一、第二角度检测纠正机构71、72旁侧的第一、第二视觉检测机构93、94和用于收集不良品的第一收料盒95。

所述第一、第二视觉检测机构93、94的结构相同，其中，所述第一视觉检测机构93包括安装于机座1上的第一立板931、安装于第一立板931上的旋转电机932、安装于旋转电机932上并用于承载单向轴承的旋转承载轴933以及安装于第一立板931旁侧的第二立板934、安装于第二立板934上并可调节相对角度的调节架935和安装于调节架935并并朝向旋转承载轴933的第一CCD相机 936。所述第一视觉检测机构93工作时，旋转承载轴933将承载单向轴承，并转动，以保证第一CCD相机936可全方位观看单向轴承，以精确确认单向轴承内部芯棒是否缺失，保证检测质量，如果发现有单向轴承内部缺失芯棒，则通过搬运装置8将不良的单向轴承传送至第一收料盒95。

所述搬运装置8包括安装于机座1上的龙门架80、安装于龙门架80两侧并分别将经过第一、第二角度检测纠正机构71、72检测纠正后的单向承载传送至第一、第二视觉检测机构93、94中，或将经过第一、第二视觉检测机构93、94 检测合格后的单向轴承传送至第一、第二反扭力检测装置500、600，或将经过第一、第二反扭力检测装置500、600检测后的单向轴承传送至第二、第三收料盒911、912中的第一、第二搬运装置81、82。

所述第一搬运装置81包括安装于龙门架80一侧的第一搬运座811和安装于龙门架80并用于驱动第一搬运座811移动的第一电机丝杆组件812和安装于第一搬运座811上的第一、第二、第三搬运夹子813、814、815。

所述收料装置91包括安装于第一、第二反扭力检测装置500、600旁侧的第二、第三收料盒911、912。

本发明工作时，由单向轴承进料装置2及单向轴承送料装置3配合对分料装置4进行传送单向轴承，单向轴承直送至分料装置4中后，先由视觉检测装置 92检测该单向轴承的上端面是否为正面，如果单向轴承的上端面是为正面，换面装置6不工作，分料装置4工作，或者是检测到单向轴承的上端面是不是正面，换面装置6工作以将对单向轴承进行180°翻面，分料装置4再工作；随后，分料装置4将处理好的单向轴承分成两路传送，并分别先由第一、第二角度检测纠正装置71、72检测单向轴承内部凹槽角度位置，如果角度正确，则不需要第一、第二角度检测纠正装置71、72进行纠正，如果角度不正确，则需要第一、第二角度检测纠正装置71、72进行纠正，然后，再分别由第一、第二搬运装置81、 82将分别将经过第一、第二角度检测纠正装置71、72检测纠正后的单向轴承传送至第一、第二视觉检测机构，第一、第二视觉检测机构全方位观看单向轴承，如果发现有单向轴承内部缺失芯棒，则通过搬运装置8将不良的单向轴承传送至第一收料盒95。如果发现没有发现单向轴承内部缺失芯棒，则通过搬运装置8 将合格的单向轴承传送至第一、第二反扭力检测装置500、600，并由第一、第二反扭力检测装置500、600对传送过来的单向轴承进行扭力检测，最后，再由第一、第二搬运装置81、82分别将检测后的单向轴承传送至收料装置91，由于分两路传送，其工作效率增加一倍，大大提高发明的工作效率。

综上所述，本发明采用机械自动化控制完成对单向轴承进行送料、检测正反面、换面、分料、角度检测纠正、检测是否缺失滚柱，检测反扭力、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。