用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置。

背景技术：

目前，如图1～图3展示了一种叶轮旋转部件件，它包括：叶轮10、转轴20、旋转本体30、联轴器40、缓冲减震件50和密封件60，叶轮10与转轴20一体固定安装，联轴器40安装固定于转轴20的另一端，通过联轴器40与缓冲减震件50的抵接带动具有旋转凸台301的旋转本体30旋转，实现叶轮旋转部件的弹性旋转启动，叶轮旋转部件内采用缓冲减震件50，主要目的在于在叶轮旋转部件启动时缓冲减震件50能防止联轴器40与旋转本体30直接刚性启动，起到柔性启动的作用，同时当叶轮旋转部件件在长时间正常运行中，采用缓冲减震件50能更好的起到减震缓冲降低噪音的功能；原有叶轮旋转部件件内部装配的缓冲减震件50，在自动线装配过程中，采用CCD影像进行检测其内部缓冲减震件50有无装配的情况；但自动线装配过程中由于存在机器运转速度过快，CCD影像机拍摄需要一定响应时间的问题存在，往往存在CCD影像机漏拍部分装配中的叶轮旋转部件件，且漏拍的现象随着装配自动线生产速度加快显得越发严重；这就需要一种缓冲减震件检测装置来对叶轮旋转部件进行抽样检测，以判断该批次叶轮旋转部件中缓冲减震件50是否安装到位或缓冲减震件50是否符合实际旋转组件工作时的要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置，它能够检测叶轮旋转部件内缓冲减震件是否装配到位的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置，它包括：

机架；

用于定位叶轮旋转部件并限定叶轮旋转部件的旋转本体转动的固定部件；

用于与定位在固定部件上的叶轮旋转部件的叶轮相连并提供叶轮固定旋转力矩的旋转力矩提供部件；

用于采集所述叶轮在固定旋转力矩的作用下从开始到旋转停止后的旋转位置变化信息的采集部件；

与采集部件相连并根据采集部件发出的所述叶轮的旋转位置变化信息得到叶轮旋转部件内有无缓冲减震件信息的判断器件。

进一步提供了一种固定部件的具体结构，以方便定位叶轮旋转部件并限定叶轮旋转部件的旋转本体转动的旋转本体，所述固定部件包括至少一组夹持部件，每组夹持部件包括两个夹持组件，所述夹持组件包括夹持块和夹持块驱动件，所述夹持块驱动件分别与相应的夹持块相连，以便所述夹持块驱动件驱动相应的夹持块动作，使同一组夹持部件中的两个夹持块做相向运动并抵在旋转本体上或做背向运动并离开旋转本体。

进一步为了更好地定位叶轮旋转部件的旋转本体，所述固定部件还包括预定位部件，所述预定位部件包括预定位块，所述预定位块上设置有可将旋转本体插入其内的预定位槽，所述预定位块内设置有至少一个在旋转本体插入预定位槽时顶住旋转本体的弹簧顶珠结构。

进一步提供了一种弹簧顶珠结构的具体结构，所述弹簧顶珠结构包括弹簧和顶珠，所述预定位块内设置有顶珠限位槽腔，所述顶珠和所述弹簧容置于所述顶珠限位槽腔内，并且所述弹簧的一端与顶珠限位槽腔的底壁相抵，所述弹簧的另一端与所述顶珠相抵，所述顶珠用于与所述旋转本体相抵。

进一步提供了一种旋转力矩提供部件的具体结构，以方便施加给叶轮正向和反向上的固定旋转力矩，驱动叶轮转动，所述旋转力矩提供部件包括叶轮旋转驱动组件，所述叶轮旋转驱动组件包括可与叶轮配合连接的叶轮卡头和与叶轮卡头相连并用于驱动所述叶轮卡头旋转的叶轮旋转驱动件。

进一步为了使叶轮卡头卡入叶轮，所述旋转力矩提供部件还包括与所述叶轮旋转驱动组件相连并用于使叶轮旋转驱动组件上的叶轮卡头插入叶轮的移动组件。

进一步提供了一种移动组件的具体结构，所述移动组件包括安装板和安装板驱动件，所述安装板驱动件安装在机架上，所述安装板驱动件与所述安装板相连，所述叶轮旋转驱动组件安装在安装板上。

进一步，所述安装板和所述机架之间设置有安装板移动导向副，所述安装移动导向副包括至少一个导向组件，所述导向组件包括导轨和导套，所述导套安装在机架上，所述导轨安装在安装板上，所述导套与所述导轨滑配。

进一步提供了一种叶轮卡头的具体结构，所述叶轮卡头具有卡部，所述卡部设置有与叶轮芯部插装配合的容置槽，并且所述卡部在形成容置槽的壁上设置有分别与叶轮片插接配合的叶轮片插槽。

进一步提供了一种采集部件的具体结构，所述采集部件包括采集叶轮上的某一叶轮片的初始位置信息的初始位置采集器件和采集叶轮在在固定旋转力矩的作用下旋转停止后该叶轮片的最终位置信息的最终位置采集器件，所述判断器件为上位机，所述初始位置采集器件和所述最终位置采集器件的信号输出端分别与所述上位机相连。

进一步，所述初始位置采集器件和/或所述最终位置采集器件为光纤传感器。

本实用新型还提供了一种用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置的检测方法，所述方法的步骤包含有：

(a)定位叶轮旋转部件并固定叶轮旋转部件的旋转本体；

(b)通过初始位置采集器件采集叶轮上的某一叶轮片的初始位置信息，并传递给上位机；

(c)给叶轮提供固定旋转力矩使叶轮旋转；

(d)叶轮在固定旋转力矩的作用下旋转停止后，通过最终位置采集器件采集该叶轮片的最终位置信息，并传递给上位机，所述上位机根据最终位置信息的变化和初始位置信息，得到叶轮旋转部件内有无缓冲减震件的信息。

进一步，所述方法在步骤(a)之前还包括步骤(1a)，所述步骤(1a)为：对叶轮旋转部件的旋转本体进行预定位后，再驱动叶轮从开始状态连续正、反转，然后再驱动叶轮复位到开始状态。

采用了上述技术方案后，本实用新型通过固定部件定位叶轮旋转部件并限定叶轮旋转部件的旋转本体转动，使叶轮在转动的过程中，旋转本体不能转动，然后通过动作移动组件使叶轮卡头卡住叶轮，通过初始位置采集器件采集叶轮上的某一叶轮片的初始位置信息，并传递给上位机，通过动作叶轮旋转驱动件施加给叶轮固定旋转力矩使叶轮旋转，叶轮旋转停止后，通过最终位置采集器件采集该叶轮片的最终位置信息，并传递给上位机，上位机根据最终位置信息的变化和初始位置信息，得到叶轮旋转部件内有无缓冲减震件的信息，这样能够检测叶轮旋转部件内缓冲减震件是否装配到位的情况；当然，在进行上述动作前，也可以通过固定部件对叶轮旋转部件的旋转本体进行预定位后，再驱动叶轮从开始状态连续正、反转，然后再驱动叶轮复位到开始状态，以使叶轮旋转部件中联轴器与缓冲减震件之间具有良好的配合运动性能，避免因缓冲减震件与联轴器存在卡阻，使得叶轮旋转部件在启动过程中缓冲驱动性能不良的现象。

附图说明

图1为本实用新型的叶轮旋转部件的立体图；

图2为本实用新型的叶轮旋转部件的结构剖视图；

图3为图2的左视图；

图4为本实用新型的用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置不工作状态时的立体图；

图5为本实用新型的用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置工作状态时的立体图；

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置，它包括：

机架1；

用于定位叶轮旋转部件并限定叶轮旋转部件的旋转本体30转动的固定部件；

用于与定位在固定部件上的叶轮旋转部件的叶轮10相连并提供叶轮10固定旋转力矩的旋转力矩提供部件；

用于采集所述叶轮10在固定旋转力矩的作用下从开始到旋转停止后的旋转位置变化信息的采集部件；

与采集部件相连并根据采集部件发出的所述叶轮10的旋转位置变化信息得到叶轮旋转部件内有无缓冲减震件信息的判断器件。

如图4、5所示，所述固定部件包括至少一组夹持部件，每组夹持部件包括两个夹持组件，所述夹持组件包括夹持块21和夹持块驱动件，所述夹持块驱动件分别与相应的夹持块21相连，以便所述夹持块驱动件驱动相应的夹持块21动作，使同一组夹持部件中的两个夹持块21做相向运动并抵在旋转本体30上或做背向运动并离开旋转本体30；在本实施例中，固定部件包括一组夹持部件，但是不限于此；夹持块21是通过夹持块导轨副23滑配在机架上，夹持块导轨副23限定了夹持块21的移动方向；夹持块驱动件可以采用夹持块驱动活塞缸24。

如图4～5所示，所述固定部件还包括预定位部件，所述预定位部件包括预定位块22，所述预定位块22上设置有可将旋转本体30插入其内的预定位槽221，所述预定位块22内设置有至少一个在旋转本体30插入预定位槽221时顶住旋转本体30的弹簧顶珠结构所述弹簧顶珠结构的结构可以如下：它包括弹簧和顶珠，所述预定位块22内设置有顶珠限位槽腔，所述顶珠和所述弹簧容置于所述顶珠限位槽腔内，并且所述弹簧的一端与顶珠限位槽腔的底壁相抵，所述弹簧的另一端与所述顶珠相抵，所述顶珠用于与所述旋转本体30相抵，所述顶珠限位槽腔的端部为收缩状结构，这样可以使顶珠露出一部分去与旋转本体30相抵，又不脱离出顶珠限位槽腔；在本实施例中，所述预定位块22为环柱形结构，并且弹簧顶珠结构设置有多个，多个弹簧顶珠结构均布在以预定位块22的轴心为圆心的圆周上。

如图4～5所示，所述旋转力矩提供部件包括叶轮旋转驱动组件，所述叶轮旋转驱动组件包括可与叶轮配合连接的叶轮卡头31和与叶轮卡头31相连并用于驱动所述叶轮卡头31旋转的叶轮旋转驱动件；在本实施例中，叶轮旋转驱动件为伺服电机35。

如图4～5所示，所述旋转力矩提供部件还包括与所述叶轮旋转驱动组件相连并用于使叶轮旋转驱动组件上的叶轮卡头31插入叶轮10的移动组件；所述移动组件包括安装板32和安装板驱动件，所述安装板驱动件安装在机架1上，所述安装板驱动件与所述安装板32相连，所述叶轮旋转驱动组件安装在安装板32上；在本实施例中，安装板驱动件为安装板驱动活塞缸36；所述叶轮卡头31在安装板驱动活塞缸36的动作下是沿着叶轮10的轴向移动的。

如图4～5所示，所述安装板32和所述机架1之间设置有安装板移动导向副，所述安装移动导向副包括至少一个导向组件，所述导向组件包括导轨33和导套34，所述导套34安装在机架1上，所述导轨33安装在安装板32上，所述导套34与所述导轨33滑配；在本实施例中，导向组件设置有四个，两个为一对，并且一对中的导轨33的一端通过连接板37连接在一起。

叶轮10具有叶轮芯部和连接在叶轮芯部外壁上的多个叶轮片101，针对该叶轮10，特别设计了叶轮卡头31的结构来与叶轮10进行匹配，所述叶轮卡头31具有卡部，所述卡部设置有与叶轮芯部插装配合的容置槽，并且所述卡部在形成容置槽的壁上设置有分别与叶轮片插接配合的叶轮片插槽311。

所述采集部件包括采集叶轮10上的某一叶轮片101的初始位置信息的初始位置采集器件和采集叶轮10在在固定旋转力矩的作用下旋转停止后该叶轮片101的最终位置信息的最终位置采集器件，所述判断器件为上位机，所述初始位置采集器件和所述最终位置采集器件的信号输出端分别与所述上位机相连。

所述初始位置采集器件和所述最终位置采集器件为光纤传感器。

一种用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置的检测方法，其特征在于所述方法的步骤包含有：

(a)定位叶轮旋转部件并固定叶轮旋转部件的旋转本体30；

(b)通过初始位置采集器件采集叶轮10上的某一叶轮片101的初始位置信息，并传递给上位机；

(c)给叶轮10提供固定旋转力矩使叶轮10旋转；

(d)叶轮10在固定旋转力矩的作用下旋转停止后，通过最终位置采集器件采集该叶轮片101的最终位置信息，并传递给上位机，所述上位机根据最终位置信息的变化和初始位置信息，得到叶轮旋转部件内有无缓冲减震件的信息。

所述方法在步骤(a)之前还包括步骤(1a)，所述步骤(1a)为：对叶轮旋转部件的旋转本体进行预定位后，再驱动叶轮从开始状态连续正、反转，然后再驱动叶轮复位到开始状态，以使叶轮旋转部件中联轴器与缓冲减震件之间具有良好的配合运动性能，避免因缓冲减震件与联轴器存在卡阻，使得叶轮旋转部件在启动过程中缓冲驱动性能不良的现象。

本实施例的用于叶轮旋转部件的缓冲减震件检测装置的具体动作过程如下：

将需要检测的叶轮旋转部件放置于预定位块22的预定位槽221，动作所述安装板驱动活塞缸36，所述叶轮卡头31在安装板驱动活塞缸36的动作下,沿着叶轮10的轴向移动，到位后，叶轮卡头31插入叶轮10，动作伺服电机35，使叶轮卡头31带动叶轮10从开始状态连续正、反转动作，正转和反转的圈数均为2～4圈，其中以3次为最优，然后通过伺服电机35使叶轮10回复到开始状态，这就是步骤(1a)，然后两个夹持块驱动活塞缸24动作，驱动两个夹持块21做相向运动并抵在旋转本体30上，这样就限定了旋转本体30的转动，通过初始位置采集器件采集叶轮10上的某一叶轮片101的初始位置信息，并传递给上位机，然后通过伺服电机35带动叶轮卡头31旋转，给叶轮10一个固定转动力矩，叶轮10从开始状态开始旋转，当旋转停止后，通过最终位置采集器件采集该叶轮片101的最终位置信息，并传递给上位机，所述上位机根据最终位置信息的变化和初始位置信息，得到叶轮旋转部件内有无缓冲减震件的信息；具体地，当叶轮旋转部件内无缓冲减震件50时，由于联轴器40和旋转凸台301之间是刚性接触的，当旋转本体30被限定不动时，叶轮10旋转停止后的最终位置相比初始位置变动有限，当叶轮旋转部件内有缓冲减震件时，由于联轴器40和旋转凸台301之间是通过缓冲减震件50间接连接的，缓冲减震件50与联轴器40之间是弹性接触，当旋转本体30被限定不动时，叶轮10旋转停止后的最终位置相比初始位置变动较大，上位机内设置有这一变动范围，根据变动范围来得到其内是否具有缓冲减震件；通过对叶轮10进行正转和反转，分别能够得到同一叶轮旋转部件内的2个缓冲减震件50是否均已安装到位。

通过联轴器40与缓冲减震件50的抵接带动具有旋转凸台301的旋转本体30旋转

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。