本实用新型涉及弹簧检测技术领域，尤其涉及一种弹簧检测装置。
背景技术：
压缩弹簧是承受轴向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的圈与圈之间会有一定的间隙，当受到外载荷的时候弹簧收缩变形，储存变形能。由于弹簧线径、螺距、材料等因素影响，当不同弹簧施加相同的力时，弹簧发生的变形量均不相同。
对于弹性系数差异较大的弹簧，可以通过机械方式或者肉眼观察进行防错，但是对于弹性系数差异较小的弹簧，通过机械方式或者肉眼观察进行防错时，准确率较低，存在误装配的风险，从而导致产品报废。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹簧检测装置，能够准确检测弹簧的弹性系数，防止误装配。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种弹簧检测装置，包括机座、伺服电缸、压力传感器、固定机构和PLC控制器；
所述机座设有弹簧固定座；
所述固定机构设置在所述机座的一侧，与所述机座固定连接；
所述伺服电缸与所述固定机构滑动连接，所述伺服电缸沿弹簧轴向运动，所述压力传感器设置在所述伺服电缸靠近所述弹簧固定座的一端；
所述PLC控制器电连接所述伺服电缸和所述压力传感器。
优选的，所述固定机构为直线轴承。
优选的，所述机座设置有距离传感器，所述距离传感器与所述PLC控制器电连接。
优选的，所述机座设置有分类装置。
本实用新型提出的弹簧检测装置，通过压力传感器检测待检测弹簧的受力，通过伺服电机的运动距离获取弹簧的形变，从而可以通过PLC控制器计算弹簧的弹性系数，从而能够准确检测弹簧的弹性系数，防止误装配。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的弹簧检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提出了一种弹簧检测装置，包括机座1、伺服电缸2、压力传感器3、固定机构4和PLC控制器；
机座1设有弹簧固定座101；
固定机构4设置在机座1的一侧，与机座1固定连接；
伺服电缸2与固定机构4滑动连接，伺服电缸2沿弹簧轴向运动，压力传感器3设置在伺服电缸2靠近弹簧固定座101的一端；
PLC控制器电连接伺服电缸2和压力传感器3。
可见，本实用新型实施例提出的弹簧检测装置，通过压力传感器检测待检测弹簧的受力，通过伺服电机的运动距离获取弹簧的形变，从而可以通过PLC控制器计算弹簧的弹性系数，从而能够准确检测弹簧的弹性系数，防止误装配。
在本实用新型的一个优选实施例中，固定机构为直线轴承。
其中，固定机构的作用是保证伺服气缸能够直线运动，从而便于进行弹簧行程的压缩。
直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。
在本实用新型的一个优选实施例中，机座设置有距离传感器，距离传感器与PLC控制器电连接。
在本实施例中，弹簧的变形量通过伺服电机的行程进行检测，当伺服电机与弹簧之间有一定距离时，会导致根据伺服电机行程确定的变形量不够准确，影响检测的精度；通过在机座设置距离传感器，可以通过距离传感器检测弹簧的形变量发送给PLC控制器，从而使弹簧检测装置的检测更加准确。
在本实用新型的一个优选实施例中，机座设置有分类装置。
由于不同类型的弹簧使用范围不一样，如果不对检测出的不符合标准的弹簧进行分类，容易造成误装配。
分类装置可以与PLC控制器连接，获取检测的弹簧的弹性系数信息，并通过机械臂等工具将不同弹性系数的弹簧分类入不同的接收装置中。
本实用新型提出的弹簧检测装置中，PLC控制器用于计算弹簧的弹性系数，其中，压力传感器测出压力值F，伺服电机或距离传感器测出弹簧变形量为L，PLC控制器可以根据K＝F/L(弹簧弹性系数K计算公式)计算出弹簧的弹性系数K，为了保证测量的准确性，可以进行多次测量取平均值，优选的，测量三次取平均值。
本实用新型提出的弹簧检测装置工作时，将弹簧安装在弹簧固定座上，伺服气缸在固定装置上滑动，从而沿弹簧轴向运动，伺服气缸带动压力传感器对弹簧施加一定的压力造成弹簧的形变，压力为压力传感器检测出的压力，弹簧的形变可以根据伺服电缸的行程或距离传感器获取，PLC控制器根据压力和形变计算出弹簧的弹性系数，与预设标准值进行比较，从而可以避免误装配。
综上所述，本实用新型实施例至少可以实现如下效果：
在本实用新型实施例中，通过压力传感器检测待检测弹簧的受力，通过伺服电机的运动距离获取弹簧的形变，从而可以通过PLC控制器计算弹簧的弹性系数，从而能够准确检测弹簧的弹性系数，防止误装配。
在本实用新型实施例中，固定机构为直线轴承，从而伺服气缸能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。
在本实用新型实施例中，机座设置有距离传感器，距离传感器与所述PLC控制器电连接，从而使弹簧检测装置的检测更加准确
在本实用新型实施例中，机座设置有分类装置。
从而可以通过机械臂等工具将不同弹性系数的弹簧分类入不同的接收装置中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。