一种轮毂气门孔全自动插塞机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体地说是一种轮毂气门孔全自动插塞机。

背景技术：

目前人工成本越来越高，自动化设备逐渐在工业生产中使用，但是针对轮毂气门孔方面的自动化设备缺不多。

中国专利CN 104107929 A公开了一种轮毂气门孔钻孔装置，可以实现气门孔的自动化钻孔；中国专利CN 103624183 B公开了一种轮毂气门孔去毛刺专用设备，能够实现气门孔的自动化去毛刺。但是针对现阶段轮毂气密检测过程中需要人工将橡胶塞插入轮毂气门孔的状况，市场上却无类似的产品出现。目前轮毂生产中，氦气检测前的气门孔堵塞工作急需类似产品出现。

技术实现要素：

针对轮毂气门孔需要人工将橡胶塞插入，导致人工成本过高，生产效率低的现象，本实用新型提供一种轮毂气门孔全自动插塞机，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种轮毂气门孔全自动插塞机，包括一支架，所述支架上安装有轮毂自动定位机构、气门孔塞传输机构和插塞机自主随动机构，轮毂自动定位机构连接有气门孔塞传输机构，插塞机自主随动机构分别与轮毂自动定位机构、气门孔塞传输机构相连接。

进一步地，所述轮毂自动定位机构包括定位安装架、第一电机、同步带轮、L型挡板、滚轴、卡位轮、弧形导向板、第一滑块、第一导轨、齿条、中部主动齿轮，定位安装架上安装有若干滚轴，滚轴端部设有同步带轮，所述同步带轮通过同步带相连接，同步带通过设置在定位安装架上的第一电机驱动，在定位安装架上还设有一中部安装板，中部安装板上设有两个平行设置的第一导轨，在第一导轨上滑动配合有第一滑块，在第一滑块上安装有若干卡位轮，所述第一滑块上设置有齿条，齿条与安装在中部安装板上的中部主动齿轮相啮合，所述中部主动齿轮通过电机驱动。

进一步地，所述气门孔塞传输机构包括震荡盘、直震槽、直震器、直震安装架、胶塞外挡板、接塞气缸和接塞板，所述直震安装架设置在支架上，直震安装架上设有直震器，直震器上设有直震槽，直震槽一侧设置有供给橡胶塞的震荡盘，在直震槽端部设有防止橡胶塞滑落的胶塞外挡板，在直震槽下部设有接塞气缸，接塞气缸连接有接塞板，所述接塞气缸伸出后接塞板处于橡胶塞的正下方。

进一步地，所述插塞机自主随动机构包括第二电机、第二滑块、第二导轨、第二滚珠丝杠、第三电机、第三导轨、移动架、第三滑块、电机安装板、转动电机和夹手气缸，支架上设有第二导轨，两个所述第二导轨之间设有第二滚珠丝杠，在第二导轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块与安装在第二滚珠丝杠上的滑动件相连接，第二滚珠丝杠连接有第二电机，所述第二滑块上还连接有移动架，所述移动架上设有第三导轨及第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠连接有第三电机，在第三导轨上设有第三滑块，第三滑块与安装在第三滚珠丝杠上的滑动件相连接，在第三滑块上还设有电机安装板，电机安装板上安装有转动电机，转动电机上设有一气缸固定板，气缸固定板上设有夹手气缸。

进一步地，所述轮毂自动定位机构还包括夹紧气缸，夹紧气缸安装在定位安装架上，定位安装架连接有弧形导向板。

进一步地，所述定位安装架一侧还设有用于进行轮毂高度测量的测高杆。

进一步地，所述滚轴端部覆盖有L型挡板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够解决轮毂气门孔需要人工将橡胶塞插入导致人工成本过高、生产效率低的问题，通过自动化装配夹取橡胶塞，成本得到了有效控制。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型拆除护板后的三维结构示意图；

图3为轮毂自动定位机构的三维图；

图4为图2中A处的局部放大图。

图中：1护板，2轮毂自动定位机构，201第一电机，202同步带轮，203L 型挡板，204滚轴，205卡位轮，206弧形导向板，207夹紧气缸，208第一滑块，209第一导轨，210齿条，211中部主动齿轮，212测高杆，3支架，301 底架，302竖杆，303上支架，4气门孔塞传输机构，401震荡盘，402直震槽， 403直震器，404直震安装架，405胶塞外挡板，406接塞气缸，407接塞板， 5插塞机自主随动机构，501第二电机，502第二滑块，503第二导轨，504第二滚珠丝杠，505第三电机，506第三导轨，507移动架，508第三滑块，509 电机安装板，510转动电机，511夹手气缸，6橡胶塞。

具体实施方式

如图1至图4所示，该轮毂气门孔全自动插塞机包括一支架3，所述支架3上安装有轮毂自动定位机构2、气门孔塞传输机构4和插塞机自主随动机构 5，为了避免人们碰触机械设备造成安全事故，在支架3外侧设有护板1。通过轮毂自动定位机构2实现轮毂的自动定位，然后借助于视觉识别系统进行位置及型号识别，与此同时气门孔塞传输机构4将橡胶塞传输至直震槽中，插塞机自主随动机构控制末端的夹手气缸511将橡胶塞夹起并插塞至轮毂的气门孔中。

所述支架3包括底架301和上支架303，底架301和上支架303通过若干竖杆302相连接。

所述底架301上安装有轮毂自动定位机构2和气门孔塞传输机构4，在上支架303上安装有插塞机自主随动机构5。

所述轮毂自动定位机构2包括定位安装架、第一电机201、同步带轮202、 L型挡板203、滚轴204、卡位轮205、弧形导向板206、夹紧气缸207、第一滑块208、第一导轨209、齿条210、中部主动齿轮211和测高杆212，定位安装架上安装有若干滚轴204，滚轴端部设有同步带轮202，所述同步带轮202 通过同步带相连接，同步带通过设置在定位安装架上的第一电机201驱动。为了避免灰尘及其他杂物造成滚轴的停转，在滚轴204端部覆盖有L型挡板 203。

如图3所示，在定位安装架上还设有一中部安装板，中部安装板上设有两个平行设置的第一导轨209，在第一导轨209上滑动配合有第一滑块208，在第一滑块208上安装有若干卡位轮205，用于进行轮毂的卡位。所述第一滑块208上设置有齿条210，齿条210与安装在中部安装板上的中部主动齿轮 211相啮合，所述中部主动齿轮通过电机驱动。

为了更好的进行轮毂的卡位，夹紧气缸207安装在定位安装架上，定位安装架连接有弧形导向板206。借助弧形导板涉及，辅助进行轮毂的卡位。

在定位安装架一侧还设有测高杆212，用于进行轮毂高度测量。

为了更好的进行轮毂气门孔的查找，在支架3的上支架303上还设有视觉识别系统，通过视觉识别系统进行型号匹配查询。所述视觉识别系统包括一CCD摄像头及一控制板，采用算法可为模板匹配。通过原有图像的近似度匹配实现气门孔的查找。视觉识别系统能够对生产线上的轮型进行分型，将不同型号的轮毂数据传输给插塞机系统，实现轮毂数据精准分析，提取气门孔角度、轮型高度等相关数据完成插塞工作。

所述气门孔塞传输机构包括震荡盘401、直震槽402、直震器403、直震安装架404、胶塞外挡板405、接塞气缸406和接塞板407，所述直震安装架 404设置在底架301上，直震安装架404上设有直震器403，直震器403上设有直震槽402，直震槽402一侧设置有供给橡胶塞6的震荡盘401。在直震槽 402端部设有防止橡胶塞6滑落的胶塞外挡板405，在直震槽402下部设有接塞气缸406，接塞气缸406连接有接塞板407，所述接塞气缸406伸出后接塞板407处于橡胶塞6的正下方。

橡胶塞6通过插塞机自主随动机构5从直震槽402出夹取，并插入至轮毂的气门孔中。所述插塞机自主随动机构5包括第二电机501、第二滑块502、第二导轨503、第二滚珠丝杠504、第三电机505、第三导轨506、移动架507、第三滑块508、电机安装板509、转动电机510和夹手气缸511。

上支架303上设有第二导轨503，两个所述第二导轨503之间设有第二滚珠丝杠504，在第二导轨上滑动配合有第二滑块502，所述第二滑块502与安装在第二滚珠丝杠504上的滑动件相连接，第二滚珠丝杠连接有第二电机501，通过第二电机带动第二滚珠丝杠转动，进而带动第二滑块502在水平方向的移动，所述第二滑块502上还连接有移动架507，所述移动架507上设有第三导轨506及第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠连接有第三电机505，在第三导轨 506上设有第三滑块508，第三滑块508与安装在第三滚珠丝杠上的滑动件相连接，这样通过第三电机505的转动，就能带动第三滑块508在竖直方向的移动。在第三滑块508上还设有电机安装板509，电机安装板509上安装有转动电机510，转动电机510上设有一气缸固定板，气缸固定板上设有夹手气缸 511，所述夹手气缸511可以夹取位于直震槽402末端的橡胶塞6，并将其插入轮毂的气门孔中。而转动电机则能够调节夹手气缸511的角度，使得橡胶塞以一合适的角度插入。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。