本实用新型涉及注塑加工领域，具体涉及一种视觉检测分析系统。
背景技术：
注塑加工生产的产品质量需经过视觉检测分析，观察注塑加工中填充状况，表面有无气泡、杂质等瑕疵，现有技术中的视觉检测设备多为便携式视觉检测仪。在大型车间批量化注塑生产时需安排大量人员进行人工检测。增大了人工，检测结果也会因人员疏忽而无法保证。现提出一种自动视觉检测分析系统，能够在生产线末端自动地对注塑成型的产品进行视觉检测并分析其合格率。将合格品和不合格品分开堆放。
技术实现要素：
为实现一种自动视觉检测分析系统，能够在生产线末端对注塑成型的产品进行视觉检测并分析其合格率。将合格品和不合格品分开堆放。本实用新型采用如下的技术方案：一种视觉检测分析系统包括：机架，设置在机架中部的检测装置，对称分布于检测装置两侧的上料传送装置和下料传送装置；所述机架内部还设有驱动装置，所述驱动装置和检测装置电性连接，所述检测装置包括移载机构和检测机构，所述移载机构设置于机架顶部，所述检测机构可滑动安装于移载机构下方，所述检测机构包括固定于机架底部的滑轨，滑动安装在滑轨上的相机，安装在机架外侧壁表面且与相机电连接的控制面板。
本实用新型的工作原理为：一种视觉检测分析系统，用于检测分析注塑成型的垃圾桶是否符合生产标准。包括有安装检测装置和移栽机构的机架，设置在机架两侧的自动传输待检测垃圾桶的上料传送装置和自动传输检测合格垃圾桶的下料输送装置。在机架内还设有用于驱动整个系统运转的驱动装置。检测装置包括由移载机构和检测机构组成，移载机构滑动安装与机架顶部，用以自上料传送装置抓取待测垃圾桶横向移动经过检测装置检测分析，合格品移载至下料传送装置传出，不合格品移载至NG品叠放处叠放。检测机构包括由固定在机架底部的滑轨和安装于滑轨上的相机组成。相机与安装在机架外侧壁表面的控制面板点连接。相机在滑轨上移动，与其上方经过的垃圾桶同向运动，且二者相对静止，对垃圾桶进行连续拍摄，并将拍摄的图像传送给控制面板，由控制面板内设置的分析系统进行分析对比。判断是否为合格品，合格品则不予干涉，由移栽机构将合格的垃圾桶移载至下料传送带。不合格品则由控制系统发出控制信号，控制移载机构将不合格品移载至NG品叠放处叠放。本视觉检测分析系统能够自动化的进行质量检测，并完成对合格品和不合格品的分类摆放。
进一步的，所述移栽机构包括固定与机架顶部的螺杆，滑动安装于所述螺杆上的机械臂，所述机械臂可沿螺杆方向和纵向双向移动。
移载机构包括固定在机架顶部的螺杆。机械臂滑动安装在螺杆上，且机械臂自身可沿纵向上下移动。能够完成上下、水平移动。
进一步的，所述上料传送装置包括上料传送带，上料传送带阻挡感应位，所述上料传送带水平固定于机架一侧，所述上料传送带阻挡感应位安装在所述上料传送带表面且位于所述螺杆一端头下方。
上料装置包括有上料传送带和设置在其上的上料传送带阻挡感应位构成，上料传送带阻挡感应位的作用为，放置在上料传送带上的垃圾桶随上料传送带运动，在垃圾桶触碰到上料传送带阻挡感应位时，上料传送带停止运动，等待机械臂将该触碰上料传送带阻挡感应位的垃圾桶拾起后，上料传送带继续运动直到下一个垃圾桶再次触碰上料传送带阻挡感应位使上料传送带停止运动等待机械臂抓取。
进一步的，所述螺杆两端均设有水平限位感应位。
螺杆的两端设有水平限位感应位。机械臂在螺杆上自动水平移动完成移载工作，在螺杆端头触碰到水平限位感应位时停止运动并进行下一步机械臂纵向运动操作。
进一步的，所述系统还包括两个贴标装置，其中一个所述贴标装置位于下料传送装置一侧，另一个贴标装置安装于检测装置一侧。
该系统还配有两个贴标装置，用以标记合格品和不合格品。合格品在下料传送装置上经过贴标装置时被标记，不合格品在检测装置一侧对不合格品进行标记。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能够在生产线末端自动地对注塑成型的产品进行视觉检测并分析其合格率。将合格品和不合格品分开堆放。节省大量人工，减少了生产成本。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种的视觉检测分析系统主视结构示意图。
图2是本实用新型的一种的视觉检测分析系统俯视结构示意图。
图1-2中：1机架，2检测装置，3上料传送装置，4下料传送装置；
21移载机构，22检测机构；
31上料传送带，32上料传送带阻挡感应位；
51第一贴标装置，52第二贴标装置；
211螺杆，212机械臂，213水平限位感应位；
221滑轨，222相机，223控制面板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述：
如图1-2所示，在一种实施例中，本实用新型提供的一种视觉检测分析系统包括：机架1，设置在机架1中部的检测装置2，对称分布于检测装置2两侧的上料传送装置3和下料传送装置4；所述机架1内部还设有驱动装置，所述驱动装置和检测装置2电性连接，所述检测装置2包括移载机构21和检测机构22，所述移载机构21设置于机架1顶部，所述检测机构22可滑动安装于移载机构21下方，所述检测机构22包括固定于机架1底部的滑轨221，滑动安装在滑轨221上的相机222，安装在机架1外侧壁表面且与相机222电连接的控制面板223。
所述移栽机构21包括固定与机架1顶部的螺杆211，滑动安装于所述螺杆211上的机械臂212，所述机械臂212可沿螺杆211方向和纵向双向移动。
所述上料传送装置3包括上料传送带31，上料传送带阻挡感应位32，所述上料传送带31水平固定于机架1一侧，所述上料传送带阻挡感应位32安装在所述上料传送带31表面且位于所述螺杆211一端头下方。
所述螺杆211两端均设有水平限位感应位213。
所述系统还包括两个贴标装置，其中第一贴标装置51位于下料传送装置4一侧，第二贴标装置52安装于检测装置2一侧。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型做了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。